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上海申思特自動化設備有限公司

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全過程無E+E位置傳感器控制技術研究
全過程無E+E位置傳感器控制技術研究
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更新時間:2016-12-29 16:15:32瀏覽次數:781

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【簡單介紹】
全過程無E+E位置傳感器控制技術研究
變頻交流電源系統已成為當今大型民用飛機電源系統主流方案,基于無刷勵磁同步電機的起動/發電一體化系統作為其重要技術特征而倍受關注。無刷勵磁同步電機采用矢量控制策略起動運行時需要獲取準確的轉子位置信息,傳統機械式E+E位置傳感器存在諸多弊端。
【詳細說明】

全過程無E+E位置傳感器控制技術研究
變頻交流電源系統已成為當今大型民用飛機電源系統主流方案,基于無刷勵磁同步電機的起動/發電一體化系統作為其重要技術特征而倍受關注。無刷勵磁同步電機采用矢量控制策略起動運行時需要獲取準確的轉子位置信息,傳統機械式E+E位置傳感器存在諸多弊端。因此,無E+E位置傳感器控制技術應運而生,并開始成為無刷勵磁同步電機起動控制領域的重要研究方向。

全過程無E+E位置傳感器控制技術研究
當前無E+E位置傳感器控制技術的難點主要在于零速和低速的控制,通常采用高頻信號注入法進行轉子初始位置檢測時存在磁極位置判斷錯誤的可能,需要借助一定的方法進行修正。無刷勵磁同步電機因其結構的特殊性,傳統的初始位置檢測方法并不適用。因此,提出一種采用旋轉高頻電壓注入法與感應電勢極性判定法相結合的轉子初始位置檢測方法,采用旋轉高頻電壓注入法作為零速、低速階段位置檢測的方法,因此,對于無E+E位置傳感器控制的無刷直流電機速度控制系統進行研究。具體包括以下的研究內容:首先,就本課題的研究背景與意義做了簡單介紹,之后論述了無刷直流電機幾年來的發展概況,對有E+E位置傳感器和無E+E位置傳感器兩種控制方式做了詳細介紹和對比,分析了目前的轉子位置檢測法,并對無刷直流電機的基本知識包括工作原理、結構、數學模型和調速方法進行了學習研究。其次,確定了控制系統的總體方案:確認系統控制策略為速度和電流雙閉環控制;選擇DSP TMS320F2812芯片作為本系統的主控芯片;通過感應電勢極性判定確定轉子初始位置,在中高速階段采用反電勢觀測位置估計法,并設計從低速到中高速階段切換的無E+E位置傳感器混合控制策略,實現無刷勵磁同步電機起動全過程的無E+E位置傳感器起動控制。 首先介紹了無刷勵磁同步電機的結構與數學模型,分析無刷勵磁同步電機無E+E位置傳感器起動原理,詳細給出感應電勢極性判定初始位置檢測、低速運行階段位置檢測、中高速運行階段位置檢測以及切換控制的工作原理,并利用Matlab仿真軟件搭建了無刷勵磁同步電機無E+E位置傳感器起動系統的仿真模型,對其進行仿真研究,驗證理論分析的正確性。

全過程無E+E位置傳感器控制技術研究
zui后,設計并制作一套基于DSP和CPLD的無刷勵磁同步電機無E+E位置傳感器控制系統實驗平臺,進行起動全過程的控制實驗研究。研究結果表明該無E+E位置傳感器控制方法能夠獲得良好的轉子位置檢測效果,實現無刷勵磁同步電機的無E+E位置傳感器起動功能。



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