增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電，再把這個電轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一

個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間無關(guān)。增量式編碼器以轉(zhuǎn)

動時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電

后，編碼器不能有任何的，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖中，也不能有而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移，

而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的是參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置

修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等。

光電編碼器，因其每一個位置、抗、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)中的角度、長度測量和定位控制。

編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、

暗，一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位角度編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、的影響。

編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。

這樣，編碼器的抗特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大了。

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