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正確判斷意大利萊卡LIKA編碼器是否故障

2023-11-21 閱讀(390)

怎么判斷一個意大利LIKA編碼器的好壞的方法,意大利LIKA編碼器判斷是否損壞簡單的就是按正確的接線

接好,如果AB沒有脈沖輸出就證明壞了,至于功能上的好壞主要是看多少分辨率的,就是所謂內部暗刻

線的數量,分辨率越高的越好,不過價錢相對貴一些,再者就是質量上的好壞,建議不要買太便宜的山

寨貨,現在中國市場上用的意大利德國貨比較多,也有一些日本的也不錯,幾大的PLC ,變頻器或是伺服電

機的生產廠商都有編碼器產品,至于選型你看好什么牌子了就在他們的網站上下樣本和使用手冊,當

然也可以直接跟代理商要。

①接PLC查看脈沖個數或碼值是否正確;

②接示波器查看波形;

③肪用表電壓檔測試輸出是否正常

編碼器為NPN輸出時:測量電源正極和信號輸出線

晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓,晶

體管置OFF時輸出電壓接近0V。

編碼器為PNP輸出時:測量電源負極和信號輸出線,

晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓,晶體

管置OFF時輸出電壓接近0V。

LIKA編碼器(encoder)是將電脈沖信號轉變為相應的數字信號的器件。它是利用光電元件檢測光敏半導體材料受光照后的導通情況,將脈沖轉換成與輸入量成正比的模擬信號的一種換能器件。編碼器的種類很多,按工作原理可分為絕對型、增量型和混合型三大類。

絕對型編碼器是依靠激光二極管d1的結電容和n2的漏電阻來產生一個與輸入電壓成比例關系的電流信號,其特點是電路結構簡單,但分辨率低;

增量式編碼器是利用光電二極管的pn結正偏時產生的光電流經整形電路整形后得到與原直流電大小成正比的模擬輸出信號。其特點是對被測微弱變化有較高的分辨力,對高速變化的信號也能保持足夠的靈敏度;

混合式編碼器的優點是分辨率較高且便于多路傳輸和解調等處理。

LIKA編碼器工作原理:

有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信

號組合成A、B、 C、D ,每個正弦波相差90度相位差

(相對于一個周波為360度) , 將C、D信號反向,

疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一

個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前

還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零

位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的

材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積

很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接

以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚

度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個

數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、

熱穩定性、壽命均要差-些。

分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或

暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少

線,一般在每轉分度5~ 10000線。

它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,也可用于測量直線位移。

編碼器產生電信號后由數控裝置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化,然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地,旋轉編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調節變頻器的輸出數據。故障現象:1、旋轉編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,變得運行速度很慢,而且一會兒變頻器保護,顯示“PG斷開"...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言,編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.

意大利LIKA編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號,然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據延遲關系可以區別正反轉,而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發出一個脈沖。一般意義上的增量編碼器內部無存儲器件,故不具有斷電數據保持功能,數控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數基準與進行實際位置“清零"。 

(2)絕對值型:就是對應一圈,每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的絕對角度,絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer);后者稱絕對值編碼器(Absolute-value Encoder)。 

2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。



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