易福門IFM編碼器的常見故障有哪些?該如何處理?
1. 械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工 作環(huán)境防護等是否滿足要求。 2. 分辨率,即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數,是否滿足設計使用精度要求。 3.電氣接口,編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集 電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
易福門IFM編碼器有分辨率的差異,使用每圈產生的脈沖數來計量,數目從6到5400或更高,脈沖 數越多,分辨率越高;這是選型的重要依據之。
2,增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,般采用TTL 電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出個Z脈沖,可作為參考機械零位。般利用A超前B或B超前A進行判向,我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉為正轉,A超前B為90°,反之逆時針旋轉為反轉B超前A為90°。也有不相同的,要看產品說明。
3,使用PLC采集數據,可選用高速計數模塊;使用工控機采集數據,可選用高速計數板卡;使用單片機采集數據,建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。
5,在電子裝置中設立計數棧。
易福門IFM編碼器從接近開關、光電開關到旋轉編碼器:
工業(yè)控制中的定位,接近開關、光電開關的應用已經相當成熟了,而且很好用。可是,隨著工控的不斷發(fā)展,又有了新的要求,這樣,選用旋轉編碼器的應用就突出了: 信息化:除了定位,控制室還可知道其具體位置; 柔性化:定位可以在控制室柔性調整;
易福門IFM編碼器可以測量從幾個μ 到幾十、幾百米的距離,n個工位,只要解決個旋轉編碼器的安全安裝問題,可以避免諸多接近開關、光電開關在現(xiàn)場機械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤,無機械損耗,只要安裝位置準確,其使用壽命往往很長。
多功能化:除了定位,還可以遠傳當前位置,換算運動速度,對于變頻器,步進電機等的應用尤為重要。 經濟化:對于多個控制工位,只需個旋轉編碼器的成本,以及更主要的安裝、維護、損耗成本降低,使用壽命增長,其經濟化逐漸突顯出來。 如上所述,旋轉編碼器已經越來越廣泛地被應用于各種工控場合。 五、關于電源供應及編碼器和PLC連接:
八、問:能否簡單介紹旋轉編碼器檢測直線位移的方法? 答:
1,使用“彈性連軸器”將旋轉編碼器與驅動直線位移的動力裝置的主軸直接聯(lián)軸。
2,使用小型齒輪(直齒,傘齒或蝸輪蝸桿)箱與動力裝置聯(lián)軸。
3,使用在直齒條上轉動的齒輪來傳遞直線位移信息。
4,在傳動鏈條的鏈輪上獲得直線位移信息。
5,在同步帶輪的同步帶上獲得直線位移信息。
6,使用安裝有磁性滾輪的旋轉編碼器在直線位移的平整鋼鐵材料表面獲得位移信息 (避免滑差)。
7,使用類似“鋼皮尺”的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉編碼器來探測直線位移信息(數 據處理中須克服疊層卷繞誤差)。
8,類似7,使用帶小型力矩電機的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉編碼器來探測直線位移信息(目前德國有類似產品,結構復雜,幾乎無疊層卷繞誤差)。
九、福門IFM編碼器信號可否作零點?圓光柵編碼器如何選用?
無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號的均可達到同A\B信號相同的度,只不過軸 編碼器是圈個,而直線光柵是每隔定距離個,用這個信號可達到很高的重復精度。可用普通的接近開關初定位,然后找為接近的Z信號(每次同方向找),裝的時候不要望忘了將其相位調的和光柵相位致,否則不準。根據你的細分精度要求和分辯率要求選用。精度高自然要選用每周線紋高的,精度不高,就沒必要選用高線紋數的圓光柵編碼器了。
十、增量型編碼器和型編碼器有何區(qū)別?做個伺服系統(tǒng)時怎么選擇呢?
常用的為增量型編碼器,如果對位置、零位有嚴格要求用型編碼器。伺服系統(tǒng)要具體分析,看應用場合。
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