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武漢百士自動化設備有限公司
主營產品： 貝加萊伺服驅動器，本特利前置器，力士樂齒輪泵，REXROTH壓力傳感器，DUPLOMATIC電磁閥，安沃馳氣缸，AIRTEC氣動閥，Bently探頭，力士樂柱塞泵，ATOS比例閥 |
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電液比例閥是采用了比例控制技術,介于開關型液壓閥和電液伺服閥之間的-種液壓元件,在工業生產中獲得了廣泛的應用,輸入的電信號有模擬式和數字式兩大類,可以用于控制位置(轉角)、速度(轉速)、加速度(角加速度)、壓力(壓差)、力(力矩)等參數。電液比例閥等元件可以組成如下三類控制回路和系統
(1)電液比例壓力控制回路和系統。例如:用于帶鋼熱連軋機卷取機液壓輔助系統的電液比例壓力控制回路,用于板帶軋機輥縫控制的液壓推上系統電液比例壓力控制回路,用于帶材卷取設備恒張力的閉環電液比例壓力控制回路;
(2)電液比例流量控制回路和系統。例如:用于帶鋼熱連軋機精軋機平衡液壓系統的電液比例壓力控制回路,用于機床微進給的電液比例控制回路,用于旋壓機折板機同步的電液比例控制回路,用于電梯的電液比例控制回路;
(3)電液比例多參數控制回路和系統。例如:用于帶鋼熱連軋機精軋換輥液壓系統的電液比例壓力控制回路,用于液壓缸垂直配置而采用wI型閥芯的比例控制回路,用于熱軋鋼卷步進鏈式運輸機的速度、加減速度控制回路。
電液比例閥是閥內比例電磁鐵輸入電壓信號產生相應動作，使工作閥閥芯產生位移，閥口尺寸發生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電形式進行反饋。電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機控制各種電液系統、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優點，應用領域日益拓寬。近年研發生產插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機械使用特點，具有先導控制、負載傳感和壓力補償等功能。它出現對移動式液壓機械整體技術水平提升具有重要意義。特別是電控先導操作、無線遙控和有線遙控操作等方面展現了其良好應用前景。
電液比例閥種類和形式
電液比例閥包括比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥。工程機械液壓操作特點，以結構形式劃分電液比例閥主要有兩類:一類是螺旋插裝式比例閥，另一類是滑閥式比例閥。
滑閥式比例閥又稱分配閥，是移動式機械液壓系統基本元件之一，是能實現方向與流量調節復合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想電液轉換控制元件，它保留了手動多路閥基本功能，還增加了位置電反饋比例伺服操作和負載傳感等良好控制手段。它是工程機械分配閥更新換代產品。
出于制造成本考慮和工程機械控制精度要求不高特點，--般比例多路閥內不配置位移感應傳感器，具有電子檢測和糾錯功能。，閥芯位移量容易受負載變化引起壓力波動影響，操作過程中要靠視覺觀察來保證作業完成。電控、遙控操作時更應注意外界千涉影響。近來，電子技術發展，人們越來越多采用內裝差動變壓器(LDVT)等位移傳感器構成閥芯位置移動檢測，實現閥芯位移閉環控制。這種由電磁比例閥、位置反饋傳感器、驅動放大器和其它電子電路組成高度集成比例閥，具有一定校正功能，可以有效克服一.般比例閥缺點，使控制精度到較大提高。
液壓傳動系統的組成
1、液壓動力原件
將動力裝置的機械能轉換成為液壓能的裝置，其作用是為液壓傳動系統提供壓力油,是液壓傳動系統的動力源。例如液壓泵。
1.1液壓泵
