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武漢百士自動化設備有限公司
主營產品： 貝加萊伺服驅動器，本特利前置器，力士樂齒輪泵，REXROTH壓力傳感器，DUPLOMATIC電磁閥，安沃馳氣缸，AIRTEC氣動閥，Bently探頭，力士樂柱塞泵，ATOS比例閥 |
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REXROTH滑塊R166579420，武漢百士自動化設備有限公司專注于液壓、氣動、工控自動化備件銷售，熱誠歡迎新老客戶咨詢購買！
由于對生產制造精度嚴格管控，直線導軌尺寸能維持在一定的水準內，且滑塊有保持器的設計以防止鋼珠脫落，因此部份系列精度具可互換性,客戶可依需要訂購導軌或滑塊，亦可分開儲存導軌及滑塊，以減少儲存空間。
所有方向皆具有高剛性
運用四列式圓弧溝槽，配合四列鋼珠等45度之接觸角度，讓鋼珠達到理想的兩點接觸構造，能承受來自上下和左右方向的負荷;在必要時更可施加預壓以提高剛性。
工作原理
可以理解為是一種滾動導引,是由鋼珠在滑塊跟導軌之間無限滾動循環，從
而使負載平臺沿著導軌輕易的高精度線性運動,并將摩擦系數降至平常傳統滑動導引的五十分之一,能輕易地達到很高的定位精度。滑塊跟導軌間末制單元設計, .使線形導軌同時承受上下左右等各方向的負荷，回流系統及精簡化的結構設計讓線性導軌有更平順且低噪音的運動。
滑塊-使運動由曲線轉變為直線。新的導軌系統使機床可獲得快速進給速度，在主軸轉速相同的情況下，快速進給是直線導軌的特點。直線導軌與平面導軌一樣，有兩個基本元件; -一個作為導向的為固定元件，另一個是移動元件。由于直線導軌是標準部件，對機床制造廠來說、要做的只是加工-一個安裝導軌的平面和校調導軌的平行度。當然，為了保證機床的精度，床身或立柱少量的刮研是*的，在多數情況下，安裝是比較簡單的。作為導向的導軌為淬硬鋼，經精磨后置于安裝平面上。與平面導軌比較，直線導軌橫截面的幾何形狀，比平面導軌復雜，復雜的原因是因為導軌上需要加工出溝槽，以利于滑動元件的移動, 溝槽的形狀和數量，取決于機床要完成的功能。例如:一個既承受直線作用力，又承受顛覆力矩的導軌系統，與僅承受直線作用力的導軌相比，設計上有很大的不同。
直線導軌系統的固定元件(導軌)的基本功能如同軸承環，安裝鋼球的支架，形狀為“v”字形。支架包裹著導軌的頂部和兩側面。為了支撐機床的工作部件, 一套直線導軌至少有四個支架。用于支撐大型的工作部件，支架的數量可以多于四個。
機床的工作部件移動時，鋼球就在支架溝槽中循環流動，把支架的磨損量分攤到各個鋼球上,從而延長直線導軌的使用壽命。為了消除支架與導軌之間的間隙，預加負載能提高導軌系統的穩定性，預加負荷的獲得，是在導軌和支架之間安裝超尺寸的鋼球。鋼球直徑公差為士20微米，以0. 5微米為增量，將鋼球篩選分類，分別裝到導軌.上，預加負載的大小，取決于作用在鋼球上的作用力。假如作用在鋼球上的作用力過大,經受預加負荷時間過長，導致支架運動阻力增強,就會出現平衡作用問題;為了提高系統的靈敏度，減少運動阻力，相應地要減少預加負荷，而為了提高運動精度和精度的保持性，要求有足夠的預加負數，這是矛盾的兩方面。
液壓傳動系統的組成
1、液壓動力原件
將動力裝置的機械能轉換成為液壓能的裝置，其作用是為液壓傳動系統提供壓力油,是液壓傳動系統的動力源。例如液壓泵。
1.1液壓泵
