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武漢百士自動化設備有限公司
主營產品： 貝加萊伺服驅動器，本特利前置器，力士樂齒輪泵，REXROTH壓力傳感器，DUPLOMATIC電磁閥，安沃馳氣缸，AIRTEC氣動閥，Bently探頭，力士樂柱塞泵，ATOS比例閥 |
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REXROTH電液換向閥4WEH16J72/6EG24N9ETS2K4/B10D3，武漢百士自動化設備有限公司專注于液壓、氣動、工控自動化備件銷售，熱誠歡迎新老客戶咨詢購買！
電液換向閥和液控換向閥主要用在流量超過電磁換向閥正常工作允許范圍的液壓系統中，對執行元件的動作進行控制，或對油液的流動方向進行控制。
1. 可任意安裝，優先考慮水平位置。
2. 液壓系統所用介質必須過濾，過濾精度至少20μm。
3. 固定螺釘請按樣本中所列參數選用。
4. 與閥連接的表面，粗糙度要求Ra0.8，平面度要求0.01/100mm。
當兩個電磁閥線圈通電時，平衡孔回路關閉，泄流孔回路打開，活塞上腔泄壓，活塞上行，閥門打開。反之，活塞下行，閥門關閉。在閥門開啟和關閉過程中，可將流量（流速）信號及閥塞位置信號傳送給計算機，經過計算機處理后發出相應的指令，控制兩個電磁導閥的通、斷電狀態，使活塞的上下腔的液壓差產生變化，從而將活塞控制在所需的開啟高度上，實現對管道介質流量的控制。
結構原理
電液換向閥是用電磁閥作為先導控制的滑閥式
換向閥。用于控制液流的通斷和流動方向。
該閥主要由主閥體、主閥芯、一個(或兩個)復位彈簧和帶-一個(或兩
個)電磁鐵的先導電磁閥組成。
該閥有不痛的性能忽和附加裝置可供選擇。先導控制的電磁閥有濕式交流或直流;帶或不帶故障檢查按鈕;電氣連接形式有單獨式或集中式;主閥采用彈簧對中和彈簧復位或液壓對中和液壓復位;帶或不帶換向時間調節器;帶或不帶主閥行程限制器或者主閥芯終端位置指示器;帶或不帶主閥芯終端位置開關，在工作壓力超過25MP時可安裝減壓閥。這種閥共有19種標準型機能。
電磁閥安全性：
1、腐蝕性介質：宜選用塑料王電磁閥和全不銹鋼；對于強腐蝕的介 質必須選用隔離膜片式。中性介質，也宜選用銅合金為閥殼材料的電磁閥，否則，閥殼中常有銹屑脫落，尤其是動作不頻繁的場合。氨用閥則不能采用銅材。
2、爆炸性環境：必須選用相應防爆等級產品，露天安裝或粉塵多場合應選用防水，防塵品種。
3、電磁閥公稱壓力應超過管內高工作壓力。
適用性：
1、介質特性
1）質氣，液態或混合狀態分別選用不同品種的電磁閥；
2）介質溫度不同規格產品，否則線圈會燒掉，密封件老化，嚴重影響壽命命；
3）介質粘度，通常在50cSt以下。若超過此值，通徑大于15mm時，用多功能電磁閥；通徑小于15mm時，用高粘度電磁閥。
4）介質清潔度不高時都應在電磁閥前配裝反沖過濾閥，壓力低時，可選用直動膜片式電磁閥；
5）介質若是定向流通，且不允許倒流，需用雙向流通；
6）介質溫度應選在電磁閥允許范圍之內。
2、管道參數
1）根據介質流向要求及管道連接方式選擇閥門通口及型號；
2）根據流量和閥門Kv值選定公稱通徑，也可選同管道內徑；
3）工作壓差：低工作壓差在0.04Mpa以上是可選用間接先導式；低工作壓差接近或小于零的必須選用直動式或分步直接式。
3、環境條件
1）環境的高和低溫度應選在允許范圍之內；
2）環境中相對濕度高及有水滴雨淋等場合，應選防水電磁閥；
3）環境中經常有振動，顛簸和沖擊等場合應選特殊品種，例如船用電磁閥；
4）在有腐蝕性或爆炸性環境中的使用應優先根據安全性要求選用耐發蝕型；
5）環境空間若受限制，需選用多功能電磁閥，因其省去了旁路及三只手動閥且便于在線維修。
4、電源條件
1）根據供電電源種類，分別選用交流和直流電磁閥。一般來說交流電源取用方便；
2）電壓規格用盡量優先選用AC220V.DC24V；
3）電源電壓波動通常交流選用+%10%.-15%，直流允許±%10左右，如若超差，須采取穩壓措施；
4）應根據電源容量選擇額定電流和消耗功率。須注意交流起動時VA值較高，在容量不足時應優先選用間接導式電磁閥。
5.控制精度