液壓泵是液壓系統的動力元件，其作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能,指液壓系統中的油泵，它向整個液壓系統提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
1.2齒輪泵
齒輪泵即依靠密封在個殼體中的兩個或兩個以上齒輪,在相互嚙合過程中所產生的工作空間容積變化來輸送液體的泵。齒輪泵的概念是很簡單的，即它的基本形式就是兩個尺寸相同的齒輪在一個緊密配合的殼體內相互嚙合旋轉，這個殼體的內部類似“8”字形，兩個齒輪裝在里面,齒輪的外徑及兩側與殼體緊密配合。來自于擠出機的物料在吸入口進入兩個齒輪中間，并充滿這一空間，隨著齒的旋轉沿殼體運動，后在兩齒嚙合時排出。困油現象齒輪泵要平穩工作，齒輪嚙合的重合度必須大于1, 于是總有兩對齒輪同時嚙合, :并有一部分油液被圍困在兩對輪齒所圍成的封閉容腔之間。這個封閉的容腔開始隨著
齒輪的轉動逐漸減小，以后又逐漸加大。封閉腔容積的減小會使被困油液受擠壓而產生很高的壓力，并且從縫隙中擠出，導致油液發熱，并致使機件受到額外的負載，而封閉腔容積的增大又造成局部真空，使油液中溶解的氣體分離，產生氣穴現象。這些都將產生強烈的振動和噪音，這就是齒輪泵的困意現象。
危害：徑向不平衡力很大時能使軸彎曲，齒頂與殼體接觸，同時加速軸承的磨損，降低軸承的壽命。
消除困油現象方法:通常是在兩側蓋板上開卸荷槽，使封閉腔容積誠小時通過左邊的卸荷槽與壓油腔相通，容積增大時通過右邊的卸荷槽與吸油腔相通。
1.3葉片泵
葉片泵即通過葉輪的旋轉，將動力機的機械能轉換為水能(勢能、動能、壓能)的水力機械。
葉片泵轉子旋轉時，葉片在離心力和壓力油的作用下，尖部緊貼在定子內表面上。這樣兩個葉片與轉子和定子內表面所構成的工作容積，先由小到大吸油后再由大到小排油，葉片旋轉一周時，完成兩次吸油與排油。
1.4柱塞泵
柱塞泵即利用柱塞在泵缸體內往復運動，使柱塞與泵壁間形成容積改變，反復吸入和排;出液體并增高其壓力的泵。
柱塞泵是液壓系統的一個重要裝置。它依靠柱塞在缸體中往復運動，使密封工作容腔的容積發生變化來實現吸油、壓油。柱塞泵具有額定壓力高、結構緊湊、效率高和流量調節方便等優點，被廣泛應用于高壓、大流量和流量需要調節的場合，諸如液壓機、工程機械和船舶中。
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美國穆格MOOG伺服閥產品型號：
穆格MOOG伺服閥
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鍛壓機床
鍛壓機床是金屬和機械冷加工用的設備，他只改變金屬的外形狀。鍛壓機床包括卷板機，剪板機，沖床，壓力機，液壓機，油壓機，折彎機等。
液壓機是一種以液體為工作介質，根據帕斯卡原理制成的用于傳遞能量以實現各種工藝的機器。液壓機一般由本機（主機）、動力系統及液壓控制系統三部分組成。液壓機分類有閥門液壓機，液體液壓機，工程液壓機。
液壓機（又名：油壓機）液壓機是一種利用液體靜壓力來加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機械。它常用于壓制工藝和壓制成形工藝，如：鍛壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲、翻邊、薄板拉深、粉末冶金、壓裝等等。
它的原理是利用帕斯卡定律制成的利用液體壓強傳動的機械，種類很多。當然，用途也根據需要是多種多樣的。如按傳遞壓強的液體種類來分，有油壓機和水壓機兩大類。
液壓機是一種以液體為工作介質，用來傳遞能量以實現各種工藝的機器。液壓機除用于鍛壓成形外，也可用于矯正、壓裝、打包、壓塊和壓板等。液壓機包括水壓機和油壓機。以水基液體為工作介質的稱為水壓機,以油為工作介質的稱為油壓機。液壓機的規格一般用公稱工作力（千牛）或公稱噸位（噸）表示。鍛造用液壓機多是水壓機，噸位較高。為減小設備尺寸，大型鍛造水壓機常用較高壓強（35兆帕左右），有時也采用 100兆帕以上的超高壓。其他用途的液壓機一般采用 6～25兆帕的工作壓強。油壓機的噸位比水壓機低。
