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上海申思特自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： 美國E E傳感器,美國E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風,丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器 |
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更新時間：2016-12-29 16:04:42瀏覽次數(shù)：778
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無E+E位置傳感器無刷直流電機控制器研制
無刷直流電機以其簡單的結(jié)構(gòu)和優(yōu)良的控制性能在小功率牽引,速度控制,轉(zhuǎn)矩控制以及伺服系統(tǒng)得到了越來越廣泛的應(yīng)用,有取代傳統(tǒng)直流電機的趨勢。傳統(tǒng)無刷直流電機的E+E位置傳感器增加了電機的復(fù)雜程度,生產(chǎn)成本和維修成本,給電機的應(yīng)用場合帶來限制,故無刷直流電機無E+E位置傳感器控制方案成為目前的一個研究熱點。
無E+E位置傳感器無刷直流電機控制器研制
在多電飛機和全電飛機的研究方興未艾的背景下，無刷交流同步電機起動/發(fā)電系統(tǒng)倍受青睞。無刷交流同步電機起動控制器需要獲取準確的轉(zhuǎn)子位置信息，而機械式E+E位置傳感器存在諸多弊端。為了解決這個問題，無E+E位置傳感器控制技術(shù)應(yīng)運而生，并逐漸成為無刷交流同步電機起動控制領(lǐng)域的重要研究方向。 低速無E+E位置傳感器起動控制是實現(xiàn)全速度范圍無E+E位置傳感器起動控制的關(guān)鍵，引起了學者的廣泛關(guān)注。本文著重對脈振高頻電壓注入法進行研究，提出了脈振高頻電壓注入法與直流勵磁通斷法相結(jié)合的轉(zhuǎn)子初始位置估計方法，在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)無刷交流同步電機從起動到低速運行的無E+E位置傳感器控制。通過對無刷直流電機無E+E位置傳感器控制方案的研究,研制低成本的工業(yè)用無E+E位置傳感器無刷直流電機速度控制器,為市場應(yīng)用作好前期準備工作。首先對無刷直流電機無E+E位置傳感器控制方案進行理論研究。對無刷直流電機的數(shù)學模型進行扼要分析；對電子換相器的調(diào)制方式,三段式啟動法,反電勢法,低通濾波模擬中性點法運行原理與優(yōu)缺點進行深入研究,并據(jù)此得出了反電勢法中位置信號相位延滯誤差產(chǎn)生的原因,對其補償方法進行了研究。 然后展開了無刷直流電機無E+E位置傳感器控制方案和有E+E位置傳感器控制方案的對比研究,分析無E+E位置傳感器控制方案的可行性。對兩種控制方案建立了Matlab/Simulink仿真模型；對兩種方案下的電機啟動性能,調(diào)速性能,轉(zhuǎn)矩響應(yīng)性能進行對比分；分析結(jié)果表明,無E+E位置傳感器控制方案下的電機啟動迅速,速度和轉(zhuǎn)矩響應(yīng)性能優(yōu)良,此方案能很好的用于控制器研發(fā)。
無E+E位置傳感器無刷直流電機控制器研制
zui后以控制器預(yù)期性能指標為基礎(chǔ),充分考慮控制器的成本,基于無E+E位置傳感器控制方案對控制器進行總體設(shè)計；完成控制器實際研制,包括基于MC9S08MP的控制系統(tǒng)、控制器硬件系統(tǒng)和控制器軟件系統(tǒng)設(shè)計,調(diào)試與改進；搭建控制器實驗平臺,針對控制器的技術(shù)要求進行實驗與測試,驗證控制器的性能。