1）普通電磁閥只有開、關兩個位置，在控制精度要求高和參數要求平穩時需選用多位電磁閥；
2）動作時間：指電信號接通或切斷至主閥動作完成時間；
3）泄漏量：樣本上給出的泄漏量數值為常用經濟等級。
可靠性：
1、工作壽命，此項不列入出廠試驗項目，屬于型式試驗項目。為確保質量應選正規廠家的產品。
2、工作制式：分長期工作制，反復短時工作制和短時工作制三種。對于長時間閥門開通只有短時關閉的情況，則宜選用常開電磁閥。
3、工作頻率：動作頻率要求高時，結構應優選直動式電磁閥，電源聽優選交流。
4、動作可靠性
嚴格地來說此項試驗尚未正式列入中國電磁閥專業標準，為確保質量應選正規廠家的產品。有些場合動作次數并不多，但對可靠性要求卻很高，如消防、緊急保護等 ，切不可掉以輕心。特別重要的，還應采取兩只連用雙保險。
經濟性：
它選用的尺度之一，但必須是在安全、適用、可靠的基礎上的經濟。
經濟性不單是產品的售價，更要優先考慮其功能和質量以及安裝維修及其它附件所需用費用。
更重要的是，一只電磁閥在整個自控系統中在整個自控系統中乃至生產線中所占成本微乎其微，如果貪圖小便宜錯選而造成損害群是巨大的。
4安裝注意
1、安裝時應注意閥體上箭頭應與介質流向*。不可裝在有直接滴水或濺水的地方。電磁閥應垂直向上安裝；
2、電磁閥應保證在電源電壓為額定電壓的15%-10%波動范圍內正常工作；
3、電磁閥安裝后，管道中不得有反向壓差。并需通電數次，使之適溫后方可正式投入使用；
4、電磁閥安裝前應*清洗管道。通入的介質應無雜質。閥前裝過濾器；
5、當電磁閥發生故障或清洗時，為保證系統繼續運行，應安裝旁路裝置。
REXROTH電液換向閥4WEH16J72/6EG24N9ETS2K4/B10D3
R900940965 4WEH16J7X/6EG24N9ETS2K4/B10D3
R901228093 4WEH16J7X/6EG24N9ETS2K4/B10D3V
R900718491 4WEH16J7X/6EG24N9ETS2K4/B10V
R983046092 4WEH16J7X/6EG24N9ETS2K4/B10VIN010
R901310402 4WEH16J7X/6EG24N9ETS2K4/B12
R901083750 4WEH16J7X/6EG24N9ETS2K4/B15
R900930095 4WEH16J7X/6EG24N9ETS2K4/P4,5
R900931917 4WEH16J7X/6EG24N9ETS2K4/V
R978911076 4WEH16J7X/6EG24N9ETS2K4=CSA
R900949151 4WEH16J7X/6EG24N9ETS2K4QM0G24
R901213767 4WEH16J7X/6EG24N9ETS2K4QM0G24/B10V
R901201560 4WEH16J7X/6EG24N9ETS2K4QMABG24
R901252099 4WEH16J7X/6EG24N9ETS2K4QMAG24/B10
R901370091 4WEH16J7X/6EG24N9ETS2K4QMBG24/B10
R901291350 4WEH16J7X/6EG24N9ETS2K72L/B10
R901423746 4WEH16J7X/6EG24N9ETS2K72L/B10P4,5V
R900963804 4WEH16J7X/6EG24N9ETS2Z5L1/B10
R900926645 4WEH16J7X/6EG24N9ETSK4
液壓系統主要由5個部分組成，泵、閥、油缸、馬達為核心元件。典型的液壓系統由動力元件（主要是液壓泵）、控制元件（主要是液壓閥）、執行元件（包括液壓油缸、液壓馬達）、輔助元件（包括油箱、過濾器、蓄能器、熱交換器）、工作介質（包括礦物油、乳化液、液壓油等）5個部分組成，其中泵、閥、油缸、馬達的技術難度大、產品附加值高、價值占比較高，是液壓系統的核心元件。
液壓泵：主要有柱塞泵、齒輪泵、葉片泵和螺桿泵。其中，柱塞泵、葉片泵屬于高壓泵，齒輪泵屬于低壓泵。以柱塞泵為例，其密封工作腔構件為圓柱形的柱塞和缸體，容易得到較高的配合精度，特點是泄漏量小，容積效率高，可以在高壓下工作；由于柱塞泵壓力高、結構緊湊、效率高、流量調節方便，故在需要高壓、大流量、大功率的系統中和流量需要調節的場合，如工程機械、礦山冶金機械、船舶、重型刨床及液壓機等設備上廣泛應用。
