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新型主動式光柵皮爾茲PILZ編碼器研究
PILZ編碼器被廣泛應用于精密位置測量和精密運動控制領域。由于在規尺上具有*重復的周期結構，大多數PILZ編碼器只能測量相對位置的變化。而少數PILZ編碼器運用固定的圖案區別了這些重復的周期結構，因此可對位置進行測量。然而這些被動式PILZ編碼器的規尺制造難度大、成本大，其定位的方法較為固定和繁瑣。

新型主動式光柵皮爾茲PILZ編碼器研究
PILZ提了出一種新型主動式光柵PILZ編碼器，可對平面位置進行納米精度的測量。這種PILZ編碼器利用可實時控制圖案的平板顯示器作為其光柵，通過相機對顯示器微觀像素進行高速掃，實現了一種光柵圖案可實時改變的主動式PILZ編碼器。較現有技術而言，使用平板顯示器代替了傳統平面光柵實現光柵圖案可控，并且提供了更為快捷有效的定位模式。基于這種由平板顯示器組成的平面光柵，運用了相位關聯的方法對光柵進行細分。這種方法把連續的平面位置變化細分成為離散的相位變化，而且這種細分的程度可達8000倍，以至于可以測量到微小至納米精度的位置變化。利用這種線性位置變化的測量方法，主動式光柵PILZ編碼器實現了對平面上X,Y方向上的位置的精密測量，以及方向上的極小角度的精密測量。為了提高這種主動式光柵PILZ編碼器的頻率響應特性，同時提出了一系列提速方法以及快速算法。運用局部畫幅傳輸的模式，以提高相機對顯示器光柵的掃描速度到550fps。通過事先對基礎頻率的辨識，在相位計算中的快速傅里葉變換算法速度提高了100倍以上。同時，計算相位角的反正切函數被簡單的線性補償方法取代，也將其運算速度提高了6倍左右。也構建了主動式光柵PILZ編碼器的計算仿真模型，以探究其位置測量精度的極限以及系統參數對測量精度的影響。在構建的平板顯示器發光模型，相機采樣模型以及系統噪音發生模型中，進行對顯示器制造誤差，不同相機分辨率，不同噪音強度，不同顯示器像素大小等條件的仿真。得出了它們對系統測量結果的影響關系，從而指導了PILZ編碼器原型的設計。通過兩臺相機分別掃描顯示器構成平面光柵的X和Y方向，設計出一個能夠測量X,Y方向上位移以及方向極小角度旋轉的主動式光柵PILZ編碼器原型。通過系統矯正和圖像濾波處理，這個PILZ編碼器原型實現了在X方向上3.2 nm,在Y方向上7.2 nm的位置測量分辨率，以及在方向0.42的極小角度測量的分辨率。

新型主動式光柵皮爾茲PILZ編碼器研究
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