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武漢百士自動化設備有限公司
主營產品： 貝加萊伺服驅動器，本特利前置器，力士樂齒輪泵，REXROTH壓力傳感器，DUPLOMATIC電磁閥，安沃馳氣缸，AIRTEC氣動閥，Bently探頭，力士樂柱塞泵，ATOS比例閥 |
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REXROTH機械插裝閥溢流閥R930000361 041308035735000，力士樂螺紋插裝閥溢流閥，REXROTH插裝式溢流閥，力士樂溢流閥，武漢百士自動化設備有限公司主營銷售產品，原廠原裝，拒絕高仿假貨，客戶買的安心，用的放心。*，常用產品現(xiàn)貨供應，歡迎新老客戶詢價采購！
裝載機液壓行走系統(tǒng)
HST裝載機是全液壓驅動機械，行走和工作裝置可實現(xiàn)綜合控制。目前，新開發(fā)的小型裝載機幾乎已*采用HST,并有向大型裝載機發(fā)展的趨勢。與傳統(tǒng)的液力機械裝載機相比，具有很大的優(yōu)勢。
TM和HST分析比較
1.裝載機作業(yè)特點:
(1)邊行走邊作業(yè)，移動中進行作業(yè)，行走裝置和工作裝置同時動作;
(2)循環(huán)作業(yè)，頻繁地起步、前進、后退，不斷地加減速;
(3)掘削時低速大驅動力，轉移時在路上需高速行駛，所需驅動力和速度變化范圍廣。
2. TM的缺點:
T/M是變矩器加動力換檔變速箱，基本上適應裝載機作業(yè)特點。因此在裝載機上廣泛采用。但存在以下不足:
(1)作業(yè)時經常在低速大驅動力下工作，此時變矩器效率較低，油耗大;
(2)切入鏟土時，發(fā)動機負荷大轉速降低，不能充分利用發(fā)動機功率，作業(yè)效率低;
作業(yè)裝置和行走裝置同時工作時，很難使發(fā)動機控制在大功率點工作，主要是行走變矩器輸出功率難控制調節(jié)，過去曾采用滑差式離合器來進行功率調節(jié)，但功率損失大。
(3)變矩器變速范圍小，因此必須采用動力換檔變速箱，作業(yè)時需頻繁換檔(每小時高達1000次)司機勞動強度大,現(xiàn)采用電操縱和微機控制自動換檔，價格較貴。
HST的優(yōu)點:
(1)液壓傳動元件位置獨立，布置方便。其優(yōu)點是:
1)發(fā)動機布置在車輛后部可代替平衡重。在確保穩(wěn)定性前提下，可降低車重，與相同等級TM車相比，重量降低約10%以上。
2) HST液壓部件獨立布置，裝載機中部沒有大部件，空地大，可設計選取合適的軸距和大的折腰角度，軸距減小，使轉向半徑減小。
3) HST動力傳動裝置系統(tǒng)，布置位置可放低，使整機重心位置降低,提高穩(wěn)定性。
4)發(fā)動機布置在后部，維修保養(yǎng)方便。
(2) HST在全車速范圍內可實現(xiàn)無級變速。其發(fā)動機功率利用率好。HST傳動綜合效率比T/M傳動高，油耗較低。
(3) HST行走只需操縱油門踏板就能自動變速，從大牽引力至高車速范圍內平穩(wěn)地行走而不需換檔。前進后退換向只需操縱手柄(或按鈕)。如果將換向手柄(或按鈕)設置在方向盤上，那么整個行走過程,手可以不離開方向盤，操縱輕便容易，好像駕駛自動換檔小汽車,對不熟練的司機很適合。
(4)行走微動性能好。卸載靠近卡車需要微動性能。HST車可通過微動踏板，改變變量泵斜盤傾角，使車速平穩(wěn)連續(xù)變化。
(5) HST具有制動效果，能防止在坡度上下滑，料場上作業(yè)容易。因此HST車在坡道上行駛，操縱很簡單，下坡時放油門踏板，上坡時踩油門踏板。另外，行駛時制動器使用頻率大大減少，可延長制動器使用壽命，同時行車安全性提高。
(6)掘起力和行走驅動力匹配好。裝載機在鏟裝過程要求行走驅動力和掘起力配合，就如同人工挖土時手和腳的配合。行走驅動力要求能克服阻力插入料堆。當鏟斗碰上大石塊或切入土砂過深，裝載機不能前進，這時希望輪胎不要相對地面滑轉，使輪胎過早磨損。
