DELTA伺服運動控制器

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DELTA伺服運動控制器

DELTA伺服控制器控制模式

閉環控制：全功能PID閉環控制帶速度，加速度和沖擊前饋控制可以實現精準同步運動。分別設定不同運動方向的控制增益以更精準的進行流體驅動控制。

位置控制：點到點運動 、S-曲線、根據位置計算出給定速度、軸耦合,樣條,凸輪、循環正弦運動、旋轉運動支持增量編程模式和值模式編程、速度控制：帶實際位置反饋的速度控制、帶實際速度反饋的速度控制、壓力和力控制、壓力傳感器,載荷應變單元和差值力、線性和S曲線設定值提升、電子齒輪耦合、周期性正余弦曲線、樣條,凸輪曲線

位置－壓力控制和位置－力控制：位置控制和壓力或力控制之間實現無縫切換

壓力或力限定控制：即在位置或速度控制方式下對壓力或力進行限制

主動穩定控制：對于高性能氣動定位系統或容易失穩的系統

開環控制：開環和閉環控制之間可以無擾動互相切換。復雜系統控制中可以實現控制輸出值在兩個設定值之間平穩過渡 或在達到目標位置的過程中控制輸出隨著位置的接近而下降

快速移動、移動時開環控制：停止過程采用閉環控制這樣可以實現快速運動平穩準確停止、閥特性的線性修正

DELTA伺服控制器對于命令值和流量關系圖中線性差的控制閥用戶可定義反饋方式(新功能)可以使用任何計算出來的數值作為反饋值進行控制和,差值,平均值、在運行中切換不同反饋信號、帶冗余的反饋信號、對傳感器的反饋信號進行線性修正

DELTA伺服運動控制器

DELTA伺服控制器高級編程

用戶程序：程序由非常容易理解的命令序列組成。可以同時運行幾個程序以實現軸運動指令和設備控制功能。程序執行觸發條件表設定自動啟動執行用戶程序的條件比如報警狀態位,外部輸入輸出點信號和用戶定義的任意條件等。

變量：配方和其它用戶參數可以保存起來以備用戶程序訪問。

數學公式：數學表達式提供了靈活編程的能力，以實現高級數學計算和設備控制動作序列。

DELTA伺服控制器故障排查和監控

畫圖（內置軟件示波器）：可以將RMC70的每個寄存器值按時間的變化圖顯示出來。每個圖里可以有十六個寄存器的值即十六條曲線。曲線的數值采集周期和控制回路的控制周期相同 。

事件記錄：可以用來加速故障排查，因為事件記錄文件可以看到參數變化，命令執行，錯誤報警和通訊歷史。

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RMC150E-S9-U3-DI/O RMC75E-AA1

RMC150E-S9-A2-DI/O RMC75E-AA2

RMC75E-AA1-MA1 RMC75E-MA1-AA1

RMC75E-AA1-MA2 RMC75E-MA1-AA2

RMC75E-AA1-QA1 RMC75E-QA1-AA1

RMC75E-AA1-QA2 RMC75E-QA1-AA2

RMC75E-MA1-QA1 RMC75E-QA1-MA1

RMC75E-MA1-QA2 RMC75E-QA1-MA2

RMC75E-MA2-AP2-AP2

RMC150E-S8-A4-DI/O RMC75E-MA1

RMC150E-S7-A7-DI/O RMC75E-MA2

RMC150E-S6-A1-DI/O RMC75E-QA1

RMC150E-S5-A3-DI/O 75E系列

RMC150E-S5-H1-DI/O RMC75E-QA2

RMC150E-S2-U8-DI/O RMC75S-AA1

RMC150E-S2-D3-DI/O RMC75S-MA1

RMC150E-S2-A3-DI/O RMC75S-MA2

RMC150E-S2-A3-DI/O RMC75S-QA1

RMC150E-S2-A2-DI/O RMC75S-QA2

RMC150E-S2-S3-DI/O RMC75S-AA2

應用行業：

木材加工

測試設備

金屬加工

能源/石油和天然氣

汽車工業

航空航天

塑料香蕉

娛樂行業設備

食品加工

采礦

石油化工

紡織工業

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