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力士樂Rexroth電磁閥4WRA6V30-23/G24N9K4/V-589
閥對流量的控制可以分為兩種：
一種是開關控制：要么全開、要么全關，流量要么大、要么小，沒有中間狀態，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續控制：閥口可以根據需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
所以使用比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實現對流量的節流控制（當然經過結構上的改動也可實現壓力控制等），既然是節流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。
伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
而我們知道，當負載為零的時候，如果四通滑閥*打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯，整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級閥的正常工作。
伺服閥其實缺點極多：能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等，好處只有一個：動態性能是所有液壓閥高的。就憑著這一個優點，在很多對動態特性要求高的場合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等。動態要求低一點的，基本上都是比例閥的天下了。
一般說來，好像伺服系統都是閉環控制，比例多用于開環控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。從他們內部結構看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區，控制精度要低，響應要慢。但從發展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強！
力士樂Rexroth比例閥 伺服閥與比例閥的區別
伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規定，因為比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現了比例伺服閥。
比例閥和伺服閥的區別主要體現在以下幾點：
1.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；
2.性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統；
2.1 伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區；
2.2 伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般高幾十Hz；
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。
3延伸資料
力士樂Rexroth比例閥 ---電氣比例閥
自動控制可分成斷續控制和連續控制。斷續控制即開關控制。氣動控制系統中使用動作頻率較低的開關式(ON-OFF)的換向閥來控制氣路的通斷。靠減壓閥來調節所需要的壓力，靠節流閥來調節所需要的流量。這種傳統的氣動控制系統要想要有多個輸出力和多個運動速度，就需要多個減壓閥、節流閥及換向閥。這樣，不僅元件需要多，成本高，構成系統復雜，且許多元件都需要預先進行人工調節。電氣比例閥控制屬于連續控制，其特點是輸出量隨輸入量的變化而變化，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關系。比例控制有開環控制和閉環控制之分。
結構原理
輸入信號增大，供氣用電磁閥先導閥1換向，而排氣用電磁先導閥7處于復位狀態，則供氣壓力從SUP口通過閥1進入先導室5，先導室壓力上升，氣壓力作用在膜片2的上方，則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟，排氣閥芯3關閉，產生輸出壓力。此輸出壓力通過壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里，與目標值進行快速比較修正，知道輸出壓力與輸入信號成一定比例為止，從而得到輸出壓力與輸入信號的變化成比例的變化。由于沒有噴嘴擋板機構，故閥對雜質不敏感，可靠性高。
特點
1)可實現壓力、速度的無極調節，避免了常通的開關式氣閥換向時的沖擊現象。
2)能實現遠程控制和程序控制。
3)與斷續控制相比，系統簡化，元件大大減少。
4)與液壓比例閥相比，體積小、重量輕、結構簡單、成本較低，但響應速度比液壓系統慢得多，對負載變化也比較敏感。
5)使用功率小、發熱少、噪聲低。
6)不會發生火災，*。受溫度變化的影響小。
(REXROTH)4WS|伺服閥,(REXROTH)4WR|比例閥
4WRZ10W1-85-5X/6A24N9ETZ4/M
4WSE3EE16-1X/200B9ET-210K9EV
4WRDE16V1-200L-5X/6L24K9/M
4WRPEH10C3B100L-2X/G24K0/F1M
4WRKE10E100L-3X/6EG24ETK31/F1D3M
4WRZ25W8-325-7X/6EG24N9K4/D3M
4WRA10W30-2X/G24K4/V
4WREE6E116-2X/G24K31/F1V
4WREE10W-50-2X/G24K31/F1V
4WRZ16W1-100-5X/6A24N9ETZ4/D3M
4WRTE32E1-600L-4X/6EG24K31/A1WB15M
4WRZE16E1-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M
E-|放大器,插頭|閥連接,EG24|24伏直流,4WS|伺服閥,4WR|比例閥,
4WRE6E16-2X/G24K4/V
4WRPFH10C3-B100L-2X/G24K0/F1M
4WREE6V08-22/G24K31/A1V
4WRZ10E85-5X/6A24NEZ5L/M
4WRTE16-V1-125L-4X/6EG24EK31/F1M
4WRZ16W6150-70/6EG24N9ETK4/M
4WRZE16W6-100-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
4WREE6V16-2X/G24K31/A1V
4WRAE6E15-22/G24N9K31/A/V
4WRA6W1-30-2X/G24N9K4/V
4WRA6V30-22/G24N9K4/V
4WRDE10V100L-5X/6L24K9/M
4WRKE10W8-100L-3X/6EG24ETK31/F1D3M
4WRKE25E1-350L-31/6EG24EK31/A5D3M
4WREE10E-75-22/G24K31/A1V
4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9K4/D3M
4WRKE10E100L-3X/6EG24ETK31/F1D3M
4WRZ10W8-85-70/6EG24N9ETK4/D3M
4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9K4/D3M
4WRZE16W6-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M
4WRTE10V1-100L-4X/6EG24ETK31A5M
4WRAE6E30-2X/G24K31/A1V
4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9ETK4/D3M+Z4
4WRZ16W6-150-7X/6EG24N9ETK4/M
4WRZ25W6-220-7X/6EG24N9ETK4/D3M
4WRA6W30-2X/G24K4/V
4WRA6E30-22/G24N9K4/V
4WRZ10W8-50-7X/6EG24N9ETK4/M+Z4
4WRZ25W8-325-7X/6EG24N9TK4/D3M+Z4
4WREE10W3-75-2X/G24K31/F1
4WREE10W1-25-2X/G24K31/F1/V
4WRKE25-W6-350L-3X/6EG24EK31/F1-D3M
4WRZE25W8-220-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V
4WRZ10W6-25-7X/6EG24N9ETK4/D3M
4WRPH10C4B100L-2X/G24Z4/M
4WRDE16V1-200P-52/6L24K9/WG152VR
4WRKE25W8-220L-3X/6EG24EK31/F1D3M
5WRZ52-W8-1000-7X/6EG24N9K4/D3M
4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9K31/A1D3V+插頭
4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9ETK4/D3V
4WRPEH6C4B12L-2X/G24K0/F1M
4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
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