HEIDENHAIN角度編碼器操作及工作原理介紹

先介紹下HEIDENHAIN角度編碼器的工作原理：

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，

有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

密封線性編碼器具有*佳的防塵、防碎屑和防濺水保護(hù)功能。它們特別適用于手動操作的機(jī)床和數(shù)控機(jī)床。

HEIDENHAIN角度編碼器操作使用： 

更多優(yōu)點(diǎn)

尺寸小，適用于安裝空間有限的地方

空心軸直徑可達(dá)100 mm，便于穿電源線等

安裝簡單

封閉式角度編碼器，采用分離聯(lián)軸器

采用分離聯(lián)軸器、實(shí)心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉(zhuǎn)速高并要求較大公差的應(yīng)用。高精度的聯(lián)軸器允許± 1 mm以內(nèi)的軸向運(yùn)動。

光學(xué)掃描的模塊型角度編碼器

無內(nèi)置軸承的ERA和ERO角度編碼器（模塊式角度編碼器）適用于安裝在機(jī)器部件或裝置上。用于滿足以下需求：

大直徑空心軸（最大可達(dá)10 m的帶尺）

軸轉(zhuǎn)速高，最高可達(dá)20000 rpm

沒有軸密封帶來的附加啟動扭矩

扇形角

磁性掃描的模塊型角度編碼器

海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一 個磁柵鼓和一個磁阻傳感器掃描單元組 成。其測量基準(zhǔn)MAGNODUR和磁阻掃描 原理使其對污染特別不敏感。

角度編碼器模塊

海德漢的角度編碼器模塊由角度編碼器與高精度軸承組成，并已調(diào)整至優(yōu)良配合狀態(tài)。該角度編碼器模塊的特點(diǎn)是測量精度及軸承精度高，且分辨率*并具有高重復(fù)精度。啟動扭矩低，因此運(yùn)動平穩(wěn)。

安裝使用

絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:

絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

HEIDENHAIN角度編碼器產(chǎn)品與應(yīng)用

角度編碼器

封閉式角度編碼器

光學(xué)掃描的模塊型角度編碼器

磁性掃描的模塊型角度編碼器

角度編碼器模塊

封閉式角度編碼器、空心軸和內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器

由于定子聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)和安裝原因，軸進(jìn)行角加速度時，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo)致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度編碼器具有出色的動態(tài)性能。對內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器，技術(shù)參數(shù)中的系統(tǒng)精度已包括聯(lián)軸器的偏差。

輔助機(jī)械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。