基本原理是油泵把液壓油輸送到集成插裝閥塊，通過各個單向閥和溢流閥把液壓油分配到油缸的上腔或者下腔，在高壓油的作用下，使油缸進行運動.液壓機是 利用液體來傳遞壓力的設備。液體在密閉的容器中傳遞壓力時是遵循帕斯卡定律。四柱液壓機的液壓傳動系統由動力機構、控制機構、執行機構、輔助機構和工作介質組成。動力機構通常采用油泵作為動力機構，一般為積式油泵。為了滿足執行機構運動速度的要求， 選用一個油泵或多個油泵。低壓（油壓小于2.5MP）用齒輪泵；中壓（油壓小于6.3MP）用葉片泵；高壓（油壓小于32.0MP)用柱塞泵。各種可塑性 材料的壓力加工和成形，如不銹鋼板的擠壓、彎曲、拉深及金屬零件的冷壓成形，同時亦可用于粉末制品、砂輪、膠木、樹脂熱固性制品的壓制。
驅動系統
液壓機的驅動系統主要有泵直接驅動和泵-蓄能器驅動兩種型式。泵直接驅動，這種驅動系統的泵向液壓缸提供高壓工作液體，配流閥用來改變供液方向，溢流閥用來調節系統的限定壓強，同時起安全溢流作用。這種驅動系統環節少,結構簡單,壓強能按所需的工作力自動增減，減少了電能消耗，但須由液壓機的大工作力和高工作速度來決定泵及其驅動電機的容量。這種型式的驅動系統多用于中小型液壓機，也有用泵直接驅動的大型（如120000千牛）自由鍛造水壓機。
泵－蓄能器驅動 在這種驅動系統中有一個或一組蓄能器。當泵所供給的高壓工作液有余量時，由蓄能器儲存；而當供給量不足于需要時，便由蓄能器補充供給。采用這種系統可以按高壓工作液的平均用量選用泵和電動機的容量，但因為工作液的壓強是恒定的，電能消耗量較大，并且系統的環節多，結構比較復雜。這種驅動系統多用于大型液壓機，或者用一套驅動系統驅動數臺液壓機。
沖壓機是通過電動機驅動飛輪，并通過離合器，傳動齒輪帶動曲柄連桿機構使滑塊上下運動，帶動拉伸模具對鋼板成型。沖壓機也叫沖床，學名為壓力機。
沖壓機是通過電動機驅動飛輪，并通過離合器，傳動齒輪帶動曲柄連桿機構使滑塊上下運動，帶動拉伸模具對鋼板成型。所謂的雙動就是指壓力機有兩個滑塊，分為內滑塊和外滑塊，內滑塊帶動模具的凸模或凹模，外滑塊帶動模具上的壓邊圈，在拉伸時壓邊圈首先動作壓住鋼板邊緣，內滑塊再動作進行拉伸。
設計原理是將圓周運動轉換為直線運動，由主電動機出力，帶動飛輪，經離合器帶動齒輪、曲軸（或偏心齒輪）、連桿等運轉，來達成滑塊的直線運動，從主電動機到連桿的運動為圓周運動。
連桿和滑塊之間需有圓周運動和直線運動的轉接點，其設計上大致有兩種機構，一種為球型，一種為銷型（圓柱型） ，經由這個機構將圓周運動轉換成滑塊的直線運動。沖壓機對材料施以壓力，使其塑性變形，而得到所要求的形狀與精度，因此必須配合一組模具（分上模與下模），將材料置于其間，由機器施加壓力，使其變形，加工時施加于材料之力所造成之反作用力，由沖壓機機械本體所吸收。
振動壓路機采用液壓行走系統
振動壓路機采用液壓行走系統, .可實現驅動系統的無級變速，同時使換向更加輕便柔和;減輕操作人員的工作強度，司機只需將發動機油門拉到大位
置，通過調節變量泵的斜盤傾角就可以很容易的設定行駛速度。
振動壓路機的液壓行走系統的要求和基本組成
串聯式振動壓路機為例，對其行走系統進行分析。
1.對行走驅動系統的要求:
(1)無級調節行駛速度;
(2)可控制加減速;
(3)平穩地改變行駛方向;
2.基本組成
串聯式振動壓路機的液壓行走系統和液壓制動系統。
1.驅動泵總成；2.換向伺服閥；3.分動箱；4.發動機；5.輪邊減速器；6.車輪制動器；7.前驅動馬達總成；8.驅動壓力測壓接頭；9.沖洗冷卻閥；10. 限樂卸載閥；11. 溢流閥；12. 補油泵；13. 吸油真空表；14. 吸油濾清器具；15.補油壓力閥；16. 油箱；17.補油單向閥；18.后驅動馬達總成；19. 驅動系統旁通閥；20.制動閥。
振動壓路機的行走驅動系統一般由以下幾部分組成:
(1)泵——馬達閉式驅動油路系統:采用雙向變量泵1, 定量或有級變量馬達7、18,與輪邊減速器制成一體的車輪馬達，內置彈簧制動油壓放松制動器，結構緊湊。閉式回路中的馬達通常并聯，以保證有足夠大的輸出轉矩驅動車輪。