液壓閥：主要分為方向閥、流量閥、壓力閥。方向閥用于控制系統中的油流方向，包括換向閥、單向閥等；流量控制閥，用于控制液壓系統中油的流量，包括節流閥、調速閥等；壓力控制閥，用于控制系統中的油壓，包括溢流閥、減壓閥、順序閥等；上述三類閥可組成各種復合閥。
液壓油缸：液壓缸由缸體、可移動的活塞和連接活塞的活塞桿組成，缸體兩端用端蓋進行封閉，端蓋可采用螺紋、卡圈、拉桿或焊接等方式與缸體連接；分為雙作用式、單作用式、伸縮式。
液壓馬達：分為單向、雙向液壓馬達，也分為定量馬達與變量馬達。
液壓件的批量穩定生產需要企業具有多學科、全方面的技術實力和較為雄厚的資金實力。液壓件為精密制造產品，生產工藝復雜、流程工序多、管理難度大，涉及材料力學、機械設計、金屬材料、金屬工藝學、熱處理技術、自動化控制技術等多個學科，需要企業具備較高的研發測試水平、生產工藝控制和過程控制能力，才能大批量生產，并保證產品的質量穩定性。另一方面，液壓產品的生產需要前期大規模的固定資產投入，特別是精密加工設備、熱處理設備、高壓液壓件的鑄件生產設備、檢測設備等，且大量精密生產設備依賴進口，對企業有較高的資金要求。
液壓件制造主要分為鑄件生產、機械加工和裝配測試三大環節：1）精密鑄件的鑄造工序：砂處理、制芯→造型→合箱→熔化→澆注→落砂→去冒口→拋丸→打磨→熱處理→拋丸等；2）鑄件、鍛件、棒材的加工工序：粗機械加工→熱處理→精機械加工→去毛刺→清洗→防銹等；3）使用標準件及調節元件對液壓元件進行組裝成品工序：清洗→裝配→測試→清洗→噴涂等。
精密鑄件是液壓元件生產的基礎和關鍵，每個環節均需投入大量的自動化加工設備。鑄造工藝落后則無法實現合格鑄件的批量生產，沒有合格的鑄件就沒有高質量的液壓件，高質量的鑄件生產對設計、鑄造工藝、原材料、精密加工設備提出了嚴苛的要求。以恒立液壓為例，公司擁有良好的液壓鑄件生產工藝和完整的鑄件生產線，分為熔化、造型、砂處理、制芯、清理、機加工等6個工部，每個工部均投入了大量自動化及高精度加工設備。
液壓系統的組成及其作用
一個完整的液壓系統由五個部分組成，即動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件（附件）和液壓油。
動力元件的作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能，指液壓系統中的油泵，它向整個液壓系統提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
執行元件(如液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，驅動負載作直線往復運動或回轉運動。
控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統中控制和調節液體的壓力、流量和方向。根據控制功能的不同，液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節流閥、調整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據控制方式不同，液壓閥可分為開關式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。
輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、膠管總成、測壓接頭、壓力表、油位油溫計等。
液壓油是液壓系統中傳遞能量的工作介質，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。
液壓系統結構
液壓系統由信號控制和液壓動力兩部分組成，信號控制部分用于驅動液壓動力部分中的控制閥動作。
液壓動力部分采用回路圖方式表示，以表明不同功能元件之間的相互關系。液壓源含有液壓泵、電動機和液壓輔助元件；液壓控制部分含有各種控制閥，其用于控制工作油液的流量、壓力和方向；執行部分含有液壓缸或液壓馬達，其可按實際要求來選擇。