掘削取土時，工作油缸作用力應能克服作用在斗尖上的垂直力(鏟起力)和水平阻力(行走插入力)。輪胎驅動力過大，工作油缸不能使鏟斗掘起，則無法取土。應使行走驅動力和工作油缸力保持恰當關系，需檢出工作油缸負荷壓;力來控制HST的油路大壓力(安全閥壓力)。鏟裝時，工作油缸壓力高了，HST油路壓力應降低，反之工作油缸壓力低了，HST 油路壓力要高，以保證鏟斗充分切入土砂。HST是全油壓驅動機械,行走驅動和工作裝置可實現(xiàn)綜合控制，使掘起力和行走驅動力合理匹配。TM裝載機行走驅動功率難調節(jié)，工作裝置和行走驅動功率無法合理分配實現(xiàn)綜合控制。
機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，機械手在鍛造工業(yè)中的應用能進一步發(fā)展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。
礦井是形成地下煤礦生產系統(tǒng)的井巷、硐室、裝備、地面建筑物和構筑物的總稱。有時把礦山地下開拓中的斜井、豎井、平硐等也稱為礦井。每一個礦井的井田范圍大小、礦井生產能力和服務年限的確定，是礦井自體設計中必須解決好的關鍵問題之一。
礦井井巷主要包括：直立巷道、水平巷道、傾斜巷道、硐室
1、直立巷道
直立巷道的長軸線與水平面垂直，如立井、暗立井和溜井。
立井：地層中開鑿的直通地面的直立巷道，又稱豎井（按功能分為主立井、副立井、風井、排水井、 充填井等）。
暗立井：不與地面直通的直立巷道，其用途同立井。
溜井：是一種專門用來由高到低溜放煤炭的暗立井。其中高度不大、直徑較小的溜井成為溜煤眼。
2、水平巷道
水平巷道的長軸線與水平面近似平行，如平硐、 平巷和石門等。
平硐：是地層中開鑿的直通地面的水平巷道。作用類似于立井，有主平硐、副平硐、排水平硐和通風平硐等。
平巷：是地層中開鑿的、不直通地面、其長軸方向與煤層走向大致平行的水平巷道。常見平巷有運輸大巷、回風大巷、區(qū)段平巷、石門等。
石門：是巖層中開鑿的、不直通地面、與煤層走向垂直或斜交的巖石平巷。按服務范圍有主石門、 采區(qū)石門等。
3、傾斜巷道
傾斜巷道的長軸線與水平面與水平面有一定夾 角，如斜井、上山、下山和分帶斜巷等。
斜井：是地層中開鑿的直通地面的傾斜巷道，作用類似于立井，分主斜井和副斜井。
上山：位于開采水平以上，為本水平或采區(qū)服務的傾斜巷道。
下山：位于開采水平以下，為本水平或采區(qū)服務的傾斜巷道。
按所在巖層層位分為煤層上下山和巖石上下山； 按用途和作用分為軌道上下山和通風行人上下山。
4、硐室
硐室：有專門用途、在井下開鑿和建造的斷面較大且長度較短的空間構筑物，如絞車房、水 泵房、變電所和煤倉等。
礦井生產系統(tǒng)：是由完成特定功能的設施、設 備、構筑物、線路和井巷的總稱，由礦井的運煤、 通風、運料、排矸、排水、動力供應、通訊、監(jiān)測 等子系統(tǒng)組成。
金屬切削是金屬成形工藝中的材料去除加成形方法，在當今的機械制造中仍占有很大的比例。金屬切削過程是工件和刀具相互作用的過程。刀具從待加工工件上切除多余的金屬,并在控制生產率和成本的前提下，使工件得到符合設計和工藝要求的幾何精度、尺寸精度和表面質量。為實現(xiàn)這一-過程，工件與刀具之間要有相對運動,即切削運動，它由金屬切削機床提供。機床、夾具、刀具和工件構成一個機械加工工藝系統(tǒng)。金屬切削過程的各種現(xiàn)象和規(guī)律都將在這個系統(tǒng)的運動狀態(tài)中去研究。
REXROTH機械插裝閥溢流閥R930000361 041308035735000，力士樂螺紋插裝閥溢流閥，REXROTH插裝式溢流閥，力士樂溢流閥