(2)冷卻補油限壓系統:補油泵12、補油壓力閥15、補油單向閥17、沖洗冷卻閥9和限壓卸載閥10等組成。
(3)操縱控制系統:油泵變量操縱機構、制動操縱機構。
3.油泵變量操縱機構
(1)人工機械伺服操縱機構:采用杠桿手操縱或腳踏板操縱。例如凸輪控制，設計凸輪曲線使得具有良好的加減速成性能和換向性能。
(2)先導油壓伺服操縱:泵斜盤傾角與控制油壓信號壓力成正比，油泵斜盤傾角變化加減速度即變排量響應速率，從零排量至大排量的時間，反之從大排量至零排量時間，都取決于先導控制流通的節流孔的大小。通常設計一系列節流孔以滿足實際使用所需各種斜盤傾角變化響應速率。
(3)電伺服操縱:油泵的斜盤傾角與輸入電信號成正比。人工操縱產生電信號，然后電液壓力控制先導閥將其轉變為油壓信號，并輸入伺服閥。
4.液壓制動系統
一般情況下，壓路機用方向操縱桿制動，即靜壓制動，當方向操縱桿處于中位時，驅動泵的排量為零，沒有油液進行主回路，壓路機在慣性的作用下停車，此時制動器不工作，始終是脫開的。
當進行停車制動和緊急制動時，操縱電磁制動閥20，由車輪制動器6實現制動:切斷電磁制動閥20，補油泵12的壓力油不能進入制動器6,制動器6與油箱16相通，靠彈簧壓緊摩擦片實現制動。
當發動機啟動，并且制動按鈕不起作用的情況下，補油泵的壓力油通過制動閥20進入制動器，頂開彈簧，脫開摩擦片，壓路機可以正常行走。
(1)驅動泵設有“中位”啟動自鎖裝置，只有方向操縱桿置于中位時,發動機才能啟動，避免發動機帶載啟動和發生意外危險(中位開關，油泵不回零位，發動機不能啟動);
(2)過載時，油泵排量減少，回中位:
(3)急停閥:電操縱電磁閥，使油泵回中位。
壓路機行走電子控制系統
振動壓路機的作業質量過去主要依靠司機的經驗和技術，司機的勞動強度很大，開發振動壓路機的電子控制系統具有以下優點:
(1)提高作業質量,進行施工質量管理，使壓實均一化，提高表面精度;
(2)減輕司機的勞動強度。壓路機通常租賃使用較多，希望誰都能使用，操作越簡單越好。
1.電子控制系統的基本組成
壓路機電子控制系統由以下基本元件組成:
(1)傳感器:滾輪轉速傳感器。
(2)操縱開關:手動和自動操縱轉換開關、行走車速設定開關。
(3)控制器:由微處理機和接口電路組成，對傳感器輸入信號進行處理后輸出控制信號進行控制。
(4)顯示器:顯示行走距離、行走速度等。
(5)執行元件:接受控制器輸出的控制信號進行控制。如行走泵流量控制比例電磁閥，它根據控制器輸出電流控制油泵的流量、方向和響應時間。
2.操縱方法
(1)手動方式
采用電子控制系統的振動壓路機和-般壓路機操作相同，由前后進操縱桿控制前進后退。另外，車速、行走距離和振動頻率都能顯示。
(2)自動模式
按起動開關振動壓路機開始行走，到達設定距離后自動返程。如前進后退距離設定相等,如后退距離比前進距離設定較短。這樣往返，可得均一的滾壓次數的壓實。
行走速度和加減速度由設定旋鈕來設定。起振車速由其設定旋鈕來設定，到達起振車速自動振動，低于此車速，振動自動停止。壓路機停止時按停車開關，按設定的減速度停車，緊急情況可跳剎車制動。
在此模式下，司機只需操縱轉向，大大減輕疲勞強度。
3.行走控制
(1)設定壓實行走距離、自動前進后退往復行走控制:由設計開關設定行走距離，通過裝在滾輪上的傳感器檢出行走距離，當接近設計距離時控制器輸出信號，蜂鳴器發出斷續音，到達設定值時發出連續聲。
(2)設定速度保持恒定行走速度控制;
為了行到均勻的壓實度需保持車速成恒定。振動壓路機在壓瀝青路面時，如果行走速度不均，由于車速成和振動頻率相互關系的變化，對滾壓面的加振
節距改變，將使表面壓實加工出現不均。一般壓路機的車速 可由改變發動機轉速(即控制油門)和改變油泵排量(即操縱前進后退手柄行程)來調速，但發動機轉速調速將影響振動頻率,需采用.調節油泵排量來改變車速，但由司機操縱手柄來調整車速，會增加司機的負擔,而且較難設定正確的車速，需采用自動控制。
(3)加減車速控制.
