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武漢百士自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： 貝加萊伺服驅(qū)動器，本特利前置器，力士樂齒輪泵，REXROTH壓力傳感器，DUPLOMATIC電磁閥，安沃馳氣缸，AIRTEC氣動閥，Bently探頭，力士樂柱塞泵，ATOS比例閥 |
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BOSCH壓傳感器0811405532 HM18-1X/350-V-R/V0/0，停產(chǎn)，用力士樂替代，博世力士樂原裝壓力傳感器，現(xiàn)貨庫存，*，武漢百士自動化設(shè)備有限公司供應(yīng)；
1、壓阻式力傳感器
電阻應(yīng)變片是壓阻式應(yīng)變傳感器的主要組成部分之一。金屬電阻應(yīng)變片的工作原理是吸附在基體材料上應(yīng)變電阻隨機械形變而產(chǎn)生阻值變化的現(xiàn)象，俗稱為電阻應(yīng)變效應(yīng)。
2、陶瓷壓力傳感器
陶瓷壓力傳感器基于壓阻效應(yīng)，壓力直接作用在陶瓷膜片的前表面，使膜片產(chǎn)生微小的形變，厚膜電阻印刷在陶瓷膜片的背面，連接成一個惠斯通電橋，由于壓敏電阻的壓阻效應(yīng)，使電橋產(chǎn)生一個與壓力成正比的高度線性、與激勵電壓也成正比的電壓信號，標準的信號根據(jù)壓力量程的不同標定為2.0/3.0/3.3mV/V等，可以和應(yīng)變式傳感器相兼容。
3、擴散硅壓力傳感器：
擴散硅壓力傳感器工作原理也是基于壓阻效應(yīng)，利用壓阻效應(yīng)原理，被測介質(zhì)的壓力直接作用于傳感器的膜片上(不銹鋼或陶瓷)，使膜片產(chǎn)生與介質(zhì)壓力成正比的微位移，使傳感器的電阻值發(fā)生變化，利用電子線路檢測這一變化，并轉(zhuǎn)換輸出一個對應(yīng)于這一壓力的標準測量信號。
4、藍寶石壓力傳感器：
利用應(yīng)變電阻式工作原理，采用硅-藍寶石作為半導體敏感元件，具有的計量特性。因此，利用硅-藍寶石制造的半導體敏感元件，對溫度變化不敏感，即使在高溫條件下，也有著很好的工作特性;藍寶石的抗輻射特性*;另外，硅-藍寶石半導體敏感元件，無p-n漂移。
5、壓電式壓力傳感器：
壓電效應(yīng)是壓電傳感器的主要工作原理，壓電傳感器不能用于靜態(tài)測量，因為經(jīng)過外力作用后的電荷，只有在回路具有無限大的輸入阻抗時才得到保存。實際的情況不是這樣的，所以這決定了壓電傳感器只能夠測量動態(tài)的應(yīng)力。
功率放大器：
逐漸增大輸入信號，使閥芯開始移動，但由于閥口遮蓋量過大，閥出口并無流量輸出，只有當閥口開度約為大開度的25%時，閥出口才有流量輸出。
當輸入信號達到或超過大輸入信號的25%時，閥出口才有流量輸出，其大小取決于閥的開度。
當無控制信號時，過大的閥口遮蓋量會使泄漏減少，但從控制角度來說，并不希望有太大的死區(qū)。
死區(qū)補償
不過，通過調(diào)整功率放大器上的死區(qū)補償電位計，可以減小死區(qū)。
首先將輸入信號的1% ( 0.1V )定為死區(qū)，并保持之。
不過，當輸入信號超過這個閥值時功率放大器輸出就會跳過該閥值，以將閥芯移動至死區(qū)邊緣。此時將產(chǎn)生與輸入信號0.1-0.2 V相對應(yīng)的流量，然后，閥口將隨著輸入信號的增加而逐漸開啟。然而，當輸入信號約為7.5V時，閥口開度將大。實際上，從閥芯開始移動至停止，死區(qū)也在移動。
增益調(diào)整
通過調(diào)整增益電位計，以降低功率放大器增益，可以校正這種情況。增益減小意味著需要較高的輸入信號，才能產(chǎn)生一定輸出。可以這樣設(shè)定增益，即當輸入信號達到大時，閥口開度也應(yīng)大。
如果將死區(qū)補償設(shè)定太低，那么，在閥芯開始移動時就會有較大的死區(qū)區(qū)間。
但是，如果將死區(qū)補償設(shè)定太高，那么，當輸入信號達到0.1V - 0.2V的國值時，閥芯移動就將跨過死區(qū)，這表明比例閥很難控制小流量。
如果將增益設(shè)定太低，當輸入信號大時，比例閥開度并不是大(注意:在有些情況下，為限制比例閥的大流量，可將增益設(shè)定低一-些)
如果增益設(shè)定太高，那么，在輸入信號達到大值之前，比例閥開口就已經(jīng)達到大了。
