schunk EGI系列伺服電動二指平動機械手用途:
夾持力
是作用在每個鉗口上的單個力的算術總和，距離為P（參見圖），
可重復性（抓取）
定義為在剛性工件或具有相同剛性工件的固定擋塊上進行100次連續關閉或打開運動后的實際位置的分布條件。
重復性（定位，單向）
定義為在相同條件下，基爪的實際位置在同一方向上連續100次從相同方向向目標位置的分布。
重復性（定位，雙向）
定義為在恒定條件下，基爪的實際位置在兩個方向上連續100次移動到目標位置的范圍。
手指的長度
是從與主軸方向上的距離P相同的基準面測得的。
工件重量
是通過重力為g的靜摩擦力為0.1，安全系數為2的摩擦來計算的。通過強制鎖定，可實現更高的允許工件重量。
希而科代理*schunk 雄克EGI系列伺服
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