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武漢百士自動化設備有限公司
主營產品： 貝加萊伺服驅動器，本特利前置器，力士樂齒輪泵，REXROTH壓力傳感器，DUPLOMATIC電磁閥，安沃馳氣缸，AIRTEC氣動閥，Bently探頭，力士樂柱塞泵，ATOS比例閥 |
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力士樂伺服電纜IKG4020/015,0，武漢百士自動化設備有限公司主營銷售產品，原裝產品，客戶買的安心，用的放心。*，常用產品現貨供應，歡迎新老客戶詢價采購！
伺服電纜——伺服系統專用電纜、新型環保系列產品，線纜具有高柔性、耐磨、耐折、耐油、耐彎曲、抗拉、抗扭、抗干擾、抗老化等一系列的特性，使其作為連接與控制伺服系統的伺服專用電纜與伺服電機的運作使用結合，大大地提高了伺服電機（控制電機、執行電機）的工作效率。
伺服電纜特點：
（1）抗高頻熱損：優質高純度的銅材，確保高頻熱損的最小、傳導最佳。
（2）高頻響應：優質極細軟銅線，多股絞合以確保高頻信號徑向損耗最小、表面傳輸比最高，而獲得的高頻響應特性。
（3）抗串音特性：每一對信號回路芯線雙雙對絞，對絞節距合理設置并相互錯開，以確保串音干擾最小。
（4）抗干擾特性：以高遮密度的網狀銅線覆包電纜的屏蔽結構、細密而高導通率、高響應率的屏蔽鍍錫銅線以最大的吸收與最快的傳導而遮蔽、過濾干擾、以確保傳輸信號的干擾最小。
（5）高柔性、防水、防腐蝕、耐油、耐磨、耐彎曲、耐候、壽命長：細而柔軟多股的銅線不易折斷或刺破外護套，多股纖維填充繩確保電纜圓整，提高電纜抗拉伸、抗搖擺的性能，優質的外護套材質確保了線纜*的性能。
（6）長距離的低衰減、延遲：超細多股的芯線及其對絞的構造，的高頻響應特性，極小的高頻響應熱損，保證信號衰減、延遲最小。
（7）環保標準：優質的原材料加工*回收材料、嚴格的原材以確保符合環境標準。
伺服驅動器接受控制器的控制指令，然后通過動力線纜驅動伺服電機，而伺服電機的實時位置，通過編碼器線纜反饋至伺服驅動器，形成閉環控制。很顯然，這種模式下，伺服驅動器僅僅上充當了放大器的角色，這是絕大部分伺服的工作模式。
脈沖方式
上位機通過發送脈沖到伺服驅動器，來實現控制。在這種方式下，用脈沖頻率來控制速度，用脈沖個數來控制位置。同樣，伺服驅動器也會發送脈沖數，來告訴上位機，伺服電機的位置和速度。
比如，我們約定伺服電機10000個脈沖旋轉一圈，那么，當上位機發送10000個脈沖，伺服電機旋轉一圈，實現位置控制。如果上位機在一分鐘內發完這10000個脈沖，那么伺服電機的速度就是1r/min,如果實在一秒鐘內發完，那么伺服電機的速度就是1r/s，也就是60r/min。
低端PLC，數控系統，以及各種單片機系統一般都是采用這種模式，簡單易行，成本低廉。很顯然，當伺服軸數增加，這種控制方式的缺點就會顯現出來，上位機硬件成本會增加，配線會很復雜，而且現場EMC不好的話，脈沖極易丟失。所以，這種模式一般是在四軸一下，所以，大部分PLC的脈沖控制軸數都在兩軸或是三軸，極少部分PLC可以實現四軸。
通訊方式
通訊方式就是專門為解決脈沖方式的不足而產生的，已經成為一種發展趨勢，他把脈沖數和脈沖頻率通過通訊的方式，發送給伺服驅動器，這種方式不但可以傳遞伺服電機的位置信息，還能傳遞各種狀態信息，比如伺服電機的電流，扭矩以及伺服驅動器的故障代碼等等，很顯然，當軸數多的時候，這種方式的優勢不言而喻。
由于運動控制的特殊性，所以不同的廠家都推出自己的運動控制總線，既有開放的，也有封閉的。
雖然通訊的形式繁多，但他們解決的一般都是實時性問題，因為對于運動控制來說，實時性是非常重要的。從應用開發的角度來說，脈沖和通訊是沒有區別的，只是信號傳遞的形式發生了變化。
伺服電機可以理解為絕對服從控制信號指揮的電機：在控制信號發出之前，轉子靜止不動；當控制信號發出時，轉子立即轉動；當控制信號消失時，轉子能即時停轉。伺服電機是自動控制裝置中被用作執行元件的微特電機，其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。
機器人用伺服電機要求控制器與伺服之間的總線通訊速度快；伺服的精度高；另外對基礎材料有加工要求。特別是像機器人末端執行器（手爪）應采用體積、質量盡可能小的電機，尤其是要求快速響應時，伺服電動機必須具有較高的可靠性和穩定性，能經受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時間內承受過載。
伺服電機分為交流伺服和直流伺服兩大類，交流伺服電機的基本構造與交流感應電動機（異步電機）相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電機運行的目的。交流伺服電機具有運行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點。
力士樂伺服電纜IKG4020/015,0，德國REXROTH伺服電纜，力士樂電纜；
力士樂REXROTH伺服電纜
R911277687 IKG4020/000,0
R911289909 IKG4020/005,0
R911405667 IKG4020/007,0
R911405668 IKG4020/009,0
R911391350 IKG4020/009,5
R911289910 IKG4020/010,0
R911405669 IKG4020/011,0
R911405670 IKG4020/014,0
R911289899 IKG4020/015,0
R911289900 IKG4020/020,0
R911373957 IKG4020/025,0
R911289901 IKG4020/030,0
力士樂REXROTH編碼器電纜
R911277704 IKS4103/000,0
R911370445 IKS4103/003,0
R987098334 IKS4103/003,5
R911277914 IKS4103/005,0
R911391341 IKS4103/006,0
R911385372 IKS4103/007,0
R987045071 IKS4103/008,5
R911384040 IKS4103/009,0
R911391342 IKS4103/009,5
R911277915 IKS4103/010,0
R911391343 IKS4103/011,0
R911405666 IKS4103/014,0
R911277916 IKS4103/015,0
R911382997 IKS4103/018,0
R911277917 IKS4103/020,0
R911373958 IKS4103/025,0
R911277918 IKS4103/030,0
R987192831 IKS4103/04,4
R409013166 IKS4103/25 METER
力士樂REXROTH混合電纜
R911333824 RKH0011/000,0
R911393857 RKH0011/000,4
R911344045 RKH0011/000,5
R911370929 RKH0011/000,6
R911385567 RKH0011/000,7
R911370931 RKH0011/000,8
1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換，同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。
3伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。
（1）伺服系統：是使物體的位置、方位、狀態等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統。
（2）在自動控制系統中，能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統，亦稱伺服系統。
伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
1.3 伺服系統的組成
伺服系統可分為開環、半閉環、閉環控制系統。
具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
1.4 伺服系統的性能要求
伺服系統必須具備可控性好，穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
1.5 伺服系統的種類
通常根據伺服驅動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統；模擬伺服和功率伺服系統；位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。
