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上海申思特自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： 美國(guó)E E傳感器,美國(guó)E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風(fēng),丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器 |
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2017-11-15 閱讀(714)
HBM測(cè)試測(cè)量多分量傳感器如何工作？
三維測(cè)量: 多分量傳感器可以做什么?
如果需要測(cè)量機(jī)器人多個(gè)矢量軸的力或扭矩，我們推薦使用“多分量傳感器”：與安裝多個(gè)傳感器相比，多分量傳感器節(jié)省了大量的空間和安裝工作。選擇合適的多分量傳感器時(shí)，考慮“串?dāng)_”尤為重要。
多軸傳感器（也稱為多分量傳感器）可測(cè)量多個(gè)空間方向上的力/扭矩， 其不僅可以測(cè)量 x,y,z 方向的力，還可以測(cè)量在這三個(gè)方向的扭矩。如果扭矩與力一起測(cè)量，多軸傳感器可以測(cè)量多達(dá)六個(gè)分量（3xF，3xM）。
多種應(yīng)用
通過這種方式，一個(gè)多分量傳感器就可以進(jìn)行三個(gè)方向的物理量測(cè)量。這個(gè)特點(diǎn)使其非常適合測(cè)定涉及 x，y 和 z 向量負(fù)載的應(yīng)用。典型的應(yīng)用包括機(jī)器人極限載荷監(jiān)測(cè)，機(jī)器監(jiān)測(cè)（如在飛機(jī)裝配和隧道掘進(jìn)機(jī)），以及多種測(cè)試臺(tái)（如輪胎測(cè)試或平衡設(shè)備），離岸應(yīng)用的結(jié)構(gòu)測(cè)試等。
串?dāng)_zui小化
在涉及多個(gè)負(fù)載的測(cè)量任務(wù)中，串?dāng)_是通常存在的。如果僅在一個(gè)方向上施加載荷，原理上，基于泊松效應(yīng)，由于傳感器的橫向靈敏度，在其他軸上也有很小的輸出信號(hào)。在這種情況下，可采用相關(guān)技術(shù)使這些橫向應(yīng)變效應(yīng)（串?dāng)_）zui小化。例如，HBM 的 PMX 或 QuantumX 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可通過“矩陣補(bǔ)償”進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算。這種技術(shù)可使串?dāng)_降低3到5倍。多軸傳感器的單獨(dú)補(bǔ)償矩陣是目前串?dāng)_zui小化的必要技術(shù)，因此仔細(xì)檢查傳感器制造商如何處理串?dāng)_問題是非常重要的。
CHROMALOX 4050-1RA10
BUSHNELL 101921
AUTOLITE 3136
MEGGER 560060
NUMATICS R20BW400MP0061
NUMATICS R20BBD00MP00061
NASON XM-6C-2500R/HH332
NASON CD-1C2-25J/HF
NASON CD-1C4-250J/HF
THORLABS F19SS050
MAXCESS 291H3662-150
BARKSDALE 196201-BB3-S0003
BARKSDALE 196201-BB3-S0005
NOR NAP-150-NW
MTS RHM0250MD601A01
MTS RHM2550MD701S1G4100
MTS RHM0040MD051S1G8100
MTS RHM0120Mp031S1G8100
CONTENTAL VAD03M-3A-G-10-B
AAE D350-B4653
