型號

TC900C

TC900E

TC900S

控制核心

32位浮點DSP，

DTE多任務操作系統(tǒng)，

0.1毫秒測控周期

控制策略

N閉環(huán)，

滑模變結構反饋控制

安全保護

多級安全級別停止，

反饋超差實時監(jiān)控，

輸出超載實時監(jiān)控，

全通道任意工作限位實時監(jiān)控

智能通訊協(xié)議

基于PCI總線的DynaLive通訊協(xié)議

輔助通訊協(xié)議

-

+

CanLive通訊協(xié)議

輸入通道組合

示值通道

2

3

4

示值分辨率

模擬通道為動態(tài)3萬碼@10kHz，靜態(tài)50萬碼@50Hz

數(shù)字通道為zui小數(shù)字增量標定值

力

雙向精密放大16位AD采集，多點標定

位移

任選模擬AD、增量數(shù)字編碼、數(shù)字編碼三種輸入之一；

推薦數(shù)字接口的磁致伸縮位移傳感器

擴展（包括變形）

-

引申計通道

2路可用

隨動

-

+

有

外源輸入

-

+

有

通道互換

-

+

支持

動態(tài)傳送方式

符合DynaLive協(xié)議的高速FIFO

傳送速率

10000采集點/秒

輸出通道

輸出控制信號

16位DA

顫振

數(shù)字設定頻率和幅值，

數(shù)字合成100~300Hz

控制特性

函數(shù)發(fā)生器

階躍、保持

+

階躍、保持、斜坡、二次斜坡、折線、正弦波、方波、三角波、鋸齒波

參考數(shù)據(jù)流

階躍、保持、斜坡、正弦波

階躍、保持、斜坡、二次斜坡、折線、正弦波、方波、三角波、鋸齒波

自定義折線、自定義樣條、預錄制隨機信號

手控隨動控制

-

支持

外源控制

-

+

支持

動態(tài)頻寬

10Hz

+

1000Hz

波形幅值補償

-

支持

控制切換

指令切換

指令切換、

閾值判斷、

電平觸發(fā)、

信號流標記等

外接

數(shù)字輸入

4路光隔輸入

數(shù)字輸出

4路差動輸出

CAN接口

-

+

有

觸控人機界面

-

+

有

軟件

開發(fā)平臺

ISD

驅動接口

Windows平臺的gtdyna測控驅動、talkdyna對話驅動

隨機工具軟件

IvtBuild參數(shù)表編輯軟件，

IvtSync參數(shù)表同步軟件，

CaliExpress標定軟件，

CtrlExpress控制調試軟件，

DLiveTest測試軟件等

支持的應用軟件

DynaTest©系列動態(tài)試驗軟件

主要差別

具有力-位移兩通道常用靜態(tài)軌跡和動態(tài)正弦波。

增加引申計通道，手控隨動。方波、三角、鋸齒、折線等常用波形，動態(tài)幅值補償。

增加預錄制數(shù)字化隨機波，外部參考信號源（數(shù)字或模擬）；支持硬觸發(fā)和多軸同步；具備CAN接口，支持觸控界面。

應 用

疲勞試驗

減震器性能試驗

運動醫(yī)學損傷試驗

動態(tài)仿真試驗