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基本型蠕動泵具備蠕動泵的基本控制功能，顯示轉速，啟停，方向，轉速調節，填充排空，掉電記憶，外控輸入等功能。

流量型蠕動泵除具備基本型功能之外，增加了流量顯示，流量校正，通訊等功能。

分配型蠕動泵除具備基本控制功能外增加了流量顯示，流量校正，通信，液量分配，回吸，輸出控制等功能。