瑞士通RESATRON旋轉型編碼器RSF58P26+3-B-W1N-D 143226

瑞士通RESATRON旋轉型編碼器RSF58P26+3-B-W1N-D 143226

輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為

線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱

推拉式、推挽式輸出，編碼器的接收設備接口應與編碼器對應。

連接—編碼器的脈沖一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，

開關有低有高。

增量式編碼器軸時，有相應的相位輸出。其方向的判別和脈沖數量的增減，需借助后部的判向電路和

計數器來實現。其計數起點可任意設定，并可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈

沖的Z，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要分辨率時，可利用帶90度相位差A，B的兩路，對原

脈沖數進行倍頻。

正弦波

正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區別在于輸出是正弦波模擬量，而不是數字量。它的出現主要

是為了電氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它相比的基礎上，人們需要動態特性時可以

采用這種編碼器。.為了保證良好的電機控制性能，編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉速

很低的時候，采用的增量式編碼器產生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當電機高速（6000rpm）

時，傳輸和處理數字是困難的。

常見編碼器輸出比較

在為運動控制應用選擇編碼器時、需要在眾多產品中作出選擇。負責傳感器的工程師必須確定其應用需要的

是增量編碼編碼器，還是換相編碼器。一旦確定需要的類型，他們就需要考慮一長串其他參數，例如：

分辨率、安裝、電機軸尺寸等等。

此外，有時會忽略需要的編碼器輸出類型。有時并不明確，所以在這篇文章中，我們會審視幾乎所有編碼

器中都有的三種主要輸出類型：集電極開路、推挽式和差分線路驅動器。這三種輸出類型描述了數字通信

的物理層面。

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