kubler庫伯勒8.A020.4B11.2048空心軸編碼器

kubler庫伯勒8.A020.4B11.2048空心軸編碼器

上海奇控電氣有限公司經(jīng)銷的編碼器、傳感器、伺服驅(qū)動器、伺服電機、電纜品種齊全、價格合理。

運動控制傳感器：增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，值型旋轉(zhuǎn)編碼器，線性編碼器；

液位壓力傳感器：壓力傳感器，液位傳感器;

傳感器附件產(chǎn)品：安裝支架，接頭，線纜，反射板，反射膠貼，光纖電纜等;

產(chǎn)品廣泛應用于各行各業(yè)，包括包裝，食品飲料，機床，汽車，物流，機場，電子，紡織等行業(yè)。

原理

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和件讀取,四組正弦波組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個

周波為360度），將C、D反向，疊加在A、B兩相上，可增強；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相

在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬

有一定的厚度，精度就有，其熱性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱性、壽命均要差一些。.

編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。

正弦波

正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出是正弦波模擬量，而不是數(shù)字量。它的出現(xiàn)主要是為了電氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它相比的基礎上，人們需要動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。.

為了保證良好的電機控制性能，編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候，采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當電機高速（6000rpm）時，傳輸和處理數(shù)字是困難的。

在這種情況下，處理給伺服電機的所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬大大了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法，它為角度提供了計算。

這種可以基本正弦的高倍，例如可從每轉(zhuǎn)1024

個正弦波編碼器中，每轉(zhuǎn)超過1000，000個脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次完成

配有集成評估電子裝置的安全開關

非串聯(lián)

配有短路電流監(jiān)控功能

2路安全輸出（半導體輸出）

安全等級4/PL e，符合EN ISO 13849-1要求

5針M12圓形接插頭，其中針5未使用

特殊編碼

CAN總線作為工業(yè)現(xiàn)場底層通信網(wǎng)絡,有效的解決了傳統(tǒng)伺服控制技術暴露出一些問題:控制方式單一,可操作性和實時性差,現(xiàn)場接線方式復雜,可靠性不高,網(wǎng)絡通信能力差等問題. 基于以上情況,論文在深入研究CAN總線及其應用層協(xié)議CANopen的基礎上,將CAN現(xiàn)場總線技術應用于交流伺服驅(qū)動系統(tǒng),設計USB-CAN通信卡,使CAN總線深入到工業(yè)伺服控制底層,同時對交流伺服驅(qū)動器主從站控制系統(tǒng)軟硬件進行開發(fā)研究,其具有重要的理論價值和工程實踐價值. 首先,回顧交流伺服控制系統(tǒng)以及CAN現(xiàn)場總線和CANopen協(xié)議發(fā)展歷程和現(xiàn)狀,比較現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)較傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的優(yōu)勢,分析實現(xiàn)基于CANopen協(xié)議的分布式交流伺服系統(tǒng)網(wǎng)絡化控制的方法和要點. 其次,深入分析CANopen協(xié)議。

8.5868.12C2.C212

8.5020.0010.1024.S110.0015

8.5020.0010.2048.S110.0015

8.5020.0040.0100.S110.0015

8.5020.0010.4096.S110.0015

8.5020.0050.0100.S110.0015

8.5020.0050.4096.S110.0015

8.5020.0040.0500.S127

8.5820.0500.1024.5030

8.5020.0310.1024.S090

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8.3720.0010.1024.0013

8.KIS40.136B.2500.0030

8.KIS40.1362.2500

8.KIS40.1362.1024

8.KIS40.1362.2048

8.KIS40.1342.2500

8.KIS40.1362.0360

8.KIS40.1362.1000

8.KIS40.1342.0360

8.KIS40.1342.1024

8.KIS40.1342.2048

8.KIS40.1342.1000

8.5020.4514.1024

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8.5020.4551.1024

8.5020.D551.1024

8.5020.4554.1024

8.5020.4851.1024

8.A02H.5251.1024

8.A02H.5231.1024

8.5823.3831.1024

8.5823.1831.1024

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8.5852.1233.G121

8.5852.0000.G121.Y026

8.9080.4231.3001

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