力士樂REXROTH換向閥，電液換向閥，電磁換向閥：
R900720784 4WEH16J7X/6EG24N9ETSK4/10B10
R900930587 4WEH16J7X/6EG24N9ETSK4/B08
R900928991 4WEH16J7X/6EG24N9ETSK4/B08D3
R900979691 4WEH16J7X/6EG24N9ETSK4/B08V
R900931115 4WEH16J7X/6EG24N9ETSK4/B10
R900934460 4WEH16J7X/6EG24N9ETSK4/B10D3
R901360600 4WEH16J7X/6EG24N9ETSK4/B10D3V
R900947997 4WEH16J7X/6EG24N9ETSK4/B10P4,5
R901163313 4WEH16J7X/6EG24N9ETSK4/B10V
R901110859 4WEH16J7X/6EG24N9ETSK4/B12
R900950313 4WEH16J7X/6EG24N9ETSK4/P4,5
R900927109 4WEH16J7X/6EG24N9ETSK4/V
R901371500 4WEH16J7X/6EG24N9ETSK4QM0G24/B10
R900786607 4WEH16J7X/6EG24N9ETSK4QMABG24/B10
R901049057 4WEH16J7X/6EG24N9ETSK4QMAG24/B10
R901049137 4WEH16J7X/6EG24N9ETSK4QMBG24/B10
R900925580 4WEH16J7X/6EG24N9K4
R900933333 4WEH16J7X/6EG24N9K4/10
R900959865 4WEH16J7X/6EG24N9K4/10B08
R901346830 4WEH16J7X/6EG24N9K4/11B08
R900925894 4WEH16J7X/6EG24N9K4/B08
R901096976 4WEH16J7X/6EG24N9K4/B08P4,5
R900972458 4WEH16J7X/6EG24N9K4/B10
R987047604 4WEH16J7X/6EG24N9K4/B10
R901079726 4WEH16J7X/6EG24N9K4/B10D3
R901251693 4WEH16J7X/6EG24N9K4/B10V
R900948694 4WEH16J7X/6EG24N9K4/B12
R901339530 4WEH16J7X/6EG24N9K4/B12V
R983074512 4WEH16J7X/6EG24N9K4/B12VIN010
R900926505 4WEH16J7X/6EG24N9K4/V
液壓原理圖和基本回路分析
液壓原理圖及閥件分布簡介
一、伺服控制回路
2.輥縫控制模式
1.閉環控制模式
軋機軋輥的調整由一個閉環輥縫控制系統完成。通常的軋制操作在閉環輥縫控制模式下。TCS和其控制器接收輥縫設定值數據并在此模式下控制軋制。
在閉環模式下TCS的功能總是一個位置控制功能。這也包括在可允許大軋制力已經達到時的狀態,在這種情況下,通過內部控制器,輥縫設定到不超過大允許軋制力。在輥縫設定時,軋制力控制的TCS功能取代位置控制。
每個調整液壓缸帶有一個帶有設定值、位置數值和設定點數值的控制器。
液壓閥位置:
(1)泄荷閥關閉;
(2) 單向閥打開;
(3) 伺服閥從TCS控制器中接到一個適當的設定值。
2.鎖定控制模式
在輥縫位置處于維持狀態, 新設定點或偏離不會引|起輥縫變化, 控制模式處于鎖定狀態。
為避免輥縫的偏差，鎖定模 式功能必須對控制輥縫的兩液壓缸同時控制。
液壓閥位置:
(1)泄荷閥關閉;
(2)單向閥關閉;
(3)伺服閥從TCS控制器中接到一個設定值0。
3.快速打開和卸壓模式
該功能主要用于軋機保護。特別是如果軋件在軋機中遇到沖擊,必須立即中斷軋機操作。這意味著在軋機調整過程中立即減小軋制壓力,并且打開輥縫到大輥縫尺寸。相對應的是,當該功能結束時,所有水平輥和立輥的液壓缸柱塞桿全部縮回。
