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三個方面分享易福門RN7012單圈編碼器選型注意
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
易福門RN7012單圈編碼器產品特征說明
帶實心軸的絕對式單圈編碼器
RN7012 RMK0013-C24/E
用于準確的位置、速度、角度和線性測量
通過 CANopen 接口直接輸出值
堅固的外殼，適用于嚴苛的工業環境
較高的抗沖擊和振動能力
簡單的布線和編程
易福門RN7012單圈編碼器產品特征
分辨率8192 步距; 13 Bit
通信接口CAN
軸監控器實心軸
軸直徑 [mm]10
應用 功能原理絕對式
旋轉類型單圈
電氣數據
工作電壓 [V]10...30 DC
電流損耗 [mA]100; ((10 V DC); 60 (24 V DC))
反相保護有
輸出
代碼二位輸出測量/設定范圍
分辨率8192 步距; 13 Bit
軟件/編程
參數設定CAN參數; 標度; 預設; 波特率; 轉向; Node ID
編址地址選擇開關; 0...126
接口通信接口CAN
出廠設置 波特率: 125 kBit/s
節點ID: 32
CAN協議CANopen; DSP - 406 V3.1; DS 301 V4.02; DS 306 V2.0
出廠設置
波特率: 125 kBit/s
節點ID: 32
工作條件
環境溫度 [°C]-40...85
允許最大的相對空氣濕度 [%]98
外殼防護等級IP 65; (在外殼: IP 65; 在軸: IP 64)
認證/測試
抗沖擊100 g (6 ms)
抗震10 g (10...1000 Hz)
MTTF [年]13image.png
易福門RN7012單圈編碼器選型注意應注意三方面的參數：
1、機械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。
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