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力士樂的Open-Core 技術介紹
閱讀：908 發布時間：2018-2-27自動化專業公司WEISS的搬運設備 HP70 工作快如閃電， 適用于聯網生產。這項成果得益于力士樂的Open-Core技術。誰要是觀看 WEISS GmbH 有限公司的搬運設備 HP70 的工作，誰就會感到目不暇接：夾爪閃電般射向前方抓起工件，然后高速退回一段距離再放下工件。這個動作每分鐘要重復一百次。這種被稱為取放應用的裝置廣泛用于多種行業，當然也包括汽車工業、電子工業和制藥工業。機器的極短節拍時間和高生產率在這些工業中是*的。另外，這些行業都有非常多樣化的產品，都需要具有工業 4.0 能力的機器解決方案。WEISS 的 HP70 *了這些要求。
這家成立于 1967 年的自動化企業坐落在距離斯圖加特 以北大約一個半小時車程的小城布荷恩，大約有 400 名員工在*開展業務。除回轉工作臺和線性裝配系統之外， 搬運解決方案也是這家中型企業的核心業務。這家專業公司憑借 HP70 開發出了一種市場上的、緊湊、快速的高搬運設備。此項成果*得益于力士樂的傳動與控制技術。
WEISS GmbH 有限公司的搬運設備 HP70 和一個分度器組成的高動態加工應用。
瘦身解決方案：
這種搬運模塊采用兩個上下布置的直線電機進行工作。在 Z 方向上的行程由兩個電機的相互推移形成。它們通過一個共用的機構推動一個夾爪完成長達 70 厘米的抬起或下落動作。在 WEISS 負責軟件和驅動技術的 Detlev Philipp 介紹說：“對于這個虛擬的 Z 軸，我們多年來開發了一套復雜的坐標變換系統，并將其運用在編程語言 C 中。”因此，WEISS 需要一種能夠毫無問題地集成融匯在軟件中的專門知識的傳動與控制技術。憑借這種僅有兩個直線電機的設計結構，zui終 HP70 僅需要一個 60 毫米寬的安裝空間。
輕松的集成
WEISS 在力士樂找到了適用的解決方案：帶有集成的運動 - 邏輯系統的伺服驅動器 IndraDrive，它通過多功能以太網接口能滿足所有常用的以太網通信協議。WEISS 能夠將其費時費力開發出的軟件簡便地融匯在 IndraDrive 驅動器產品組群中。這全靠力士樂的 Open Core Interface for Drives 接口技術。這種大量不同的編程語言、 開發環境和操作系統 (見下欄)。另外，這種驅動器還擁有 一個集成的網絡服務器，用戶通過它能夠處理參數和狀態。當然客戶專門的網絡服務器也可以使用。憑借這 種技術，WEISS 能夠集成公司自己新開發的用于調試、診斷和操作的的軟件。這種網絡技術的優點是，它不依賴于終端設備，而且不需要安裝任何程序，因為整個對話都是通過瀏覽器界面進行的。這種驅動技術還有另外一個優點：WEISS 不需要單獨的控制硬件，因此節省了在電氣柜中的空間。
為工業 4.0 做好了準備
HP70 完夠在工業 4.0 環境下使用。作為可自由編程的模塊，它能夠通過來自聯網環境的簡單軟件指令立即與新的框架條件和分散式閉合控制回路進行匹配。位置、流程力和速度的反饋報告為工業 4.0 的質量和數字化壽命循環管理方案保駕護航。由此，用戶能夠獲得每個單個產品的全部流程數據。通IndraDrive 的多功能以太網接口能夠進行無縫數據交換，這種接口在一個硬件上包含了常用的通信協議開辟了機器之間進行通信的多種可能性。另外，WEISS 原則上在每個搬運設備上都自帶了分散式智能。 “zui終用戶總能直接看到哪個控制器屬于哪個軸，因此能夠非常快地診斷出問題所在”，在 WEISS 負責軟件和驅動該技術的 Tobias Frank 說道。
簡單安全
在高動態的驅動器中， 安全性扮演著極為重要的 角色。“我們的zui低安全水平至少包括了‘安全扭矩關閉'(STO) 功能。在 IndraDrive 中的安全運動也達到了安全等級 SIL2 的水準”，Detlev Philipp 強調指出了這種產品的另一個優點。IndraDrive 擁有已經被認證的安全功能，并且能夠由此形成一個不需繞經上級控制系統的、符合標準的自動化解決方案。如此，WEISS 能夠非常簡單地對安全功能進行參數化，并能夠把主動安全元件直接連接到 IndraDrive 上。高產能、符合標準的安全性和工業 4.0 能力的組合受到了客戶的青睞： HP70 已經成為 WEISS 的成功產品之一，銷售額正在不斷地增長。