液壓泵是液壓系統的動力元件，其作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能,指液壓系統中的油泵，它向整個液壓系統提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
1.2齒輪泵
齒輪泵即依靠密封在個殼體中的兩個或兩個以上齒輪,在相互嚙合過程中所產生的工作空間容積變化來輸送液體的泵。齒輪泵的概念是很簡單的，即它的基本形式就是兩個尺寸相同的齒輪在一個緊密配合的殼體內相互嚙合旋轉，這個殼體的內部類似“8”字形，兩個齒輪裝在里面,齒輪的外徑及兩側與殼體緊密配合。來自于擠出機的物料在吸入口進入兩個齒輪中間，并充滿這一空間，隨著齒的旋轉沿殼體運動，后在兩齒嚙合時排出。困油現象齒輪泵要平穩工作，齒輪嚙合的重合度必須大于1, 于是總有兩對齒輪同時嚙合, :并有一部分油液被圍困在兩對輪齒所圍成的封閉容腔之間。這個封閉的容腔開始隨著
齒輪的轉動逐漸減小，以后又逐漸加大。封閉腔容積的減小會使被困油液受擠壓而產生很高的壓力，并且從縫隙中擠出，導致油液發熱，并致使機件受到額外的負載，而封閉腔容積的增大又造成局部真空，使油液中溶解的氣體分離，產生氣穴現象。這些都將產生強烈的振動和噪音，這就是齒輪泵的困意現象。
危害：徑向不平衡力很大時能使軸彎曲，齒頂與殼體接觸，同時加速軸承的磨損，降低軸承的壽命。
消除困油現象方法:通常是在兩側蓋板上開卸荷槽，使封閉腔容積誠小時通過左邊的卸荷槽與壓油腔相通，容積增大時通過右邊的卸荷槽與吸油腔相通。
1.3葉片泵
葉片泵即通過葉輪的旋轉，將動力機的機械能轉換為水能(勢能、動能、壓能)的水力機械。
葉片泵轉子旋轉時，葉片在離心力和壓力油的作用下，尖部緊貼在定子內表面上。這樣兩個葉片與轉子和定子內表面所構成的工作容積，先由小到大吸油后再由大到小排油，葉片旋轉一周時，完成兩次吸油與排油。
1.4柱塞泵
柱塞泵即利用柱塞在泵缸體內往復運動，使柱塞與泵壁間形成容積改變，反復吸入和排;出液體并增高其壓力的泵。
柱塞泵是液壓系統的一個重要裝置。它依靠柱塞在缸體中往復運動，使密封工作容腔的容積發生變化來實現吸油、壓油。柱塞泵具有額定壓力高、結構緊湊、效率高和流量調節方便等優點，被廣泛應用于高壓、大流量和流量需要調節的場合，諸如液壓機、工程機械和船舶中。
REXROTH滑塊R166579420
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液壓傳動技術在機械中的應用.
驅動機械運動的機構以及各種傳動和操縱裝置有多中形式。根據所用的不見和零件，可分為機械的、電氣的、氣動的、液壓的傳動裝置。經常還將不同的形式組合起來運用一四位一體。由于液壓傳動具有很多優點，使這種新技術發展的很快。液壓傳動應用與金屬切割機床也不過四五十年的歷史。航空工業在1930年以后才開始采用。特別是近二三十年一來液壓技術在各種工業中的應用越來越廣泛。
1、在機床上，液壓傳動常應用在以下的- -些裝置中
1.1進給 傳動裝置磨床砂輪架和工作臺的進給運動大部分采用液壓傳動;車床、六角車床、自動車床的刀架或轉塔刀架，銑床、刨床、組合機床的工作臺等的進給運動也都采用液壓傳動。這些部件有的要求快速移動，有的要求慢速移動。有的既要求快速移動，也要求慢速移動。這些運動多半要求有較大的調速范圍，要求在工作中無級調速;有的要求持續進給，有的要求間歇進給;有的要求在負載變化下速度恒定，有的要求有良好的換向性能等等。所有這些要求都是可以用液壓傳動來實現的。
