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CAMOZZI康茂勝帶有非線性執行器研究
執行器的非線性與輸出不可測（得）在一般控制系統中具有典型性，它會給非*失效故障的精確診斷帶來新的挑戰和問題。

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針對該問題，提出一種適用于帶有非線性執行器復雜控制系統的新型自適應觀測器方法，獲得執行器的真實輸出及故障偏移量估計，實現輸出量不可得限制下的故障診斷。以衛星姿態控制系統飛輪摩擦力矩增大這一典型非*失效故障的診斷為應用實例驗證了本文方案的有效性及*性。柴油機高壓共軌系統的噴射控制電磁閥直接影響多次噴射的性能。因輸入/輸出或者網絡傳輸等原因，造成時間延遲，因而嚴重影響汽車電子控制系統的響應性和穩定性。為了縮短執行器驅動響應時間，本文分析了典型高速強力執行器的充能和釋能過程；并給出了釋能功率的粗略估計公式。設計了一種高壓驅動電路。在該電路中，為執行器在工作工程的各個階段，配置不同的續流回路。結果表明：該電路明顯地縮短了執行器的充能和儲能過程：將高壓共軌系統的噴油器電流上升和下降的響應時間由原來的500-100μs，縮短到100-300μs；從而，加快了控制系統的實時性和靈活性。
電動執行器的結構和一些常見故障的檢查與維修方法介紹如下。1　結構和工作原理ＺＡＪ電動執行器主要由可逆電動機、減速器、制動器電器限位組件、反饋電位器等組成。其電氣原理接線圖如圖 1所示 :ＺＡＪ電動執行器的動力裝置是兩相伺服電動機 ,當電動機繞組加入 2 2 0Ｖ交流電壓后 ,定子上兩個相隔 90°度角的定子繞組 ,借助于分相電容器 ,使兩個繞組獲得 90°相位差的交流電 ,其合成向量產生定子旋轉磁場 ,并與轉子磁場作用產生電磁轉距 ,使轉子旋轉 ,轉子轉動的方向取決于加在定子繞組上電壓的相位關系 ,即分相電容串接在哪一個定子繞組中 ,轉子一端通過齒輪減速帶動推力機構 ,由于電動機的可逆運轉 ,可以實現閥門的開或關完成調節作用。

CAMOZZI康茂勝帶有非線性執行器研究
本文研究具有外部擾動的執行器飽和線性系統的集不變性條件和干擾抑制問題。在線性狀態反饋控制下，利用復合二次Lyapunov函數方法，給出了閉環系統的新的集不變性條件和擴大不變集的優化方法，證明了系統的不變橢球的凸包仍是不變橢球，進而設計了狀態反饋控制律以實現對閉環系統的干擾抑制；zui后，通過算例驗證了集不變性條件和干擾抑制方法的有效性。