第三個調(diào)整功能用于確定當輸入信號變化時，功率放大器輸出的變化快慢程度。這也稱之為斜坡調(diào)整。當未選擇斜坡功能時，關(guān)閉或?qū)?br />通輸入信號將產(chǎn)生輸入信號或相應(yīng)的輸出信號突然變化。如果系統(tǒng)中慣性負載突然啟停，這就會引起系統(tǒng)振蕩。然而，當選擇斜坡功能時，功率放大器輸出就以. 定速度變化(增加及降低)。
一般來說，為了使比例閥開口達到大，可將大斜坡時間設(shè)定為5s。
功率放大器前面板上的監(jiān)測點極大地簡化了設(shè)定過程。，一個監(jiān)測點用于指示輸入到功率放大器的輸入信號，即由死區(qū)、增益和斜坡調(diào)整約束的輸入信號。第二個監(jiān)測點用于指示閥芯位移(帶反饋的比例
閥)或?qū)o反饋比例閥用來指示輸出電流(轉(zhuǎn)換為定電壓)。
液壓放大器利用節(jié)流原理，用輸入位移(轉(zhuǎn)角)信號對通往執(zhí)行元件的液體流量或壓力進行控制，是一個機械-液壓轉(zhuǎn)換裝置。由于控制閥輸入功率小而輸出功率大，因此也是-種功率放大元件。它加上轉(zhuǎn)換器及反饋機構(gòu)組成同服閥，是伺服系統(tǒng)的核心元件。
在液壓伺服系統(tǒng)中，通常液壓放大器以其輸出的較大功率液流驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)工作，執(zhí)行機構(gòu)則將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能去推動負載。
液壓放大器可以由單個或多個(通常為兩個)液壓放大器組成，分別稱之為單級或多級液壓放大器。
基本的液壓放大元件主要有滑閥、噴嘴擋板閥和射流管閥三種，其中滑閥和射流管閥可以作為單級液壓放大器使用，尤以前者居多;噴嘴擋板閥一般作為多級放大器的前置級。
滑閥和噴嘴擋板閥都是節(jié)流式放大器，即以改變液流回路上節(jié)流孔的阻抗來進行流體動力的控制，但兩者有不同形式的節(jié)流孔。射流管閥是一種分流式元件。
液壓放大器可以是液壓伺服閥，也可以是伺服變量泵(輸入為角位移，輸出為流量)，本章主要介紹液壓伺服閥。
1、滑閥結(jié)構(gòu)
按結(jié)構(gòu)可分為圓柱滑閥、旋轉(zhuǎn)滑閥和平板滑閥，其中圓柱滑閥具有優(yōu)良的控制特性，在伺服系統(tǒng)中應(yīng)用:。
圓柱滑閥是借助閥芯和閥套之間的相對運動改變節(jié)流孔的面積以達到對液流進行控制的。按液流進入和離開滑閥的通道數(shù)目分為二通、三通和四通滑閥按滑閥工作邊數(shù)目(即有效節(jié)流孔數(shù)目)可分為單邊、雙邊和四邊滑閥;按滑閥在中位時的開口或重迭形式可分為零開口(零重迭)、負開口、正開口、滑閥等。
三通(雙邊)滑閥廣泛應(yīng)用于機械一液壓位置伺服系統(tǒng)中，用來控制差動缸。
與四通滑閥相比，流量增益與零開口四通滑閥相同，壓力增益為其一半，因此對三通滑閥來說，在相同的負載力和摩擦負載力的條件下將使系統(tǒng)引起兩倍的靜態(tài)誤差。
這種閥的液壓固有頻率低，響應(yīng)慢，這些缺點在很大程度上抵消了其制造簡單的優(yōu)點，因此三通滑閥適用于機液伺服系統(tǒng)，因為這種系統(tǒng)只有很小的負載或者根本沒有負載，或者是允許有較大誤差。
溢流閥上的功率損失雖然不發(fā)生在滑閥處，但它是由于滑閥工作所造成的，因此也應(yīng)算在滑閥的效率里。
BOSCH壓傳感器0811405532
0811405550 HM18-1X/200/V1/0
0811405545 HM18-1X/210-C-B/V0/0
0811405543 HM18-1X/210-C-R/V0/0
0811405541 HM18-1X/210-C-S/V0/0
0811405552 HM18-1X/210-D-R/V0/0
0811405531 HM18-1X/210-V-R/V0/0
0811405540 HM18-1X/210-V-S/V0/0
0811405559 HM18-1X/315-V-B/V0/0
0811405546 HM18-1X/350-C-B/V0/0
0811405544 HM18-1X/350-C-R/V0/0
0811405542 HM18-1X/350-C-S/V0/0
0811405553 HM18-1X/350-D-R/V0/0
0811405535 HM18-1X/350-N-B/V0/0
0811405557 HM18-1X/350-N-S/V0/0
0811405538 HM18-1X/350-N-S/V0/0
0811405532 HM18-1X/350-V-R/V0/0
