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使用場合

（1）電氣控制柜內的安裝：氣控制柜內部電氣設備的發熱以及控制柜內的散熱條件，伺服驅動器周圍的溫度將會不斷升高，所以在考慮驅動器的冷卻以及控制柜內的配置情況，保證伺服驅動器周圍溫度在 55c 以下，相對濕度 90%以下。長期安全工作溫度在 45c 以下。

（2）伺服驅動器附近有發熱設備：伺服驅動器在高溫條件下工作，會使其壽命明顯縮短，并會產生故障。所以應保證伺服驅動器在熱對流和熱輻射的條件下周圍溫度在 55c 以下。

（3）伺服驅動器附近有振動設備：用各種防振措施，保證伺服驅動器不受振動影響，振動保證在 0.5g（4.9m/s）以下。

（4）伺服驅動器在惡劣環境使用：伺服驅動器在惡劣環境使用時，接觸腐蝕性氣體、潮濕、金屬粉塵、水以及加工液體，會使驅動器發生故障。所以在安裝時，必須保證驅動器的工作環境。

（5）伺服驅動器附近有干擾設備：驅動器附近有干擾設備時，對伺服驅動器的電源線以及控制線有很大的干擾影響，使驅動器產生誤動作。可以加入噪聲濾波器以及其他各種抗干擾措施，保證驅動器的正常工作。注意加入噪聲濾波器后，漏電流會增大，為了避免這個毛病，可以使用隔離變壓器。特別注意，驅動器的控制信號線很容易受到干擾，要有合理的走線和屏蔽措施。

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安裝

（1）安裝方向 　伺服驅動器的正常安裝方向：垂直直立方向

（2）安裝固定 　安裝時，上緊伺服驅動器后部的 4 個 m4 固定螺絲。

（3）安裝間隔 　伺服驅動器之間以及與其他設備間的安裝間隔距離，請參考圖 2.1，注意：圖上表明的是小尺寸，為了保證驅動器的使用性能和壽命，請盡可能的留有充分的安裝間隔。

（4）散熱 　伺服驅動器采用自然冷卻方式，在電氣控制柜內必須安裝散熱風扇，保證有垂直方向的風對伺服驅動器的散熱器散熱。

（5）安裝注意事項 　安裝電氣控制柜時，防止粉塵或鐵屑進入伺服驅動器內部。運行

1 接地 　將伺服驅動器和電機可靠地接地，為了避免觸電，伺服驅動器的保護性接地端子與控制箱的保護性接地始終接通。由于伺服驅動器使用 pwm 技術通過功率管給伺服電機供電，驅動器和連接線可能受到開關噪聲的影響， 為了符合 emc 標準， 因此接地線盡可能的粗大，接地電阻盡可能的小。

　2 工作時序 　1 電源接通次序 　1） 通過電磁接觸器將電源接入主電路電源輸入端子（三相接 r、s、t，單相接 r、s） 。 　2） 控制電路的電源 r、t 與主電路電源同時或先于主電路電源接通。如果僅接通了控制電路的電源，伺服準備好信號（srdy）off。 　3） 主電路電源接通后，大約延時 1.5 秒, 伺服準備好信號（srdy）on,此時可以接受伺服使能(son)信號,檢測到伺服使能有效,基電路開啟,電機激勵,處于運行狀態.。 　檢測到伺服使能無效或有報警，基電路關閉，電機處于自由狀態。 　4） 當伺服使能與電源一起接通時，基電路大約在 1.5 秒后接通。 　頻繁接通斷開電源，可能損壞軟啟動電路和能耗制動電路，接通斷開的頻率好限制在每小時 5 次，每天30 次以下。如果因為驅動器或電機過熱，在將故障原因排除后，還要經過 30 分鐘冷卻，才能再次接通電源。

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