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奧地利貝加萊X20系列模塊X20BT9100
一、工控軟件的結構特點及干擾途徑
在不同的工業控制系統中，工控軟件雖然完成的功能不同，但就其結構來說，一般具有如下特點：
＊ 實時性：工業控制系統中有些事件的發生具有隨機性，要求工控軟件能夠及時地處理隨機事件。
＊ 周期性：工控軟件在完成系統的初始化工作后，隨之進入主程序循環。在執行主程序過程中，如有中斷申請，則在執行完相應的中斷服務程序后，繼續主程序循環。
＊ 相關性：工控軟件由多個任務模塊組成，各模塊配合工作，相互關聯，相互依存。
＊ 人為性：工控軟件允許操作人員干預系統的運行，調整系統的工作參數。在理想情況下，工控軟件可以正常執行。但在工業現場環境的干擾下，工控軟件的周期性、相關性及實時性受到破壞，程序無法正常執行，導致工業控制系統的失控，其表現是：
＊ 程序計數器PC值發生變化，破壞了程序的正常運行。PC值被干擾后的數據是隨機的，因此引起程序執行混亂，在PC值的錯誤引導下，程序執行一系列毫無意義的指令，后常常進入一個毫無意義的“死循環"中，使系統失去控制。
＊ 輸入/輸出接口狀態受到干擾，破壞了工控軟件的相關性和周期性，造成系統資源被某個任務模塊獨占，使系統發生“死鎖"。
＊ 數據采集誤差加大。干擾侵入系統的前向通道，疊加在信號上，導致數據采集誤差加大。特別是當前向通道的傳感器接口是小電壓信號輸入時，此現象更加嚴重。
＊ RAM數據區受到干擾發生變化。根據干擾竄入渠道、受干擾數據性質的不同，系統受損壞的狀況不同，有的造成數值誤差，有的使控制失靈，有的改變程序狀態，有的改變某些部件（如定時器／計數器、串行口等）的工作狀態等。筆者在研制電力遠程抄表系統時就曾遇到因現場強電磁干擾而造成RAM數據經常性被破壞的情況。
＊ 控制狀態失靈。在工業控制系統中，控制狀態的輸出常常是依據某些條件狀態的輸入和條件狀態的邏輯處理結果而定。在這些環節中，由于干擾的侵入，會造成條件狀態錯誤，致使輸出控制誤差加大，甚至控制失常。
貝加萊總線接收模塊X20BR9300
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貝加萊X20系列數字量輸入模塊X20DI9371
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工控電氣自動化故障的維修思路
1。分析故障現象
無論這臺設備你了不了解，你要知道的是故障的情況和現象，是設備開不了機還是設備運行過程中達不到控制要求，根據故障的現象去分析故障的原因，就像三相電機正反轉電路一樣。
如果不能夠實現正反轉，那么在腦海里就要聯想到主電路會有哪些問題？存在控制電路會有哪些錯誤的現象導致不能夠正反轉？有了這些思路以后順著思路去排查，就很快能夠找到故障點。
第二點、利用工控軟件
如果是沒出現問題，一般會在工控機中顯示出來錯誤的信息，根據報錯信息就能夠準確查到報錯元器件，這樣是的，如果說沒有任何報錯信息，那么就要不斷測試每個模塊是否實現功能。
比如說生產線控制中，前一步序已經完成，而后一步續不能夠連續運行，那么問題就出在中間環節，是哪個傳感器沒有檢測到位，還是上一部續的動作沒有*結束？
自動化維護人員處理故障流程
1、接到控制室人員報修電話后，詳細詢問故障地點，故障設備及故障現象。
此步驟是為了對故障采取初級措施做準備。詢問故障地點，故障設備能夠及時聯系故障地點附近維護人員，有利于在趕到現場。詢問故障現象，可以結合現象準備維修工具及安全防護用具，比如萬用表，扳手，報警器，安全帶等。防止到達現場后發生工具準備不充分，二次返回庫房拿取工具，影響故障處理時間。
2、到達現場后與現場崗位人員聯系，經同意后進行故障處理。
聯系確認是為了防止誤操作，誤作業，減少發生危害設備安全，人員安全的事故隱患。聯系確認既包括與崗位操作人員的聯系確認，也包括與己方自動化維護人員的聯系確認以及現場其他單位故障設備附近人員的聯系確認。
3、對于危及生產的技術難題，及時匯報上級支援處理。
自動化維護人員發現*處理思路或人員力量不足，要及時上報調度，請求增援，防止發生停產時間過長，經濟損失嚴重的情況。
4、故障處理完畢，經生產人員確認正常后離開，并做好處理記錄。
故障處理完畢后，需與崗位人員聯系，確認試車正常，并經同意后再離開現場。做好處理記錄的目的是為今后的設備維護工作積累經驗。使得以前無頭緒的設備故障，變得有依可尋，快速找到故障點。
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