德國雄克機械手原裝 PGN-PLUS-80-1AS

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德國雄克靜壓膨脹式夾具系統

該類產品分為刀具夾緊系統和工件夾緊系統兩支。前者用于夾持刀具，被廣泛應用于加工中心、
金屬切削加工生產線以及各類鏜銑床上；或者則以高精度液壓芯軸的形式在車床、
磨床和齒輪加工機床中擔任精密夾持工件的任務。兩類夾緊系統都具有夾持精度*的特點。
例如，靜壓膨脹式刀具夾頭保證其夾持回轉精度在3微米以內。
此外，內藏的油腔結構及高壓油的存在大大地增加了結構阻尼，從而起到吸振減振的作用。
實際應用表明，使用這種夾緊系統不僅可以提高加工精度和質量，而且還能使刀具在切削加工中的使用壽命得到成倍提高。

德國雄克機械手系統

該系統由抓取模塊、轉位模塊和推進模塊組成。為適應不同工業部門多種多樣的應用場合，各種模塊均有多種系列和規格。
例如僅抓取模塊即包含數十個標準系列進二百種規格。在這些抓取機構中有二指平動抓取機構，
二指張角抓取機構以及三心抓取機構。其抓取重量從數克至數百公斤不等。抓取機構的動力源分氣動和液壓兩種。
在大部分規格中設有夾持力保險裝置，用以防止在失去動力源時被抓取重物自行脫落。
轉位機構的任務是將抓取的重物繞給定轉動軸轉動一定角度，使其準確而迅速地到達給定位置。
其中使用了可以有效地吸收沖擊能量的阻尼器。推進機構在自動抓取系統中起著執行直線運動的作用，
與抓取模塊轉位模塊相結合，可完成自動化工程中所要求的一系列復合運動。
它們被廣泛地應用于數控機床的上下料、機器人工程以及各種自動化生產設備上。