0811405547 HM18-1X/350-V-S/V0/0
0811405556 HM18-1X/060-C-R/V0/0
0811405549 HM18-1X/060-C-S/V0/0
0811405533 HM18-1X/060-V-S/V0/0
0811405548 HM18-1X/100-C-S/V0/0
0811405537 HM18-1X/100-N-S/V0/0
0811405554 HM18-1X/100-V-S/V0/0
0811405539 HM18-1X/160-C-B/V0/0
0811405551 HM18-1X/160/V1/0
0811405534 HM18-1X/200-N-B/V0/0
0811405536 HM18-1X/200-N-S/V0/0
HM20-2X/50-C-K35
HM20-2X/50-H-K35
HM20-2X/100-C-K35
HM20-2X/100-H-K35
HM20-2X/160-C-K35
HM20-2X/160-H-K35
HM20-2X/250-C-K35
HM20-2X/250-H-K35
HM20-2X/315-C-K35
HM20-2X/315-H-K35
HM20-2X/400-C-K35
HM20-2X/400-H-K35
HM20-2X/630-C-K35
HM20-2X/630-H-K35
電液比例閥是比例控制系統(tǒng)中的主要功率放大元件,按輸入電信號指令連續(xù)地成比例地控制液壓系統(tǒng)的壓辦流量等參數(shù)。與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比,在某些方面還有一定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著的優(yōu)點是抗污染能力強,大大地減少了由污染而造成的工作故障,提高了液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性。另一方面比例閥的成本比伺服閥低，結(jié)構(gòu)也簡單,已在許多場合獲得廣泛應(yīng)用。
比例閥按功能分為三大類
(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動和先導兩種結(jié)構(gòu);可連續(xù)地或按比例地遠程控制其輸出油液壓力;
(2)比例換向閥。有直動和先導兩種結(jié)構(gòu),直動閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類。由于使用了比例電磁鐵閥芯不僅可以換位，而且換位的行程可以連續(xù)地或按比例地變化。因而連通油口間的通流面積也可以連續(xù)或按比例地變化。所以比例換向閥不僅能夠控制執(zhí)行元件的方向而且能夠控制其速度。因為這個原因比例閥中的比例換向閥應(yīng)用也普遍;
(3)比例流量閥。有比例調(diào)速閥和比例溢流流量控制閥,可連續(xù)地或按比例地遠程控制其輸出流量。
比例閥的輸入單元是電-機械轉(zhuǎn)換器,它將輸入的電信號轉(zhuǎn)換成機械量轉(zhuǎn)換器有伺服電機和步進電機力馬達和力矩馬達比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵根據(jù)電磁原理設(shè)計,能使其產(chǎn)生的機械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(電流)的大小成比例,再連續(xù)地控制液壓閥閥芯的位置，進而實現(xiàn)連續(xù)地控制液壓系統(tǒng)的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結(jié)構(gòu)，它由線圈、銜鐵推桿等組成,當有信號輸入線圈時,線圈內(nèi)磁場對銜鐵產(chǎn)生作用力,銜鐵在磁場中按信號電流的大小和方向成比例連續(xù)地運動,再通過固連在一起的銷釘帶動推桿運動,從而控制滑閥閥芯的運動。應(yīng)用的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。
比例電磁鐵的類型按照工作原理主要分為
如下幾類:
(1)力控制型
這類電磁鐵的行程短，只有1 5mm,輸出力與輸入電流成正比,常用在比例閥的先導控制級
上:
(2)行程控制型
由力控制型加負載彈簧共同組成，電磁鐵輸出的力通過彈簧轉(zhuǎn)換成輸出位移,輸出位移與輸入電流成正比，工作行程達3mm,線性好，可以用在直控式比例閥上;
(3)位置調(diào)節(jié)型