力士樂REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-插裝閥-機械插裝閥-溢流閥和減壓閥-先導式閥芯設計，外部先導控制
R901109735 041306032020000-VSPX-08U-20
R930000359 041308035710000-VSPX-12A-10
R930000360 041308035720000-VSPX-12A-20
R930000361 041308035735000-VSPX-12A-35
力士樂REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-插裝閥-機械插裝閥-單向閥，止回閥-滑閥類型-VUCN-12A
R901007308 043120005600000-VUCN-08A-00
R930078809 043120005600V00-VUCN-08A-00-V
R901162183 043120005603000-VUCN-08A-03
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R901116571 043120005606000-VUCN-08A-06
R930000961 043120005609000-VUCN-08A-09
R901106592 043120005614000-VUCN-08A-14
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R901109785 043123002000000-VUCN-08U-00
R901106596 043123008500000-VUCN-10A-00
R930005884 043123008501000-VUCN-10A-01
R901106601 043123008505000-VUCN-10A-05
R930000962 043123008509000-VUCN-10A-09
R901106602 04312300851500A-VUCN-10A-15-A
R901106616 043125002700000-VUCN-16A-00
R901106617 043125002702000-VUCN-16A-02
R930000481 043125002704000-VUCN-16A-04
R930004414 0431250027A0000-VUCN-16A-A0
R901106613 043128005700000-VUCN-12A-00
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R930000494 043131005402000-VUCN-04A-02
R901109780 043132005800000-VUCN-20A-00
R930053499 04313200580100-VUCN-20A-01
R901109781 043132005803000-VUCN-20A-03
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R930005830 04313735850000B-VUCN-10A-TR-00-B
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R930004130 089085000300000 A-VUCN-C-08A-00-12
力士樂REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-油路塊安裝閥-油路塊安裝閥-閥座設計中的單向閥-流量控制安裝閥
R901064101 0TU501000200000-VUH1-G38
R901087794 0TU501000300000-VUH1-G12
