kubler8.5800.2145.0400盲孔軸型編碼器

kubler8.5800.2145.0400盲孔軸型編碼器

編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，絕對型編碼器。

我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開"...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.

編碼器一般分為增量型它們存著最大的區別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是的；　因此，當電源斷開時，編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。

●   應用行業

編碼器均在嚴格條件下經過長時間測試，產品質量得以嚴格保證，已廣泛應用于電機、機械、機床、冶金、印刷包裝、電梯和化工等行業。

德國編碼器主要產品產品有：單轉和多轉編碼器，增量型、用于伺服電機的帶有換向 用于信號的編碼器、用于齒條的編碼器、公制測量輪、線驅動編碼器、電子手輪 、本安防爆型編碼器、

帶增量輸出的型單轉編碼器、用于轉塔刀具轉換的型編碼器和帶有工業現場總線接口的型編碼器.  廣泛應用于，數控機床，印刷設備，包裝機械，輸送帶，電梯，機器人，風力發電，起重機，冶金，造紙機械，汽車行業，包裝，化工，等行業。

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電，再把這個電轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一

個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間無關。增量式編碼器以轉

動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電

后，編碼器不能有任何的，當來電工作時，編碼器輸出脈沖中，也不能有而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，

而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的是參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置

修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等。

光電編碼器，因其每一個位置、抗、無需掉電記憶，已經越來越廣泛地應用于各種工業中的角度、長度測量和定位控制。

編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、

暗，一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位角度編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、的影響。

編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。

這樣，編碼器的抗特性、數據的可靠性大大了。

CAN總線作為工業現場底層通信網絡,有效的解決了傳統伺服控制技術暴露出一些問題:控制方式單一,可操作性和實時性差,現場接線方式復雜,可靠性不高,網絡通信能力差等問題. 基于以上情況,論文在深入研究CAN總線及其應用層協議CANopen的基礎上,將CAN現場總線技術應用于交流伺服驅動系統,設計USB-CAN通信卡,使CAN總線深入到工業伺服控制底層,同時對交流伺服驅動器主從站控制系統軟硬件進行開發研究,其具有重要的理論價值和工程實踐價值. 首先,回顧交流伺服控制系統以及CAN現場總線和CANopen協議發展歷程和現狀,比較現場總線控制系統較傳統控制系統的優勢,分析實現基于CANopen協議的分布式交流伺服系統網絡化控制的方法和要點. 其次,深入分析CANopen協議。

8.5868.12C2.C212

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8.5020.0040.0500.S127

8.5820.0500.1024.5030

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