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基于PLC的歐瑪爾OMAL組合開關控制系統
隨著井下采煤工作面自動化程度的不斷提高和微機控制技術的不斷發展，對采煤設備的控制已經由單一的開關發展到了OMAL組合開關。OMAL組合開關又稱負荷控制中心，是由多個真空接觸器及其驅動器組成的多功能開關，是一種具有高可靠性、智能型集中控制的隔爆型電器設備，它能控制的主要設備有：采煤機、刮板運輸機、轉載機、破碎機、膠帶運輸機、掘進機及液壓泵站等防爆型電氣設備，既可以實現對多臺單速電機的順序控制，也可以實現對雙速電機的切換控制。

基于PLC的歐瑪爾OMAL組合開關控制系統
OMAL組合開關還有過流保護功能、短路保護功能、漏電閉鎖、漏電保護功能、斷相閉鎖、斷相保護功能和相不平衡保護功能。OMAL組合開關的控制功能和保護功能均由微機實現，雖然現在有多種計算機控制方法，但考慮到井下工作環境的復雜性，選取了抗干擾能力強的PLC作為實現微機保護的主要元件。隨著井下采煤設備功率的不斷提高，我國采煤工作面的供電系統已由原來的1.14kV上升到3.3kV，現有的1.14kV的OMAL組合開關已經不能適應生產要求，國內3.3kV的OMAL組合開關已經開始研制，但其智能性不是很高，國外的OMAL組合開關雖然設備*，但存在著價格昂貴，維修困難的現象。同時，有大量的1.14kV的OMAL組合開關被3.3kVOMAL組合開關取代的趨勢，市場前景很是廣闊，基于此，對井下3.3kV的OMAL組合開關的設計進行了的大量的研究工作。與現有的1.14kVOMAL組合開關相比，3.3kV的OMAL組合開關又增加了斷相閉鎖、防按鈕誤操作和相不平衡保護功能，同時對一些保護功能和控制功能的實現提出了新的處理方法。課題的研究主要包括漏電檢測電路、斷相檢測電路、防按鈕誤操作本安電路、過載保護、短路保護、相不平衡保護、缺相保護、多回路控制功能及人機界面設計。在總隔離開關合閘前，先要對各回路進行漏電檢測和斷相檢測，有故障發生時，不允許該回路接觸器吸合，正常工作時突然發生漏電斷相故障，要對回路進行保護動作，即具備漏電閉鎖漏電保護斷相閉鎖斷相保護功能。遠程按鈕與OMAL組合開關內部PLC輸入端構成的回路要進行防誤操作的本安電路設計。這些電路的設計在硬件電路設計部分得到了解決。除信號采集外，各種故障保護功能和控制功能屬于軟件功能設計部分。在過載保護中，提出一種考慮了過電流的熱效應隨時間累積的計算公式，對過載實行反時限特性保護，對該公式的可靠性進行了驗證。按照煤炭工業的國家標準，過載倍數達到8-10倍時，即認為發生短路故障，進行保護動作。相不平衡保護功能從相不平衡率角度給出了判斷依據。在控制功能中，主要包括2-6回路的任意組合設計和對雙速電機兩繞組的切換。人機界面采用工業觸摸屏實現，主要用于監視各回路狀態及OMAL組合開關工作模式設置。在功能上應具備顯示、參數設置和故障查詢等功能。

基于PLC的歐瑪爾OMAL組合開關控制系統
由于煤礦井下特殊的生產環境，因此設計系統結構時，觸摸屏將被安置在OMAL組合開關防爆殼內靠近艙門位置，以便操作人員可通過門板上的視窗和控制鍵對其進行操作。 此外，抗干擾也是該課題研究所關注的，提出了實際可行的硬件抗干擾和軟件抗干擾措施。