裝載機液壓行走傳動系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)
1.液壓行走傳動
系統(tǒng)基本組成
裝載機液壓行走傳動系統(tǒng)。液壓行走傳動系統(tǒng)由液壓泵、液壓馬達、分動箱和前后驅動橋等組成。
2.液壓行走裝載
機操縱系統(tǒng)
液壓行走裝載機操縱系統(tǒng)。它由以下操縱桿和操縱踏板組成:
(1)方向電操縱桿,操縱裝載機前進和后退。帶鎖住裝置,能將操縱桿固定在所操縱的位置。操縱時手可以不離開方向盤，用手指操縱。為防止意外走動，方向電操縱桿不在中位，發(fā)動機就不能起動。
(2)油門踏板，操縱它就能起步、加速、減速和停車，全車速范圍自動變速，操縱簡單方便,初學者很容易掌握駕駛。
(3)左右制動踏板，右制動踏板和微動閥連動，操縱此踏板，通過微動閥，改變變量泵先導控制油壓，使變量泵排量降低，實現(xiàn)機械微動，使鏟裝作業(yè)時工作裝置功率和行走驅動功率匹配良好。
(4)運轉模式切換機構。通過它可控制油門開度的大位置。有二種運轉模式:通常和柔和，分別有相應不同的油門大開度限位。一般情況采用通常運轉模式。夜間作業(yè)或市內作業(yè)等，要求低噪聲場合采用柔和運轉模式。該模式大牽引力降低2%左右，對通常裝載作業(yè)能滿足要求。
(5)采用腳踏式停車制動，操縱簡單,輕輕踩-下停車制動踏板就能制動。解除停車制動,只須拉一下停車制動解除操縱桿。當停車制動器起作用時，方向電操縱桿即使在前進或后退位置,機械也不會行走。當發(fā)動機熄火時，如忘記將停車制動器制動時，會自動報警。
裝載機行走液壓系統(tǒng)
1.基本組成
裝載機行走液壓系統(tǒng)。它由主液壓泵(帶變量油缸)、補油泵、壓力補償閥(DA控制閥) 、高壓切斷閥、前進后退換向電磁閥、微動閥、高壓溢流閥(過載閥) 、低壓溢流閥(補油閥) 、單向閥、液壓馬達 (帶伺服油缸)、前進后退梭形閥、伺服閥、濾清器5和油冷卻器組成。
2.液壓泵控制
(1)方向控制
采用雙向變量柱塞泵，通過電開關操縱前進后退換向電磁閥，改變液壓泵油流方向，實現(xiàn)行駛方向改變。該閥有三個位置(前進、中位和后退),相應前進、停車和后退。
(2)車速控制
補油泵排:量隨發(fā)動機轉速(油門開度)自動變化。在其出油道上設節(jié)流孔B。液流經過節(jié)流孔B產生的壓差Ap與補油泵的流量有關，而補油泵是定量泵，其
流量與發(fā)動機轉速成正比，將此壓差Ap引入DA控制閥，此DA控制閥在以下三個力作用下取得平衡:壓差Ap,彈簧力和通向液壓泵變量油缸反饋的先導油壓P。液壓泵的變量油缸在彈簧力作用下，處于中位排量零,隨著操縱變量油缸的先導油壓P的增大,液壓泵排量隨著增大。壓差Op確定先導油壓P,發(fā)動機
轉速確定節(jié)流孔前后壓差Ap。因此操縱油門踏板，改變發(fā)動機轉速n, Op和液壓泵排量隨之改變。當發(fā)動機在怠速狀態(tài)時，液壓泵排量為零。隨著發(fā)動機轉速增高，液壓泵排量逐漸增大，實現(xiàn)自動控制。由于變量泵是油門連動控制的，因此只需操縱油門踏板就能控制車速。
(3)微動控制
微動閥操縱可以通過連桿和制動踏板連動，微動閥也可以獨立布置。通過制動壓力來操縱微動閥，使控制液壓泵排量的先導油壓降低，減小液壓泵排量，
能實現(xiàn)與發(fā)動機轉速(油門開關)無關，即使發(fā)動機在高轉速下，而液壓泵的輸出流量很小，實現(xiàn)機械微動。
(4)高壓切斷控制
當靜壓驅動系統(tǒng)油壓達到設定大值，高壓切斷閥切斷通向換向電磁閥的先導油壓，使液壓泵變量油缸油壓下降，液壓泵變至小流量，減少能量損失。
3.液壓馬達控制
