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基底神經節對運動動作的控制十分重要。一般而言，基底節區對運動動作的控制是在皮質-紋狀體-丘腦皮質環的背景下進行研究的。然而，腦干是基底神經節輸出的主要目標。

在腦干中，不同的運動程序組織特定的動作，包括視覺掃視、頭部方向、伸手/抓握、口面部運動和運動。先前的研究利用單一記錄、電刺激、光遺傳學操作和/或藥理學，表明基底神經節對運動程序的控制是通過靶結構的神經去抑制來實現的。然而，描述基底神經節如何與特定的腦干運動通路相連接，以及識別在脊髓水平促進運動動作執行的不同電路基元仍然很重要。

基底神經節對運動很關鍵。運動需要精確的節奏和協調，這主要是由于脊髓本身固有的網絡特性。最近的數據顯示，運動控制的不同方面是通過腦干網狀脊髓神經元的特定種群來招募的，包括那些負責運動開始、速度、停止和轉彎的神經元。特別是，這些數據表明，髓質中的興奮性Chx10 Gi網狀脊髓投射神經元是扭轉步態不對稱所必需的。運動的首要地位體現在帕金森病患者身上，他們表現出許多運動異常，包括運動遲緩、步態凍結和加重的轉身缺陷。轉彎步態缺陷在帕金森病晚期尤為突出，代表了帕金森步態的一個決定性特征。帕金森氏癥的轉身特征是轉身持續時間增加，完成一個轉身所需的小步驟增加，以及旋轉協調性受損。

通過Ca2+記錄、交叉病毒追蹤和自由運動小鼠的功能獲得和功能喪失光遺傳學實驗，我們發現腦橋網狀核、口腔部分(PnO)→Chx10 Gi→脊髓通路在很大程度上負責基底神經節誘導的轉變。此外，我們使用這種特定的通路信息來證明在實驗性帕金森小鼠模型中恢復轉向能力的可能性。這些數據為基底神經節誘導的轉向提供了直接的回路水平解釋，并提示這些回路在基底神經節疾病中觀察到的轉向缺陷中所起的作用。

相關研究發表在《Nature Neuroscience》上，文章標題為：“Basal ganglia–spinal cord pathway that commands locomotor gait asymmetries in mice"。