一、什么是協(xié)作機(jī)器人

　　協(xié)作機(jī)器人就是機(jī)器人和人可以在生產(chǎn)線上一起戰(zhàn)斗，充分發(fā)揮機(jī)器人的效率和人類的智能。而且安全方便，可以大大促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展。協(xié)作機(jī)器人的界定就是指被設(shè)計(jì)方案成能夠在合作區(qū)域內(nèi)和人立即開(kāi)展互動(dòng)的機(jī)器人。

　　工業(yè)機(jī)器人一直是高精度、高速自動(dòng)化設(shè)備的模型，但由于歷史和技術(shù)原因，與人在一起時(shí)的安全不是機(jī)器人開(kāi)發(fā)的重點(diǎn)，因此大多數(shù)工廠為了安全，一般都要使用圍欄把機(jī)器人和人員進(jìn)行隔離。但是協(xié)作機(jī)器人作為新型工業(yè)機(jī)器人，消除了人機(jī)合作的障礙，擺脫了護(hù)欄或包圍網(wǎng)的束縛，開(kāi)辟了具有里程碑意義的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展開(kāi)辟了新時(shí)代。

　　二、協(xié)作機(jī)器人特點(diǎn)

　　1、輕量化：使機(jī)器人更易于控制，提高安全性。

　　2、友好性：保證機(jī)器人的表面和關(guān)節(jié)是光滑且平整的，無(wú)尖銳的轉(zhuǎn)角或者易夾傷操作人員的縫隙。

　　3、感知能力：感知周?chē)沫h(huán)境，并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身的動(dòng)作行為。

　　4、人機(jī)協(xié)作：具有敏感的力反饋特性，當(dāng)達(dá)到已設(shè)定的力時(shí)會(huì)立即停止，在風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后可不需要安裝保護(hù)欄，使人和機(jī)器人能協(xié)同工作。

　　5、編程方便：對(duì)于一些普通操作者和非技術(shù)背景的人員來(lái)說(shuō)，都非常容易進(jìn)行編程與調(diào)試。

　　三、協(xié)作機(jī)器人作用

　　協(xié)作機(jī)器人可以在安全區(qū)域中使用。當(dāng)有人進(jìn)入該區(qū)域時(shí)，可以訓(xùn)練協(xié)作機(jī)器人放慢速度。它將跟蹤人員并在人員離得太近時(shí)停止工作。可以訓(xùn)練協(xié)作機(jī)器人模仿人類執(zhí)行不同任務(wù)和工作的方式。

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