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德國REXROTH力士樂4WSE2ED型伺服閥

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東莞市廣聯自動化科技有限公司
2000 （具體成交價以合同協議為準）
2023-10-11 11:27:43
東莞市
德國
1717

【詳細說明】

德國REXROTH伺服閥它在接受電氣模擬信號后，相應輸出調制的流量和壓力。它既是電液轉換元件，也是功率放大元件，它能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現電液信號的轉換與液壓放大。

德國REXROTH伺服閥是在伺服系統中將電信號輸入轉換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執行元件。它是一種電液轉換和功率放大元件。德國REXROTH伺服閥的靈敏度高，快速性好，能將很小的電信號（例如10毫安）轉換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅動多種類型的負載。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達等液壓放大裝置都列入德國REXROTH伺服閥范圍內。

德國REXROTH伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是德國REXROTH伺服閥的分類。

德國REXROTH力士樂4WSE2ED型伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件（見液壓伺服系統）。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，德國REXROTH伺服閥就是這種系統的必需元件。

德國REXROTH伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的德國REXROTH伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的德國REXROTH伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。

德國REXROTH力士樂4WSE2ED型伺服閥由一個電機械轉換器（力矩馬達）（1），一個液壓放大器（噴嘴擋板原理）（2），一個閥套（第2級）內的控制閥芯（3）組成，閥芯通過一機械反饋連接到力矩馬達上。

在力矩馬達的線圈（4）輸入一電信號，通過電樞的*磁鐵（5）產生一個力，這個力連到扭矩管（6）上產生一個扭矩，通過扭矩管（6）的連桿連接到擋板（7），使其離開兩噴嘴（8）之間的中心位置，這樣就導致一個壓力差，作用於控制閥芯的端面。壓力差使得閥芯移動，由此壓力腔連到一執行器上，同時另一執行器與回油腔連接。控制閥芯通過一反饋彈簧（機械反饋）（9）連到噴嘴擋板和力矩馬達上?？刂崎y芯不斷改變位置，直到反饋彈簧的反饋扭矩和力矩馬達的電磁轉矩相平衡，噴嘴擋板系統的壓差變為零。閥芯的行桯和通過先導控制閥的流量實現了閉環控制，與輸入電信號成正比。必須注意到，流量由閥的壓力差決定的。

除了通過反饋彈簧的機械控制，還有閥芯位置電信號的采集和控制。閥芯位置通過一個感應位移傳感器（11）獲得。通過內置放大器（10），位移傳感器信號與給定值比較。任何可能的控制偏差進行電放大，作為一控制信號傳到力矩馬達上。有了這個附加的電反饋，由於電信號的閉環放大，使得在小信號范圍內有可能比機械式有更高的動態值。機械反饋保證了在電力供應故障情況下閥芯位於零點。這類閥只配置內置放大器供貨。閥的零點可以通過外部電位計進行調節。

德國Rexroth四通伺服方向閥帶內置放大器比例閥和伺服閥的測試單元：型號VT-VET-1，1X列參考樣本 RC 29 685。測試單元是用於對內置放大器比例閥和伺服閥的控制和功能測試。適合於測試工作電壓為±15V或24V的閥。有以下幾種允許操作模式：外部操作→工作電壓和給定值從操縱室傳到閥。內部/外部操作→給定值通過測試單元；工作電壓從操縱室得到。內部操作→工作電壓通過單獨電源提供；給定值通過測試單元得到。給定值通過BNC插槽→可選的工作電壓。


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