1.2往復主題運動傳動裝置龍i刨床的工作臺、牛頭刨床或插床的滑枕，由于要求作高速往復直線運動并且要求換向沖擊小、換向時間短、能耗低，因此都可以采用液壓傳動。
1.3仿形裝置車床、銑床、刨床上的仿形加工可以采用液壓伺服系統來完成。起精度可達0.01-0. 02m。此外，磨床上的成型砂輪修正裝置亦可采用這系統。
1.4 輔助裝置機床上的夾緊裝置、齒輪箱變速操縱裝置、絲桿螺母間隙消除裝置、垂直移動部件平衡裝置、分度裝置、工件和刀具裝卸裝置、工件輸送裝置等，采用液壓傳動，有利于簡化機床結構，提高機床自動化程度。
1.5靜壓支承重型機床、高速機床、高精度機床上的軸承、導軌、絲桿螺母機構等處采用液壓靜支承后，可以提高工作平穩性和運動精度。
2、液壓傳動技術在工程機械行走驅動中的應用
行走驅動系統是工程機械的重要組成部分。與工作系統相比，行走驅動系統不僅需要傳輸更大的功率，要求器件具有更高的效率和更長的壽命，還希望在變速調速、差速、改變輸出軸旋轉方向及反向傳輸動力等方面具有良好的能力。于是，采用何種傳動方式，如何更好地滿足各種工程機械行走驅動的需要，-直是工程機械行業所要面對的課題。尤其是近年來，隨著我國交通、能源等基礎設施建設進程的快速發展，建筑施工和資源開發規模不斷擴大，工程機械在市場需求大大增強的同時，更面臨著作業環境更為苛刻、工沉條件更為復雜等所帶來的挑戰，也進一步推動著對其行走驅動系統的深入研究。
液壓傳動是一種可達到傳遞動力、增加動力、改變速比等目的的傳動方式。液壓傳動是以液體為工作介質，靠處于密閉容器內的液體靜壓力來傳遞力的傳動方式，靜壓力的大小取決于負載，而負載速度的傳遞是按液體容積變化相等的原則進行的，其速度大小取決于流量；如果忽略損失，液壓傳動所傳遞的力與速度無關。
液壓傳動相比其他傳統傳動方式優勢較為明顯：1）功率重量比大，能以較輕的設備重量取得更大的力和轉矩；2）慣性小，啟動、制動迅速；3）無級調速，調速范圍大，低速性能好；4）高響應速度；5）高負載剛度；6）可控性好，易于實現自動化，液壓元件位臵可以根據設備需要進行調整。
液壓傳動已成為現代機械裝備與機電產品的重要基礎技術，在工業機械領域有著極為廣泛的應用。液壓系統的應用領域包括：工業生產（鍛壓機械、注塑機、機床、加工中心、機器人、礦山機械、包裝機械等）、行走機械（工程機械、建筑機械、農業機械、汽車等）、航空航天（飛機、宇宙飛船、衛星發射裝臵等）、艦船（船舶及艦艇甲板機械、操作及控制系統）、海洋工程（海洋開發平臺、海底鉆探、水下作業等）。以國外為例，約95%的工程機械、90%的數控加工中心、95%的自動化生產線均采用液壓傳動。此外，根據工業機械設備使用的液壓系統壓力條件不同，可按其額定壓力分為低壓系統（<6.3MPa）、中壓系統（6.3-10MPa）、中高壓系統（10-20MPa）和高壓系統（>20MPa）。
力士樂REXROTH導軌滑塊，力士樂滑塊，REXROTH滑塊：
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R1621系列