液壓系統(tǒng)采用變量馬達，其控制裝置由前進后退梭形閥，伺服閥和變量油缸組成。液壓馬達的排量由伺服油缸活塞桿位置確定，其位置由伺服閥控制。伺服閥閥芯右端受控制液壓泵排量的先導油壓作用，其閥芯左端受靜壓驅動系統(tǒng)油壓反饋作用和彈簧力作用。伺服閥在液壓泵先導油壓、驅動系統(tǒng)油壓和彈簧力作用下取得平衡，確定其位置。伺服閥芯位置確定伺服變量油缸活塞桿位置，活塞桿位置確定液壓馬達排量。從力平衡可知:隨著系統(tǒng)油壓增加，液壓馬達排量增大，隨著液壓泵先導控制油壓上升，液壓馬達排量下降。
液壓系統(tǒng)的維護
1、選擇適合的液壓油
液壓油在液壓油系統(tǒng)中起著傳遞壓力、潤滑、冷卻、密封的作用，液壓油選擇不恰當是液壓系統(tǒng)早期故障和耐久性下降的主要原因。應按隨機《使用說明書》中規(guī)定的牌號選擇液壓油，特殊情況需要使用代用油時，應力求其性能與原牌號性能相同。不同牌號的液壓油不能混合使用，以防液壓油產生化學反應、性能發(fā)生變化。深褐色、乳白色、有異味的液壓油是變質油，不能使用。
2、定期保養(yǎng)注意事項
目前有的工程機械液壓系統(tǒng)設置了智能裝置，該裝置對液壓系統(tǒng)某些隱患有警示功能，但其監(jiān)測范圍和準確程度有一定的局限性，所以液壓系統(tǒng)的檢查保養(yǎng)應將智能裝置監(jiān)測結果與定期檢查保養(yǎng)相結合。
3、防止固體雜質混入液壓系統(tǒng)
清潔的液壓油是液壓系統(tǒng)的生命。液壓系統(tǒng)中有許多精密偶件，有的設阻尼小孔或縫隙等。若固體雜質入侵將造成精密偶件拉傷，發(fā)卡、油道堵塞等，危及液壓系統(tǒng)的安全運行。一般固體物質入侵途徑有：液壓油不潔；加油工具不潔；加油和維修、保養(yǎng)不慎；液壓元件脫屑等。
防止空氣和水入侵液壓系統(tǒng)
4.防止空氣入侵液壓系統(tǒng)
在常壓常溫下液壓油中含有容積比為6%~8%的空氣，壓力降低時空氣會從油中游離出來，氣泡破裂使液壓元件“氣蝕”，產生噪聲。大量的空氣進入油液中將使“氣蝕”現(xiàn)象加劇，液壓油壓縮性增大，工作不穩(wěn)定，降低工作效率，執(zhí)行元件出現(xiàn)“爬行”等不良后果。另外，空氣還會使液壓油氧化，加速其變質。
防止水入侵液壓系統(tǒng)
液壓油中含有過量水分會使液壓元件銹蝕，油液乳化變質、潤滑油膜強度降低，加速機械磨損。除了維修保養(yǎng)時要防止水分入侵外，還要注意儲油桶不用時要擰緊蓋子，倒置放置；含水量大的液壓油要經多次過濾，每過濾一次要更換一次烘干的濾紙。在沒有儀器檢測時，可將液壓油滴到燒熱的鐵板上，沒有蒸氣冒出并立即燃燒方能加注。
5.工程機械作業(yè)要柔和平順
工程機械作業(yè)應避免粗暴，否則必然產生沖擊負荷，使工程機械故障頻發(fā)，大大縮短其使用壽命。作業(yè)時產生的沖擊負荷，一方面會使工程機械結構早期磨損、斷裂、破碎，另一方面又使液壓系統(tǒng)中產生沖擊壓力，沖擊壓力又會使液壓元件損壞、油封和高壓油管接頭與膠管的壓合處過早失效漏油或爆管、溢流閥頻繁動作使油溫上升。我單位新購一臺UH171正鏟挖掘機，作業(yè)中每隔4~6天斗門油管就要漏油或爆裂。油管是隨機進口的純*，經檢測沒有質量問題。通過現(xiàn)場觀察，發(fā)現(xiàn)是斗門開、閉時強烈撞擊限位塊、門框所致。要有效地避免產生沖擊負荷：必須嚴格執(zhí)行操作規(guī)程；液壓閥開、閉不能過猛、過快；避免使工作裝置構件運動到極限位置產生強烈擊；沒有沖擊功能的液壓設備不能用工作裝置（如挖掘機的鏟斗）猛烈沖擊作業(yè)對象以達到破碎的目的。還有一個值得注意的問題：操作手要保持穩(wěn)定。因為每臺設備操縱系統(tǒng)的自由間隙都有一定差異，連接部位的磨損程度不同其間隙也不同，發(fā)動機及液壓系統(tǒng)出力的大小也不盡相同，這些因素賦予了設備個性，只有使用該設備的操作手認真摸索，修正自己的操縱動作以適應設備的個性，經過長期作業(yè)后才能養(yǎng)成符合設備個性的良好操作習慣。工程機械行業(yè)堅持定人定機制度，這也是因素之一。
