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更新時間:2024-08-13 12:41:06瀏覽次數(shù):1395次
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費斯托FESTO擺動氣爪技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品說明:
圖中所示許用力和扭矩適用于單個夾爪。
其中包括杠桿臂、由工件或外部氣爪手指造成的附加作用負(fù)載以及移動時的加速度力。
計算扭矩時必須考慮零點坐標(biāo)線(夾爪導(dǎo)軌)。
以下所示的打開和合攏時間 [ms]的測量條件為:室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝、不帶外部手指。
安裝外部氣爪手指后,負(fù)載就會增加。
這就意味著動態(tài)能量也隨之增加,因為這是由氣爪手指的重量和速度所決定的。
雙作用夾具
•內(nèi)部固定流量控制,在90%的應(yīng)用中不需要外部流量控制
•體積小,力大
緊湊且成本優(yōu)化的角夾具由兩部分鏡像對稱組成
由壓鑄鋅制成的房屋。
由活塞的直線運(yùn)動產(chǎn)生的力通過氣動活塞轉(zhuǎn)換成夾鉗夾爪,氣動活塞直接作用在安裝在
根據(jù)齒輪齒條原理通過個力矩補(bǔ)償器的外殼。
為了確保夾爪的低背隙滑動軸承導(dǎo)軌,適當(dāng)?shù)膶?dǎo)向元件安裝在外殼中,并通過內(nèi)六角螺釘進(jìn)行預(yù)張緊。
•適用于外部和內(nèi)部夾緊
•開啟角度為30°,80°
•安裝在驅(qū)動器上的各種選項
•重復(fù)精度為0.05 mm
氣爪的工作頻率 <= 4 Hz
氣爪靜態(tài)時的Mz軸向扭矩 6.7 Nm
用于導(dǎo)向元件的潤滑周期 10 Mio SP
產(chǎn)品重量 700 g
安裝類型 內(nèi)螺紋和定位軸套
裝配位置 任意
•接近傳感器SME / SMT-10的插槽
費斯托FESTO擺動氣爪技術(shù)參數(shù)
氣爪功能 角度
6 bar時的打開時間 90 ms
6 bar時的關(guān)閉時間 75 ms
工作介質(zhì) 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]
關(guān)于工作和導(dǎo)介質(zhì)的說明
可以使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣 (旦使用后要求直使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣)
耐腐蝕等 CRC 2
環(huán)境溫度 5 ... 60 °C
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