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導軌、直線軸作為設備的核心部件之一，它的功用是起導向和支承作用。為了保證機器有較高的加工精度，要求其導軌、直線具有較高的導向精度和良好的運動平穩性。設備在運行過程中，由于被加工件在加工中會產生大量的腐蝕性粉塵和煙霧，基這些煙霧和粉塵長期大量沉積于導軌、直線軸表面，對設備的加工精度有很大影響，并且會在導軌直線軸表面形成蝕點，縮短設備使用壽命。為了讓機器正常穩定工作，確保產品的加工質量，要認真做好導軌、直線軸的日常維護。注意:清潔導軌請準備一一千棉布、潤滑油。雕刻機的導軌分為直線導軌、滾輪導軌。直線導軌的清潔: 首先把激光頭移動到右側(或左側)，找到直線導軌，用千棉布擦拭直到光亮無塵，再加上少許潤滑油(可采用縫紉機油，切勿使用機油)，將激光頭左右慢慢推動幾次，讓潤滑油均勻分布即可。滾輪導軌的清潔:把橫梁移動到內側，打開機器兩側端蓋，找到導軌，用干棉布把兩側導軌與滾輪接觸的地方擦拭干凈，再移動橫梁，把剩余地方清潔千凈。
自直線導軌開始商品化以來，已被廣泛應用在精密機械、自動化、各種動力傳輸、半導體、醫療和航空航天等產業上。直線導軌以滾珠作為導軌與滑塊之間的動力傳輸界面，可進行無限滾動循環的運動，并將滑塊限制在導軌上，使得負載工作臺能沿導軌以高速度、高精度作直線運動。組成零件主要包括導軌、滑塊、端蓋、滾珠及保持器等。其特性如下:
滾動代替滑動;適用高速運動且大幅度降低機器所需驅動力;定位精高;可
同時承受上下左右方向的負荷;組裝容易且互換性好，潤滑構造簡單;使用壽命長。
由于滾珠在導軌與滑塊之間的相對運動為滾動，可減少摩擦損失，通常滾動摩擦為滑動摩擦系數。因此采用直線導軌的傳動機構遠較傳統滑動導軌*。
滾珠在導軌與滑塊之間的接觸牙型，以哥德式牙型為主，或以圓弧形式牙型.由于圓弧式牙型的接觸角&垂直于回轉軸線的直線與滾珠中心和溝槽接觸點連線的夾角會因轉動而改變，造成間隙與側向施力變動，從而影響直線導軌性能。而哥德式牙型其接觸角可保持不變，剛性亦較穩定。由于滾珠與溝槽為彈性接觸，在接觸橢圓區內，會因為應力分布和回轉半徑差引起差動摩擦和差動滑動而影響直線導軌的使用壽命。一般認為哥 德式接觸牙型具有較大的差動摩擦量，實際上需要全面考慮差動摩擦對直線導軌使用性能的影響，并根據直線導軌溝槽組合狀況來分析差動摩擦量，不宜單純地將差動摩擦量與哥德式牙型關聯在一起。
一般而言，直線運動的主要失效現象是接觸疲勞剝離與磨損，所以必須根據使用條件、負載能力和預期壽命來選用。當直線導軌承受負荷并作運動時，滾珠與滾道表面不斷地受到循環應力的作用，-旦達到滾動疲勞臨界值，接觸面就會產生疲勞磨損，在表面的一些部分會發生魚鱗狀薄片的剝離現象，稱為表面剝離。直線導軌滾道表面產生表面剝離時的運行距離，為直線導軌的壽命。通常直線導軌的壽命以額定壽命為準。
直線導軌的支撐與導向原理
精密工件臺中的直線導向技術是由導軌來實現的，直線導軌的主要作用是支承和引導運動部件沿著-定的軌跡運動，這是工件臺實現直線軌跡運動的基礎。
直線導軌的導向原理從定位原理可知，一個剛體要在空間*定位，必須限制其六個自由度，即限制沿xY方向的移動和繞XY方向的轉動。對于直線運動導軌，為使運動件沿給定的方向移動，就必須限制其他五個自由度，即繞三個方向的轉動和沿其他兩個方向的移動。
兩個做相對運動的部件構成一對導軌，其中不動部件稱為固定導軌或靜導軌，運動部件稱為運動導軌。運動軌跡為直線的稱為直線運動導軌;運動軌跡為圓周的稱為圓周運動導軌或回轉運動導軌。在精密工件臺中常用的是直線運動導軌。
直線導軌應用于風力發電、太陽能設備、新能源設備，高鐵設備，電子設備，數控機床，木工機械，搬運、輸送機械，精密測量儀器，產業自動化產業機械，電子半導體設備，機器人，機械手臂、注塑機械、包裝機械等
所有需求精密傳動控制及定位的領域。
