EMG伺服閥的安全

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伺服電機制動器的作用

伺服電機制動器，又稱抱閘，是得電釋放的一個元件，一般選擇帶有制動器的伺服電機后，是和電機一體的。一般采用DC24V電源動作。

主要用于斷電后，鎖住伺服電機轉子軸。

一般用于垂直伺服軸上面，防止突然斷電，垂直負載由于重力作用會帶動電機旋轉下滑，從而產生危險。

在起重機械上安裝兩個制動器

有時候不止兩個，比如雙梁行車，大車行走2個；小車行走1個；主鉤一個；付鉤一個。

制動裝置是保證起重機正確、可靠和安全運行的重要部件。起升機構的制動裝置保證了吊物休止位置，并且在起升機構休止運行后能使吊物保持在該位置，起到阻止重物著落的補用。運行機構及其他機構的制動裝置除用來實現泊車及保持在停留位置外，在某種特殊清況下，還可根據工作需要實現降低或調節機構運行速度。起升機構的制動裝置在工作時，應能支持住額定起重量的吊物。

制動裝置的作用主要是：

支持---保持不動；

休止---用摩擦消耗運動部門的動能，以一定的減速度使機構休止下來；

落重---制動力與重力平衡重物以恒定的速度下降。

凡動力驅動的起重機，其起升、變幅、運行、旋轉機構都必需裝設制動裝置。起升機構、變幅機構必需安裝常閉式制動裝置。吊運熾熱金屬或其他危險品的起升機構及發生事故會造成重大危險損失的起升機構，每套獨立的驅動裝置都應裝設兩套支持制動器。常閉式抱塊制動器的工作狀態是：它通電時松閘，斷電時制動。它常常處于閉合狀態，比較安全，一般用于起重運輸機械。常開式抱塊制動器工作狀態是通電時制動，斷電時松閘。常用于機動車輛的制動，如汽車防抱死制動系統（簡稱 ABS）等

在吊運危險物料時起重機的起升機構上為什么要安裝兩個制動器

答：一般起重機的起升機構安裝一個制動器，而吊運危險物料（例如鋼水包）的起重機則往往安裝兩個制動器，每個制動器都要保證單獨施展其可靠性。防止萬一某個制動器失效時，另一個可以接替施展安全功能作用，以保證起重機安全可靠地進行功課

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液壓閥的種類 （所有的）

液壓閥是一種用壓力油操作的自動化元件，它受配壓閥壓力油的控制，通常與電磁配壓閥組合使用，可用于遠距離控制水電站油、氣、水管路系統的通斷。

用于降低并穩定系統中某一支路的油液壓力，常用于夾緊、控制、潤滑等油路。有直動型與先導型之分，多用先導型。

液壓閥的分類

液壓傳動中用來控制液體壓力﹑流量和方向的元件。其中控制壓力的稱為壓力控制閥，控制流量的稱為流量控制閥，控制通﹑斷和流向的稱為方向控制閥。

壓力控制閥按用途分為溢流閥﹑減壓閥和順序閥。(1)溢流閥：能控制液壓系統在達到調定壓力時保持恒定狀態。用於過載保護的溢流閥稱為安全閥。當系統發生故障，壓力升高到可能造成破壞的限定值時，閥口會打開而溢流，以保證系統的安全。(2)減壓閥：能控制分支回路得到比主回路油壓低的穩定壓力。減壓閥按它所控制的壓力功能不同，又可分為定值減壓閥(輸出壓力為恒定值)﹑定差減壓閥(輸入與輸出壓力差為定值)和定比減壓閥(輸入與輸出壓力間保持一定的比例)。(3)順序閥：能使一個執行元件(如液壓缸﹑液壓馬達等)動作以后，再按順序使其他執行元件動作。油泵產生的壓力先推動液壓缸1運動，同時通過順序閥的進油口作用在面積A 上，當液壓缸1運動*成后，壓力升高，作用在面積A 的向上推力大於彈簧的調定值后，閥芯上升使進油口與出油口相通，使液壓缸2運動。

流量控制閥利用調節閥芯和閥體間的節流口面積和它所產生的局部阻力對流量進行調節，從而控制執行元件的運動速度。

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