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UNIVER氣缸高速緩沖控制系統
氣動技術以其*的優勢，在工業生產中得到了廣泛應用，已成為自動化領域中的重要手段。現代化生產線要求氣動系統的負載更高、速度更快、壽命更長，這使得UNIVER氣缸高速運行到端位停止時的緩沖問題顯得越來越重要。

UNIVER氣缸高速緩沖控制系統
為了研究偏心負載對垂直放置的擺動UNIVER氣缸運動造成的影響，本文搭建了相應的擺缸速度穩定性試驗臺，并在供氣壓力及轉動慣量保持不變的條件下對不同偏心負載扭矩作用下的擺動UNIVER氣缸動特性進行了實驗研究，實驗結果表明，偏心負載對擺動UNIVER氣缸的角加速度曲線有很大的影響，隨偏心負載扭矩增加，其角加速度曲線呈雙駝峰形狀，且第二峰值與*峰值的差異變大。主要研究UNIVER氣缸緩沖控制系統的控制策略，主要分為以下：首先概述了氣動技術的特點、應用現狀和發展趨勢，然后介紹了UNIVER氣缸緩沖技術的研究意義和發展過程。zui后指出了本課題的提出過程和研究內容，著重介紹了電-氣比例／伺服位置控制技術在UNIVER氣缸緩沖控制中的應用，并總結了本論文的主要工作。首先用機理分析的方法推導了電-氣比例／伺服緩沖控制系統的數學模型，得到系統狀態方程和傳遞函數。然后用系統辨識方法來建立系統數學模型，驗證了UNIVER氣缸緩沖控制系統用三階模型描述較合理，這為后面控制策略設計提供了依據。首先介紹了UNIVER氣缸緩沖控制系統實驗平臺的硬件設計和結構，包括氣動部分和計算機控制部分。然后介紹了一種基于MATLAB軟件的控制策略研究平臺，由于充分利用了MATLAB軟件包中的各種資源，將理論分析、仿真和實時控制有機地結合，大大提高了控制策略研究的效率。zui后介紹了自己設計編寫的基于VC的實時控制軟件，可任意設計和修改實時控制算法，由于采用了硬件中斷實時采集數據，保證了控制的實時性和可靠性。首先將電-氣比例／伺服控制引入到緩沖控制中，分析了系統被控對象的基本特性，著重分析了氣源壓力變化、閥口死區、系統摩擦力特性和氣路飽和現象對控制系統的影響。然后研究了微分加濾波、壓力傳感器和兩類降維狀態觀測器這三種系統狀態估計的方法，比較分析了各自的優缺點。zui后一部分研究了實現系統狀態反饋控制的方法，包括試湊法和極點配置法，并分析了各反饋參數、氣源壓力和負載質量對控制性能的影響。首先介紹了變結構控制的原理和應用發展情況，然后針對本實驗系統設計了一個使用開關閥和端位位移傳感器的變結構控制方案，實現緩沖過程的平穩無沖擊和無回彈要求，并在不同氣源壓力、不同負載質量下分析了控制性能的變化，實驗結果證明緩沖控制采用變結構控制是可行的，并具有很強的魯棒性。

UNIVER氣缸高速緩沖控制系統
對高速UNIVER氣缸緩沖腔系統的緩沖能力進行了深入的理論分析。針對活塞基準速度為2m/s、速度波動10％的高速UNIVER氣缸，通過對緩沖腔系統輸入能量和輸出能量的仿真研究和實驗研究，從中獲得了緩沖腔系統緩沖能力相對緩沖行程、活塞速度、驅動質量變化的規律性認識，為研制對高速UNIVER氣缸活塞速度變化有自適應能力的壓力反饋式緩沖閥奠定了必要的理論基礎。