卸壓并且下一步所有的液壓缸同時打開。軋輥以-一個控制方式打開,避免單個軋輥位置過分的傾斜。傾斜檢測系統發揮作用。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥關閉;
(2)單向閥打開;
(3)伺服閥從控制器中接收到大打開設定值。
當某個軋輥的液壓缸柱塞桿已全部縮回,伺服閥設定值被清零時,單向閥關閉,并且快速的卸荷信號傳輸到一級PLC中。然后,卸壓閥打開2秒時間。
4.非卸壓模式
該控制模式可靠地卸載壓力系統。因安全原因,該功能在快速打開狀態的末端發生。而且,該功能在從等待工作狀態到準備操作I作狀態轉換之前執行。這避免了當單向閥打開時在軋輥液壓系統由壓力弓|起的失控動作。
為了 避免軋輥的過度傾斜，兩個液壓缸的該功能必須同時發生。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關閉
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個零值
(3)卸荷閥關閉。
5.浮動模式 .
浮動模式是一個控制器模式,在此模式下通過外力的動作軋輥能夠自由的移動。浮動模式定義為下輥的軸向移動。在浮動模式下，下輥根據與上輥的相互關系,以一一個標定狀態順序被軸向定位。該移動通過立輥。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥打開;
(2)單向閥關閉;
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到零設定值。
6.軸向調整系統脫離模式
液壓系統和軸向移動位移編碼器的連接在此操作模式下被引入一個條件,在此模式下液壓插頭和位移編碼器插頭能被松開或插上。位移編碼器的插頭必須插入在機架_上的插口。接著插頭在一個停車位置。該停車位置由TCS電氣檢測。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關閉;
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個零值
(3)卸荷閥關閉。;
當條件1達到時,軸向移動編碼器的能量供應斷開。
當條件1+ 2獲得時, 1級控制給出“斷開位 置編碼器軸向移動信號已準備好”
檢測插頭是否在停車位置。如果在,軸向移動系統已準備好換輥。
7.軸向調整系統連接模式
在此模式下;液壓系統和軸向位移編碼器的連接被采用了一個前提,即液壓插頭和位移編碼器插頭能被反向插到輥系內。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關閉
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個零值
(3)卸荷閥關閉。
當條件1已產生時,一級控制系統接到“位置編碼器軸向移動信號連接準備好”。檢
測信號插頭是否已與位置編碼器E連接。
當條件3已產生時,軸向移動位移編碼器有效軸向移動系統準備好沖洗。
8.軸向調整系統沖洗模式
沖洗模式是一個控制器模式用于換完輥后從軸向移動系統清除空氣和污染物。在能夠設定輥縫前的一個短時間內,軸向系統需要沖洗。
當液壓管路和位移編碼器連接后,可以由操作者立即開始沖洗。手動操作的截止閥必須打開使其能夠沖洗。當沖洗結束后手動截止閥必須關閉。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥關閉
(2)截止閥打開
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到一個+ 20%的設定值。( 注:明確的設定值,因為液壓缸預期向DS側移動)
沖洗時間是120秒。操作側壓力應該接近180bar。如果適當,可用一一個較低的設定值。如果操作側壓力升到大約250bar時,必須中斷沖洗,并且-一個故障報警傳到1級。一個可能的原因是截止閥( 421 )沒有被打開。
當沖洗期已過,該閥轉到下一個位置:
(1)卸荷閥關閉
(2)手動關閉截止閥
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到一個0閥設定值。
(4)當沖洗結束時,該結果的一個信號被送到1級控制系統
