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ORIC®旋轉位移臺，壓電慣性驅動器

特性

不銹鋼位移臺，帶壓電慣性驅動器

開環設計非常適合要求高分辨率相對定位的應用

中心孔可通過光束或安裝光機械件

兼容籠式系統

兩側有8-32(M4 x 0.7)螺孔，用于安裝接桿

堆疊20 mm或50 mm位移臺，構建XY + 旋轉配置

需要壓電慣性控制器(單獨出售)

真空兼容的版本適合低至10-6 Torr的壓力環境

Thorlabs的PDR1C(/M)、PDR1(/M)和PDR1V(/M) ORIC®壓電慣性驅動的旋轉位移臺(美國zhuan利11,218,090)結構緊湊，能夠提供穩定的360°開環壓電控制旋轉功能。提供兩種尺寸，每種尺寸有不同的安裝特性和性能規格，詳見右表或規格標簽。由于步進尺寸與負載和驅動電壓有關，因此可以通過控制位移臺的上升電壓和下降電壓進一步調節。除了長期連續步進功能之外，位移臺還可以以旋轉-鎖定的模式運行。PDR1V(/M)是PDR1(/M)位移臺帶飛線的真空兼容版本。

ORIC®旋轉位移臺，壓電慣性驅動器

連續360°旋轉，100°/s最大速度(使用PDXC控制器驅動)

典型步進尺寸：30 µrad (使用PDXC控制器驅動)

平臺尺寸：?1.10英寸(?28.0 mm)

1/4"-20 (M6 x 1.0)內螺紋

?0.19英寸(?4.9 mm)通光孔徑

四個8-32 (M4 x 0.7)螺孔

四個4-40螺孔，用于16 mm籠式系統

平臺高度：18.0 mm

占地面積小：30.0 mm x 30.0 mm

集成1 m(3.3 ft)電纜，帶SMC母接頭

需要PDXC、KIM001或KIM101壓電控制器(單獨出售)

PDR1C(/M) ORIC®開環壓電慣性小型旋轉位移臺在用PDXC控制器驅動時，能夠以最快100°/s的速度運行，且無反沖，典型步進尺寸為30 µrad；在用KIM001或KIM101控制器驅動時，位移臺能夠以最快30°/s的速度運行，典型步進尺寸為150 µrad。位移臺處于靜止且未給壓電器件通電時，壓電慣性驅動器會自動鎖定。集成這些功能的PDR1(/M)位移臺非常適合要求分辨率低于毫弧度且具有長期對準穩定性的“運行-鎖定"應用。

安裝特性

PDR1C(/M)位移臺能垂直或水平安裝。位移臺三側各有一個8-32 (M4 x 0.7)螺孔，用于安裝?1/2英寸接桿。為了不超過螺孔深度(3.5 mm [0.14英寸])，我們推薦使用SS8S038 (SS4MS10)固定螺絲將位移臺安裝在?1/2英寸接桿上。位移臺相對的兩個角上有兩個#2 (M2)安裝槽，可用于將位移臺安裝在平坦、均勻的表面(建議平整度≤5 μm)，或者將其安裝在我們的ORIC 20 mm線性位移臺上，用于構造XY加旋轉配置。

旋轉頂板有四個8-32(M4 x 0.7)螺孔和四個兼容16 mm籠式系統的4-40螺紋孔，而中心還有一個可用于安裝光機械的1/4"-20 (M6 x 1.0)通孔，或者在使用中讓光路通過位移臺；中心孔的通光孔徑為?0.19英寸(?4.9 mm)。

兼容的配件

PD1B(/M)、PD1B2(/M)和PD1U(/M)轉接板都提供用于安裝PDR1C(/M)位移臺的平坦表面；每個轉接板額外提供不同的安裝特性。PD1T(/M)轉接板可安裝在PDR1C(/M)位移臺下面，并且中心有一個可安裝接桿的8-32 (M4 x 0.7)螺紋孔。PD1Z(/M)直角支架可將PDR1C(/M)位移臺以XY+θY旋轉配置進行安裝。

每個位移臺有一根集成的1.0長電纜；使用T5026 SMC公頭-公頭轉接件和PAA101 1.5 m SMC電纜可以延長電纜。請注意，由于電纜存在電容，控制電纜的總長度不應超過2.5 m。

需要的控制器

操作這個位移臺需要使用PDXC壓電慣性位移臺控制器、KIM001單通道K-Cube™壓電慣性電機控制器或KIM101四通道K-Cube壓電慣性電機控制器(下方有售)；壓電慣性驅動器無法通過標準的壓電控制器驅動。KIM101控制器必須是2019及以上的版本，且裝有010004及以上的固件修改版本。更早版本的此控制器，或裝有較舊固件的版本都無法良好工作，甚至可能造成位移臺和/或控制器故障。上一代的TIM101控制器不兼容。此位移臺的規格是使用PDXC臺式控制器和KIM101 K-Cube控制器測得的；KIM001提供類似于KIM101的性能。與K-Cube控制器相比，PDXC的工作頻率更高，但輸出的最大電壓更低，所以能夠以更高速度、更小步長和更小驅動力驅動PDR1C(/M)位移臺。

注意：工作過程中，位移臺會產生高音調噪聲，并可能產生一些熱量。這是設備性能的正常表現，并非故障情況。

旋轉位移臺特性。公制位移臺尺寸標在括號中。