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上海申思特自動化設備有限公司

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亨氏樂編碼器HENGSTLER的介紹

2025-3-13 閱讀(162)

從接近開關、光障到旋轉編碼器


在工業(yè)控制中的定位、接近開關和光障的使用是相當成熟和易于操作的。然而,隨著工業(yè)控制的不斷發(fā)展,有了新的要求,因此選擇旋轉編碼器的應用優(yōu)勢突出:


信息化:除了定位,控制室還可以知道其具體位置;


靈活性:可在控制室靈活調整定位;


現(xiàn)場組裝的方便性、安全性和壽命:如果解決了旋轉編碼器的安全組裝問題,拳頭大小的旋轉編碼器可以測量從幾μ到幾百米的距離,有n個工位。許多接近開關和擋光板在現(xiàn)場機械安裝很麻煩,容易損壞,受到高溫和水蒸氣的干擾。因為它是光電編碼器,沒有機械損耗,而且只要安裝位置準確,其使用壽命往往很長。


多功能:除了定位,它還可以遠程傳輸當前位置和轉換移動速度,這對于變頻器和步進電機等應用尤其重要。


經(jīng)濟性:多個控制中心,只需一個旋轉編碼器的成本,最重要的是,安裝、維護和損耗成本降低,使用壽命延長,經(jīng)濟性逐漸得到重視。


由于上述優(yōu)點,旋轉編碼器正越來越多地應用于各種工業(yè)控制場合。從增量編碼器到絕對編碼器


旋轉增量編碼器,使其在旋轉時產(chǎn)生脈沖,并通過計數(shù)設備了解其位置。當亨士樂編碼器靜止或發(fā)生電源故障時,它依靠計數(shù)設備的內(nèi)部存儲器來記住位置。這樣,當出現(xiàn)電源故障時,編碼器無法移動。當電源接通時,編碼器輸出脈沖被處理,沒有干擾,脈沖丟失,否則計數(shù)設備保存的零點將被偏移,這個偏移量在顯示錯誤的生產(chǎn)結果之前是不可能知道的。


解決方法是增加參考點。每次亨士樂編碼器經(jīng)過參考點時,參考位置都會被修正到計數(shù)器的記憶位置。在參考點之前,無法保證位置的準確性。因此,在工業(yè)控制中,有一些程序,比如為每次操作找到參考點,并啟動機器以找到變化。


例如,打印機掃描儀的定位基于增量式編碼器的原理:每次我們打開它時,我們都會聽到噼啪聲,它會搜索參考零點,然后工作。


在一些工業(yè)控制項目中,這種方法更麻煩,甚至不允許開始更改(啟動后必須知道確切位置),因此絕對編碼器應運而生。


絕對光學旋轉編碼器在各種工業(yè)系統(tǒng)中越來越多地用于角度、長度測量和位置控制,因為每個位置都是絕對的,沒有干擾和斷電記憶。


絕對編碼器光盤上有許多行,每行由2行、4行、8行和16行交替組成。在編碼器的每個位置,讀取每個十字線的連續(xù)性和黑暗度會產(chǎn)生一組從2的零次方到2的n-1次方(格雷碼)的二進制代碼,表示為n位絕對編碼器。這種亨士樂編碼器由碼盤的機械位置決定,對電源故障和干擾不敏感。


每個位置的性由絕對編碼器的機械位置決定,不需要記住,不需要找到參考點,也不需要一直計數(shù),當需要知道位置時,可以讀取其位置。這樣,編碼器的抗干擾性能和數(shù)據(jù)的可靠性都大大提高。


由于絕對編碼器在定位方面明顯優(yōu)于增量編碼器,因此它們越來越多地被用于工業(yè)控制定位。由于其高精度,絕對式編碼器有大量的輸出位。如果仍然使用并聯(lián)輸出,則每個輸出信號必須連接良好。對于更復雜的工作條件,它需要絕緣,并且連接線芯的數(shù)量很大。這會帶來很多不便,降低可靠性。因此,對于多位數(shù)輸出類型,絕對編碼器通常使用串行輸出或總線輸出。德國制造的絕對編碼器的串行輸出是SSI(同步串行輸出線輸出)。


從單圈絕對編碼器到多圈絕對編碼器,旋轉單圈絕對編碼器,在旋轉時測量光學編碼器盤的每一行,以獲得代碼。如果旋轉超過360度,代碼返回原點,這不符合僅絕對編碼的原則,這樣的編碼器只能用于360度旋轉范圍內(nèi)的測量,稱為單圈絕對編碼器。


如果你想測量超過360度的旋轉,可以使用多圈絕對編碼器




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