壓路機滾輪急啟動或急停，會使路面拱起，影響地面的平整度。特別是對簿而軟的混合土進行壓實時，會使壓實表面形成明顯的波紋。希望壓路機起步平穩和停車緩和，即要求控制起步、停車時的加減速度，特別是前后換向過程中，要求保證加減速平穩性，還要換向迅速。
5.壓路機壓實管理控制系統
(1)前進后退控制裝置
一般壓路機油泵方向和排量的改變通常采用杠桿操縱，為了調整車速，要求能在中間位置停留，故采用摩擦機構，機械杠桿操縱力較大，而且行程也較
大，操縱功較大，特別在狹窄場所作業時往復頻繁，司機勞動強度大。為此，采用電操縱桿和電液伺服控制。前后進操縱桿和電位器相連，操縱信號通過改變電位器的電阻值輸入控制器，控制器發出電信號，可以操縱變量泵電液伺服系統。
電操縱非常輕巧，用手指就能操縱，且行程小。 車速由旋鈕來設定，當前后進操縱桿*限位置時，壓路機可達到設定車速，在其它位置則低于設定車速。由于杠桿操縱很輕，為了防止不注意引起的誤操作，在中間位置有鎖定機構。
(2)滾壓次數管理裝置
為了掌握路面的壓實度，-般以規定的滾壓次數來進行壓實。對于大壩、飛機場等壓實管理要求高的場合，司機需記憶滾壓次數，如采用算盤類記憶裝置等，但易出差錯。為此開發了滾壓次數管理裝置，在司機座操作面板上和外部顯示器上顯示滾壓次數。
1)手動:每滾壓一次,司機按一下面板上的按鈕。滾壓次數在面板上和外部顯示器上顯示，外部顯示器采用高輝度的電子顯示器(LED),在50m內都能看清。
2)自動:計數機構與前后進杠桿連動，可自動進行滾壓計數。
(3)壓實管理裝置
壓實過程中司機希望知道路面的壓實度，以便合理地進行壓實。目前采用的一種方式就是通過檢測壓路機滾輪的運動來求得壓實度方式。其工作原理是隨著壓實作業的進行，路面強度的增加，會引起振動壓路機滾輪的振動波形發生變化。在滾輪上裝置加速度傳感器，可測得加速度波形，通過微機處理，求得壓實度，能在操作面板上顯示與壓實度有關的數值。或者將此數值在顯示屏幕上利用濃淡形象地表示，壓路機行走速度和振動頻率也可同時表示出來。由此司機可較全面地了解路面的壓實程度，有利于合理施工。測得(的各種數值也可以在內存中記憶下來，待作業結束后，在辦公室中利用微機進行處理，并在微機中記載作業情況。
(4)行走管理裝置
行走管理裝置是將滾壓距離、次數輸入給計算機，向司機顯示前后進次數，以便進行液壓行走管理。還可以附加前后進的自動反轉控制，振動的自動控制等，以及在每一個滾輪上安裝行走距離傳感器，計算行走速度，進行各種控制。
6.振動壓路機電子控制系統的特點及存在問題
(1)特點:
1)操縱簡單，不需杠桿、踏板和開關操縱，只需操縱轉向。
2)壓實行走距離能正確控制，壓實次數和壓實質量均勻化能保證，壓實作業中，行走速度保持不變，壓實質量好且均勻。
3)平穩起步、停車，不影響壓實的路面，低車速時自動停止振動，不影響壓實路面的平整性。
4)具有車速表和振動頻率表，能夠確切了解路面壓實情況。
5)電子控制系統能簡單地裝在大型兩輪振動壓路機上。
(2)存在的問題:
1)經濟性:由于產量少、價格高，因此一-般作業任選或高價機子上有。
2)可靠性:建設機械作業環境惡劣，電子控制系統要注意耐環境性(特別是無駕駛室)和耐振動性。需要故障診斷系統和采用部件更換結構。
3)操縱性:電子控制系統具有很多功能，使操作面板上開關和指示燈較多，使操作麻煩，應盡量簡化。
4)安全性:為防止誤操作引起事故，需要有安全措施:如中位鎖定裝置、抗電波干擾裝置以及相關對策等。
