MOOG伺服控制器_使用

選擇寧波秉圣工業(yè)技術(shù)有限公司合作的8大理由

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MOOG伺服控制器都有什么用途：

伺服閥主要是指電液伺服閥，它在接受電氣模擬信號(hào)后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件，也是功率放大元件，它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘?hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號(hào)輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高，快速性好，能將很小的電信號(hào)（例如10毫安）轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅(qū)動(dòng)多種類型的負(fù)戴。過(guò)去人們?cè)褔娮鞕n板閥、射流管或滑閥伺服馬達(dá)等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi)。20世紀(jì)70年代以來(lái)，伺服調(diào)一般僅指電液伺服閥。

MOOG伺服控制器原理：

典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成（見(jiàn)圖），當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡，閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2，送到負(fù)裁。負(fù)裁回油通過(guò)C1流過(guò)回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見(jiàn)液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件.MOOG伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流。

MOOG伺服控制器原理應(yīng)用領(lǐng)域：

電液伺服閥廣泛地應(yīng)用于電液位置，速度加速度，力伺服系統(tǒng)，以及伺服振動(dòng)發(fā)生器中它具有體積小結(jié)構(gòu)緊湊功率放大系數(shù)高控制精度高，直線性好，死區(qū)小，靈敏度高，動(dòng)態(tài)性能好以及響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)MOOG防滯伺服活門(mén)屬于兩級(jí)閥，級(jí)為噴嘴檔板式，由控制信號(hào)控制其出口壓力，第二級(jí)為滑閥式，執(zhí)行控制級(jí)至剎車缸的壓力。當(dāng)無(wú)信號(hào)作用時(shí)，由於壓力噴嘴出口油壓力的作用，使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上，此時(shí)壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上，使剎車口同計(jì)量油口直接連通，剎車口壓力同飛行員控制的計(jì)量油壓相等，當(dāng)機(jī)輪角速度檢測(cè)到滑行速度同基準(zhǔn)滑行速度有偏差時(shí)，力矩馬達(dá)接收到偏差電信號(hào)，此時(shí)力矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)檔板向壓力噴嘴偏轉(zhuǎn)，使作用在閥芯上端油壓下降在閥芯下端油壓作用下，閥芯上移，關(guān)小計(jì)量壓力油口，這將導(dǎo)致控制口壓力降低，控制口壓力降低到某一值時(shí)就有對(duì)應(yīng)的制動(dòng)壓力。

MOOG伺服控制器使能故障;

對(duì)于某些閥，為了提高閥的安全級(jí)別，除了保證電源供電安全外，還希望利用“使能功能”，實(shí)現(xiàn)雙重保險(xiǎn)。使能功能相當(dāng)于一個(gè)開(kāi)關(guān)，當(dāng)該功能啟用的時(shí)候，閥能工作；當(dāng)該功能停止的時(shí)候，閥停止工作，并根據(jù)不同的選項(xiàng)，閥芯停在不同的故障位。

以D661為例，使能功能具有三種選項(xiàng)：

“O”—不使用“使能功能”，針腳C不用。

“A”—當(dāng)使能信號(hào)沒(méi)有的時(shí)候，主閥芯移到可調(diào)節(jié)的中位，中位未定。此時(shí)先閥無(wú)偏置。

“B”—當(dāng)使能信號(hào)沒(méi)有的時(shí)候，主閥芯移到確定的位置，A通T，或者B通T。此時(shí)先閥有偏置。此故障與沒(méi)有24V供電一致。

 同樣的，正確的使能信號(hào)起作用，必須保證其電壓范圍的正常，以D661為例，針腳C和B之間電壓必須大于8.5V：

MOOG伺服控制器液壓故障：

此處所說(shuō)的液壓故障，是指是否存在主液壓油源，P口是否有壓力或者Px口是否壓力正常。我們同樣以D791或D792為例說(shuō)明，如下所示。如前所述，當(dāng)沒(méi)有電源供電的時(shí)候，閥芯偏置，此處的前提條件是液壓先壓力必須大于15bar（有的地方描述液壓油源壓力P必須大于25bar）。

如果沒(méi)有液壓供應(yīng)，閥芯在什么位置呢？如果我們以D661-4444C為例，閥芯位置是不確定的，即可在中位、左位或者右位。當(dāng)然，也可提供能確定故障位置的版本。

關(guān)于上述故障功能安全位的判斷，必須結(jié)合不同的閥型號(hào)，不同的應(yīng)用工況，才能正確的判斷設(shè)備在故障時(shí)的實(shí)際位置。因?yàn)橛械臅r(shí)候表現(xiàn)為一個(gè)故障，有的時(shí)候表現(xiàn)為幾個(gè)同時(shí)發(fā)生的故障，對(duì)于我們使用者來(lái)說(shuō)，只有不斷的積累經(jīng)驗(yàn)，才能知道如何正確的使用Moog伺服閥。

綜上所述，MOOG伺服閥的故障保險(xiǎn)功能位的判斷是很復(fù)雜的，上面的介紹并未覆蓋到MOOG伺服閥故障保險(xiǎn)功能的方方面面，但算是拋磚引玉吧，歡迎交流！

價(jià)格優(yōu)勢(shì)供應(yīng)；有部分型號(hào)公司常年備現(xiàn)貨，價(jià)格相當(dāng)有優(yōu)勢(shì)，是您應(yīng)急和節(jié)約成本。

MOOG伺服控制器特征:

MOOG伺服控制器

伺服閥通常應(yīng)用于精密場(chǎng)合的精密控制設(shè)備，而比例閥主要用于滿足基本控制應(yīng)用的需求。伺服閥和比例閥的主要區(qū)別在于中位遮蓋量的不同。伺服閥閥芯遮蓋量小于行程的3%，而比例閥遮蓋量為大于或等于3%（參考ISO 5598）。因而，通常伺服閥閥芯在經(jīng)過(guò)硬化的閥套內(nèi)移動(dòng)，而比例閥的閥芯直接在鑄鐵閥體內(nèi)移動(dòng)（MOOG的比例閥也具有閥套）。

MOOG伺服控制器

所有的MOOG伺服閥和比例閥都裝有閥芯位置閉環(huán)控制裝置，因此需要一個(gè)閥芯位置反饋。MOOG采用兩種反饋：機(jī)械反饋和電氣反饋。機(jī)械反饋（MFB）閥利用一根反饋彈簧桿，當(dāng)閥芯運(yùn)動(dòng)使其受力變形時(shí)，給出一個(gè)機(jī)械反饋信號(hào)至力矩馬達(dá)。這類閥不需要集成電子放大器來(lái)操作。電氣反饋（EFB）閥利用電氣位置傳感器檢測(cè)閥芯位置。由于信號(hào)電氣反饋，EFB閥需要集成的電子放大器來(lái)操作。MOOG閥通常把放大器集成于閥體，無(wú)需外置的控制放大器。

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