DELTA液壓控制器

  美國DELTA控制器是寧波秉圣直接國外總公司采購，一手貨源，不經過中間商，價格非常有優勢的系列之一，德國DELTA控制器也是公司重點推廣的品牌之一.倉庫備有大量現貨，特別是德國DELTA控制器PD系列，目前倉庫有20臺現貨，現在為了回籠資金，*清倉一部分。保證*產品，假一賠百。

  DELTA控制器寧波秉圣工業技術有限公司有RMC75S-QA2-AP2-D8、RMC75S-QA2、RMC75S-QA1-AP2-D8、RMC75S-QA1、RMC75S-MA2-AP2-D8、RMC75S-MA2、RMC75S-MA1、RMC75S-AA2-AP2-D8、RMC75P-QA2-AP2、RMC75P-MA2-AP2-D8、RMC75P-AA2-AP2-D8、RMC75E-QA2-AP2-D8、RMC75E-MA2-AP2-D8、RMC75E-MA2-AP2、RMC75E-MA2、RMC75E-MA1-QA2 RMC75E-QA1-MA2、RMC75E-MA1-AP2-AP2、RMC75E-AA1-QA2 RMC75E-QA1-AA2、RMC75E-AA1-MA2 RMC75E-MA1-AA2、RMC75E-AA1-AP2-AP2、RMC150E-S9-U3-DI/O RMC75E-AA1、RMC150E-S9-A2-DI/O RMC75E-AA2、RMC150E-S5-H1-DI/O RMC75E-QA2、RMC150E-S4-D1/0、RMC150E-S2-U8-DI/O RMC75S-AA1、RMC150E-S2、RMC150E-Q2-A1-D1/0、RMC150E-M3-D1/0、RMC150E-H4-D1/0等型號，由于產品太多，只能羅列出一部分，若有意向，歡迎詢價！

DELTA曾工 手/微133*6285*8122

DELTA曾工 座05*74*8907*3917

DELTA曾工 Q：300*7410*332、300*466*3837

DELTA液壓控制器

伺服驅動器的內部構成

整流部：通過整流部，將交流電源變為直流電源，經電容濾波，產生平穩無脈動的直流電源。

逆變部：由控制部過來的SPWM信號，驅動IGBT，將直流電源變為SPWM波形，以驅動伺服電機。

控制部分：伺服單元采用全數字化結構，通過高性能的硬件支持，實現閉環控制的軟件化，現在所有的伺服已采用（DSP數字信號處理）芯片，DSP，能夠執行位置、速度、轉矩和電流控制器的功能。給出PWM信號控制信號作用于功率驅動單元，并能夠接收處理位置與電流反饋，具有通訊接口。

編碼器：伺服電機配有高性能的轉角測量編碼器，可以精確測量轉子的位置與電機的轉速，

逆變器采用新型電力電子半導體器件 目前，伺服控制系統的輸出器件越來越多地采用開關頻率很高的新型功率半導體器件，主要有大功率晶體管（GTR）、功率場效應管　　（MOSFET）和絕緣門極晶體管（IGPT）等。這些先進器件的應用顯著地降低了伺服單元輸出回路的功耗，提高了系統的響應速度，降低了運行噪聲。尤其值得一提的是，新型的伺服控制系統已經開始使用一種把控制電路功能和大功率電子開關器件集成在一起的新型模塊，稱為智能控制功率模塊（Intelligent Power Modules，簡稱IPM）。這種器件將輸入隔離、能耗制動、過溫、過壓、過流保護及故障診斷等功能全部集成于一個不大的模塊之中。其輸入邏輯電平與TTL信號*兼容，與微處理器的輸出可以直接接口。它的應用顯著地簡化了伺服單元的設計，并實現了伺服系統的小型化和微型化。

DELTA液壓控制器

DELTA伺服控制器RMC150E 和 RMC151E CPU型號

2到8 軸控制器

RMC150E 和 RMC151E CPU能夠控制多到8個軸另外還可以增加主令軸。控制器CPU板式上集成了以太網口，還有一個USB口 提供給RMCTools軟件調試用 。2個24伏開關量輸出和兩個12－24V開關量輸入。

RMC150E - 八 軸運動控制器 可控制 八 軸, 內置以太網口，USB調試接口，兩路開關量輸入，兩路開關量輸出。

RMC151E – 八軸帶雙回路控制 RMC150E 帶雙回路控制功能。雙回路是同時控制兩個變量比如位置和壓力這兩個量是同一個液*的。 請DELTA伺服控制器注意: 如果只是控制壓力或力的場合是不需要RMC151E控制器，只要訂購RMC150E就可以。

RMC150E/RMC151E CPU 技術規格及運動控制

回路控制周期：250s, 500s, 1ms, 2ms,或 4ms

USB 調試接口 (僅用于設定，編程和診斷)

連接器：USB “B” 插口

數據速率：全速 (12 Mbps)

開關信號輸入 (2)

輸入信號類型：12-24VDC 輸入; 什么極性都可以

邏輯狀態：1 “高電平”

絕緣電壓：500 VAC

“高電平” 輸入：

電壓范圍：7 to 26.4VDC, 3mA大

“低電平”輸入：

電壓范圍： 0 to 3.5VDC, <1mA

大響應延遲時間：160μs

開關信號輸出(2)

輸出類型：大 ±30V (DC 或交流峰值電壓 )

絕緣電壓：500 VAC

額定電壓：固態繼電器 (SSR)

大電流：±75mA (±50mA 符合標準 Class I Div 2)

大響應延遲時間：1.5ms

邏輯 1 (真, 閉合)

高阻抗(<1?A 此為250V時漏電流)

邏輯 0 (偽, 斷開)

低阻抗 (50 大)

DELTA液壓控制器

SM同步形伺服馬達

特長優點：1. 免維護。2. 耐環境性佳。3. 轉矩特性佳，定轉矩。4. 停電時可發電剎車。5. 尺寸小、重量輕。6. 高效率。

缺點：1. AMP較DC形構造復雜。2. MOTOR及AMP必需1：1搭配使用。3. 磁石有消磁的可能。

IM 感 應 形 伺 服 馬 達

特長優點：1. 維護容易。2. 耐環境性佳。3. 高速時，轉矩特性佳。4. 可制做大容量，效率佳。5. 構造堅固。

缺點：1. 小容量機種，效率差。2. AMP較DC形構造復雜。3. 停電時，無法動態剎車。4. 隨溫度變動影響特性。5. AMP與MOTOR必需1：1使用

DC 直 流 形 伺 服 馬 達

特長優點：1. 伺服驅動器構造簡單。2. 停電時可發電剎車。3. 體積小、價格低。4. 效率佳。

缺點：1. 整流子外圍需定期保養。2. 碳刷磨耗產生(碳粉)，無法應用于要求凊絜的場所。3. 因整流器碳刷的問題，高速時轉矩差。4. 磁石有消磁的可能。

DELTA液壓控制器

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DELTA液壓控制器