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上海辰丁自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： 阿托斯ATOS柱塞泵,IFM易福門傾角傳感器,巴魯夫磁敏氣缸傳感器 |
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2016-11-11 閱讀(2157)
德國SOMMER索瑪機(jī)械手技術(shù)參數(shù)
SOMMER平預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行抓手的組成：SOMMER平預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行抓手主要由SOMMER執(zhí)預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行機(jī)構(gòu)、SOMMER驅(qū)動系統(tǒng)、SOMMER控制系統(tǒng)以及SOMMER位置檢測裝置等所組成。(一)SOMMER執(zhí)預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行機(jī)構(gòu)包括手部、手腕、手臂和立柱等部件 ，有的還增設(shè)預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行走機(jī)構(gòu)。1、手部即與物件接觸的部件。由于與物件接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手部。SOMMER夾持式手部由手指(或手爪)和傳力機(jī)構(gòu)所構(gòu)成。手指是與物件直接接觸的構(gòu)件， 常用的手指運(yùn)動形式有回轉(zhuǎn)型和平移型。回轉(zhuǎn)型手指結(jié)構(gòu)簡單，SOMMER抓手制造容易，SOMMER抓手故應(yīng)用較廣泛。平移型應(yīng)用較少,其原因是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜
德國SOMMER索瑪機(jī)械手技術(shù)參數(shù)
索瑪抓手技術(shù)數(shù)據(jù)
單邊預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行程17 [mm]
閉合抓取力13160 [N]
彈簧確保的zui小保持力3560 [N]
閉合時間0.35 [s]
張開時間0.65 [s]
重復(fù)定位 +/-0.04 [mm]
zui小操作氣壓4 [bar]
zui大操作氣壓7 [bar]
zui小操作溫度-10 [°C]
zui高操作溫度+90 [°C]
操作溫度-10 ... +90 [°C]
每循環(huán)耗氣體積1430 [cm?]
重量13.7 [kg]
每個夾爪的zui大重量9.5 [kg]
zui大抓手手指長度260 [mm]
根據(jù)IEC 60529標(biāo)準(zhǔn)安全保護(hù)IP67**
閉合時間/張開時間0.35 / 0.65 [s]
Sommer抓手具體優(yōu)勢
1可拆卸中心定位套快速便捷的手指安裝
2主驅(qū)動弧形盤抓手手指同步移動力的轉(zhuǎn)換快速，強(qiáng)力的預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行程（單邊預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行程6mm型號）
3堅固且輕的外殼硬涂層鋁合金
4抓手手指安裝面硬化鋼獨(dú)立手指安裝
5導(dǎo)軌高精度的T型導(dǎo)軌確保高保持力和扭矩
6驅(qū)動24V直流步進(jìn)電機(jī)
7位置檢測測量預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行程末端電機(jī)功率的增加
8能源供應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)M8連接頭信號控制線（僅用于非二極管電纜）
索瑪平預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行抓手GEP1406C資料下載及技術(shù)
Sommer抓手技術(shù)數(shù)據(jù)
單邊預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行程6 [mm]
zui大閉合抓取力（可調(diào)節(jié)）350 [N]
閉合時間0.4 [s]
張開時間0.4 [s]
重復(fù)定位 +/-0.1 [mm]
電壓24 [V]
zui大電位器可控電流210 [mA]
zui小操作溫度5 [°C]
zui高操作溫度+80 [°C]
根據(jù)IEC 60529標(biāo)準(zhǔn)安全保護(hù)IP52
重量1 [kg]
德國SOMMER索瑪機(jī)械手技術(shù)參數(shù)
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5.客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照銷售金額匯款到公司開戶預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行；
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