性能

每圈步數（最大分辨率）    8,192 (13 bit)    

圈數    8,192 (13 bit)    

最大分辨率（每圈步數 x 圈數）    13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)    

測量步距    0.043°    

誤差極限 G    ± 0.25° 1)    

重復標準偏差 σr    0.1° 2)    

1) 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.

2) 根據 DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內.

接口

通訊接口    PROFIBUS DP    

通信接口詳情    DPV0    

數據協議    |編碼器配置 (07hex) – 2 級    

地址設置    0 ... 127, 指撥開關或協議    

數據傳輸率    9.6 kBaud ... 12 MBaud, 自動檢測    

初始化時間    1,250 ms 1)    

位置數據生成時間    0.25 ms    

狀態信息    運行（綠色 LED 燈）, 總線活動（紅色 LED 燈）    

總線連接    指撥開關 2)    

SET（電子調節）    通過預設按鈕或協議    

1) 此后可讀取有效位置.

2) 只能連接至最終設備.

電氣參數

連接類型    PROFIBUS 總線適配器 1)    

供電電壓    10 ... 32 V    

功耗    ≤ 2 W (無負荷)    

極性反接保護    ?    

MTTFd：危險故障間隔時間    150 年 (EN ISO 13849-1) 2)    

1) 總線適配器需單獨訂購.

2) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.

機械參數

機械規格    實心軸, 夾緊法蘭    

軸直徑    10 mm    

直線軸承    19 mm    

重量    0.59 kg 1)    

材料、軸    不銹鋼    

材料，法蘭    鋁    

材料、外殼    壓鑄鋁    

啟動轉矩    

2.5 Ncm (+20 °C), 使用軸密封環

0.5 Ncm (+20 °C), 無軸密封環 2)

工作轉矩    

1.8 Ncm (+20 °C), 使用軸密封環

0.3 Ncm (+20 °C), 無軸密封環 2)

允許軸負載    

300 N / 徑向

50 N / 軸向

工作轉速    ≤ 6,000 min?1 3)    

轉動慣量    35 gcm2    

軸承使用壽命    3.6 x 109 轉    

角加速度    ≤ 500,000 rad/s2    

1) 適用于帶插頭的編碼器.

2) 客戶可自行移除軸封.

3) 在設計工作溫度范圍時需兼顧注意自發熱為 3.3 K / 1,000 rpm.

環境參數

電磁兼容性    根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3    

外殼防護等級    

IP67, 使用軸密封環 (IEC 60529) 1)

IP43, 無軸密封，無密封的編碼器法蘭 (IEC 60529) 1)

IP66, 無軸密封，密封的編碼器法蘭 (IEC 60529) 1)

壓鑄鋁外殼施克SICK實心軸編碼器

壓鑄鋁外殼施克SICK實心軸編碼器