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　　PID調節控制儀表控制的原理和特點：

　　在工程實際中，應用較為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制。它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。

 

　　當被控對象的結構和參數不能*掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的其它技術難以采用時，系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定，這時應用PID控制技術較為方便。即當不*了解一個系統和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時，適合用PID控制技術。

 

　　實際中也有PI和PD控制。就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。

 

　　PID調節控制儀表如何控制輸出：

　　控制輸出指PID調節器根據被調量的變化情況運算之后發出的讓外部執行結構按照它的要求動作的指令。在PID調節器和執行機構之間還會有其他環節，比如限幅、伺服放大器等。限幅功能通常在PID調節器內完成；如果如果將PID、限幅和伺服放大器功能做在一臺儀表內就構成閥位控制PID調節器；將伺服放大器和限幅做在執行機構里就構成智能執行機構。