亨士樂hengstler增量式編碼器優勢：原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，可靠性高，適合于長距離傳輸。
劣勢：只能輸出相對位置，不能輸出軸的位置，斷電數據丟失。

亨士樂hengstler多圈光電編碼器的作用與優勢 檢測元件，主要用來檢測電機轉角位置并且可以換算成直線運行距離，當然，也可以通過計算單位時間內的脈沖數來算出電機轉速，不管是用來檢測速度還是位置--都是為了實現精確控制。
亨士樂hengstler多圈光電編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的編碼器作用:用來作速度,位置,檢測反饋.例如: 主軸編碼器：反饋主軸實際轉速

亨士樂hengstler值編碼器
優勢：無需記憶、無需找參考點、抗干擾特性、數據的可靠性、更高的分辨率、快速啟動速度、多軸的精確運動控制、多種通信協議。
劣勢：安裝調試難度偏高。
亨士樂hengstler光電編碼器
優勢：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損；壽命長，安裝簡便，接口形式豐富，價格合理。同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移；hengstler多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移。
劣勢：對戶外及惡劣環境下使用提出較高的防護要求；測量直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體易導致滑差。德國亨士樂編碼器RF53系列的外徑53mm，1：10錐軸，彈片固定；脈沖：8192，級數：24級，信號輸出：長線驅動UVWABZ，帶反向信號，電壓：DC5V；

含7m長線