電力巡查機器人的主要作用

電力巡檢機器人主要用于戶外變電站，而不是巡檢人員進行巡檢。該機器人系統可攜帶紅外熱像儀、可見光CCD等電站設備相關檢測設備。通過自主遙控，可對戶外高壓設備進行巡檢，及時發現電力設備的熱缺陷。為運行人員診斷電力設備運行中可能發生的事故和故障前兆提供相關數據。機器人系統可以部分代替操作者在特定時間進行設備檢查。機器人系統不需要操作者的參與，可以沿固定的路線進行檢查，并自動返回出發地點。同時生成檢驗報告。自2011年長治公司某變電站智能巡檢機器人投入運行以來，取得了預期的效果。智能機器人的工作模式包括可見光檢測、紅外檢測和檢測。它可以在基站系統級控制智能機器人的運行方式。可見光檢測主要為白天，紅外檢測主要為夜間，所有檢測主要為實際測試需要同時進行可見光和紅外檢測。操作模式的設置不僅有效地降低了機器人的功耗，增加了機器人的使用時間，而且在強光下保護了紅外熱像儀等設備，延長了設備的使用壽命。

 電力巡檢機器人需要整天對變電站設備的工作狀態進行檢測，機器人采集的圖像往往受到環境的影響。這限制了常用的異物檢測算法的使用，如背景建模或幀差分法。開發一種有效的變電站巡檢機器人異物檢測算法是十分必要的。目前，變電站巡檢機器人在檢測各種設備的工作狀態時，利用待檢測設備的實時圖像與設備的模板圖像進行登記，并在采集的圖像中標記待檢測設備的區域，以便準確識別設備狀態。基于此工作模式，提出了一種智能變電站巡檢機器人的異物檢測算法。首先，根據巡檢機器人模板圖像采集的方式，在容易懸掛異物的設備區或需要嚴格防止異物侵入的區域進行標準圖像采集，建立待檢設備區模板圖像數據庫。然后，機器人執行巡邏任務時，根據任務指令停在被測設備前面的位置，根據同一設備模板圖像的拍攝角度和焦距采集實時圖像。

從電力巡檢機器人系統安全的角度出發，操作人員主要通過觀察、觸摸、傾聽、嗅聞等感官或儀器進行現場設備檢查，并與積累的經驗進行比較，以判斷其運行狀態。檢驗的有效性與檢驗人員的專業素質、工作態度和工作狀態有關。使用智能檢測機器人可以避免人事行業。服務質量、工作條件、工作環境不一致等不確定因素大大提高了變電站安全運行的可靠性。智能機器人檢測系統的應用，可以提高變電站運行維護管理的實際效果，降低人力成本，提高人員工作效率，保證電網安全穩定運行。通過引進檢測機器人系統的高新技術，建立詳細有效的規范體系，建立良好的操作維護管理模式，解放人力，使簡單的人力操作自動化。產業轉移，提高變電站設備運行維護效率，大大節約公司運行維護成本，實現無人值守管理模式的運行維護有效性，提高設備和電網的安全水平。