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CAMOZZI康茂盛氣動執(zhí)行器系統(tǒng)
CAMOZZI執(zhí)行器是工業(yè)自動化過程的基礎(chǔ)裝備之一，是自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的終端執(zhí)行儀表，在流程工業(yè)中起著非常重要的作用。CAMOZZI執(zhí)行器技術(shù)的發(fā)展深刻地影響著生產(chǎn)過程的安全性和可靠性。由于CAMOZZI執(zhí)行器需要頻繁動作，且大多數(shù)CAMOZZI執(zhí)行器都安裝在高溫、高壓等惡劣的環(huán)境條件下，非常容易發(fā)生故障，因此必須加大對氣動CAMOZZI執(zhí)行器技術(shù)的發(fā)展。

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氣動CAMOZZI執(zhí)行器技術(shù)的發(fā)展，除提升純技術(shù)層面的水平之外，更需要加大對CAMOZZI執(zhí)行器氣動定位系統(tǒng)建模等基礎(chǔ)理論的研究。CAMOZZI執(zhí)行器氣動定位系統(tǒng)的建模研究，不僅為閥門定位器的控制算法設(shè)計、CAMOZZI執(zhí)行器故障診斷等理論研究奠定了基礎(chǔ)，而且也是將這些理論轉(zhuǎn)化為實際應(yīng)用技術(shù)的關(guān)鍵。首先，介紹了CAMOZZI執(zhí)行器氣動定位系統(tǒng)的組成及工作原理。它由電-氣閥門定位器、氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)和閥位反饋機構(gòu)組成。電-氣閥門定位器包括控制器、力矩馬達、繼動器和閥位反饋機構(gòu)；氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)由膜頭和彈簧機構(gòu)組成。通過分析CAMOZZI執(zhí)行器氣動定位系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，在分析實驗輸入、輸出數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上建立了CAMOZZI執(zhí)行器氣動定位系統(tǒng)的開環(huán)模型。在分析系統(tǒng)階躍響應(yīng)時，分別采用了特征面積法、飛升曲線法和zui小二乘等方法實現(xiàn)了對系統(tǒng)階躍響應(yīng)的辨識，得到了系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型。通過比較這些辨識方法，結(jié)合CAMOZZI執(zhí)行器本身機械限位的作用，提出了一種基于部分數(shù)據(jù)的階躍響應(yīng)辨識方法，所得模型精度得到大幅提高。其次，分析了閥門定位器、氣動執(zhí)行機構(gòu)以及調(diào)節(jié)閥的常見故障，并運用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法結(jié)合所得試驗參數(shù)對CAMOZZI執(zhí)行器系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進行了訓(xùn)練和學(xué)習(xí)。采用3層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對CAMOZZI執(zhí)行器故障進行泛化，輸入數(shù)據(jù)為MATLAB/Simulink的DABlib模塊發(fā)生的正常工作和不同故障情況下的試驗參數(shù)數(shù)據(jù)，輸出為對不同故障類型進行相應(yīng)的編碼，對閥體堵塞、閥或閥座沉積物、介質(zhì)蒸發(fā)或臨界流、位置反饋信號傳感器故障、定位器彈簧故障、閥體壓差不正常的變化等氣動定位系統(tǒng)的常見故障進行了診斷。zui后，在MATLAB/Simulink環(huán)境下，將檢驗樣本通過CAMOZZI執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)，通過比較其輸出結(jié)果與期望結(jié)果，證明了所用算法的正確性和可行性。

CAMOZZI康茂盛氣動執(zhí)行器系統(tǒng)
在研究氣動定位系統(tǒng)工作原理基礎(chǔ)上，一方面，用實驗建模法建立了氣動定位系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，提出了一種基于部分數(shù)據(jù)的階躍響應(yīng)辨識方法；另一方面，在建立氣動CAMOZZI執(zhí)行器系統(tǒng)仿真模型的基礎(chǔ)上，對閥門定位器、氣動執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)閥的常見故障運用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進行了診斷。zui后運用MATLAB/Simulink平臺，通過實際輸出結(jié)果和期望結(jié)果的比較，驗證了算法的正確性。