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加熱磁力攪拌器中PID控溫技術(shù)是如何實(shí)現(xiàn)精確控溫的

閱讀:639      發(fā)布時(shí)間:2022-7-11
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加熱磁力攪拌器是實(shí)驗(yàn)室常用的儀器,主要實(shí)現(xiàn)加熱和攪拌功能:

加熱功能:在底盤(pán)設(shè)置加熱裝置,也會(huì)設(shè)置相應(yīng)的裝置對(duì)加熱進(jìn)行監(jiān)控,工作的盤(pán)面會(huì)安裝有溫度傳感器(熱電偶)。

攪拌功能:通過(guò)位于工作盤(pán)下面的永久磁鐵進(jìn)行驅(qū)動(dòng)磁力攪拌子,永久磁鐵可以穿透工作盤(pán)面,磁鐵直接固定于馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸上,通過(guò)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)攪拌子轉(zhuǎn)動(dòng)。

IKA為用戶提供品種豐富的磁力攪拌器產(chǎn)品組合,在熱處理技術(shù)上,出色的溫度控制PID控溫技術(shù),可有效保證對(duì)樣品的控溫精確性。
 
PID 代表比例-積分-微分,是基于錯(cuò)誤信號(hào)生成控制信號(hào)的三個(gè)控制條件。在一些應(yīng)用中僅需要運(yùn)用一或兩個(gè)條件來(lái)生成適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)控制。P (比例)控制可以提供穩(wěn)定的處理溫度但時(shí)常也會(huì)有在設(shè)定溫度和實(shí)際溫度之間產(chǎn)生誤差的情況。I (積分)控制顯示系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差并將消除設(shè)定溫度和實(shí)際測(cè)得溫度之間的誤差。對(duì)很多應(yīng)用而言,P + I控制以其良好的穩(wěn)定性和達(dá)到設(shè)定溫度的準(zhǔn)確性就已經(jīng)可以滿足應(yīng)用需求了。D(微分)控制通常用于快速變化過(guò)程輸出的處理。
 
例如,你對(duì)某一液體樣品加熱到設(shè)定溫度后停止加熱。如果樣品溫度慢慢降低,PI 控制會(huì)立即產(chǎn)生作用對(duì)樣品輕微加熱。這樣看來(lái)似乎樣品的溫度不會(huì)產(chǎn)生任何波動(dòng),但實(shí)際上控制器可以感應(yīng)到這些輕微的溫度波動(dòng)。如果你往樣品中加入冰水,溫度變化會(huì)非常迅速。D 控制將會(huì)對(duì)這些快速的溫度作出響應(yīng)直到樣品溫度達(dá)到設(shè)定值。因此,樣品設(shè)定溫度將不會(huì)產(chǎn)生太大的偏差且最終的微調(diào)是通過(guò) PI 控制來(lái)實(shí)現(xiàn)的。由此可見(jiàn),通過(guò)P , I 和 D 三個(gè)控制條件的調(diào)節(jié)可以實(shí)現(xiàn)快速精確控溫。
 

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