銜鐵的位置由傳感器檢測后,發(fā)出一個閥內(nèi)反饋信號,在閥內(nèi)進行比較后重新調(diào)節(jié)銜鐵的位置。閥內(nèi)形成閉環(huán)控制,精度高,銜鐵的位置與力
無關(guān)，精度高的比例閥如德國的博世意大利的阿托斯等都采用這種結(jié)構(gòu)。
比例閥與放大器配套使用放大器采用電流負反饋,設(shè)置斜坡信號發(fā)生器階躍函數(shù)發(fā)生器、PD調(diào)節(jié)器反向器等,控制升壓降壓時間或運動加速度及減速度。斷電時, 能使閥芯處于安全位置。
比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由于比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無級改變壓力、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關(guān)鍵元件。
(1)比例環(huán)節(jié)
比例環(huán)節(jié)也稱為無慣性環(huán)節(jié),對液壓缸或馬達，忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q= VA。其中V為活塞速度;A為活塞面積。其傳遞函數(shù)為: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K為比例環(huán)節(jié)放大系數(shù)或增益,表示輸入量經(jīng)過放大K倍后輸出。
(2)比例控制系統(tǒng)
比例控制系統(tǒng)根據(jù)有無反饋分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制。如比例閥控制液壓缸或馬達系統(tǒng)可以實現(xiàn)速度位移轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩等的控制。
由于開環(huán)控制系統(tǒng)的精度比較低,無級調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸入量就可以無級調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸出量力速度以及加減速度等。這種控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成簡單,系統(tǒng)的輸出端和輸入端不存在反饋回路,系統(tǒng)輸出量對系統(tǒng)輸入控制作用沒有影響,沒有自動糾正偏差的能力,其控制精度主要取決于關(guān)鍵元器件的特性和系統(tǒng)調(diào)整精度，所以只能應(yīng)用在精度要求不高并且不存在內(nèi)外干擾的場合。開環(huán)控制系統(tǒng)一.般不存在所謂穩(wěn)定性問題。
閉環(huán)控制系統(tǒng)(即反饋控制系統(tǒng))的優(yōu)點是對內(nèi)部和外部干擾不敏感，系統(tǒng)工作原理是反饋控制原理或按偏差調(diào)整原理。這種控制系統(tǒng)有通
過負反饋控制自動糾正偏差的能力。但反饋帶來了系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題，只要系統(tǒng)穩(wěn)定，閉環(huán)控制系統(tǒng)可以保持較高的精度。因此, 目前普遍采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。
(1)根據(jù)用途和被控對象選擇比例閥的類型;
(2)正確了解比例閥的動靜態(tài)指標主要有額定輸出流量、起始電流滯環(huán)重復精度額定壓力損失溫飄、響應(yīng)特性頻率特性等;
(3)根據(jù)執(zhí)行器的工作精度要求選擇比例閥的精度,內(nèi)含反饋閉環(huán)閥的穩(wěn)態(tài)性動態(tài)品質(zhì)好。如果比例閥的固有特性如滯環(huán)非線性等無法使被控系統(tǒng)達到理想的效果時,可以使用軟件程序改善系統(tǒng)的性能;
(4)如果選擇帶先導閥的比例閥，要注意先導閥對油液污染度的要求。-般應(yīng)符合ISO 18/5標準,并在油路上加裝過濾精度為10um以下的進油過濾器;
(5)比例閥的通徑應(yīng)按執(zhí)行器在高速度時通過的流量來確定,通徑選得過大，會使系統(tǒng)的分辨率降低:
(6)比例閥必須使用與之配套的放大器,閥與放大器的距離應(yīng)盡可能地短。
