倍加福編碼器

優點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。
缺點：精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。
P+F靜磁柵編碼器
優點：體積適中，直接測量直線位移，數字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。

倍加福編碼器

P+F編碼器一般特性
檢測類型    photoelectric sampling
脈沖數    1024
P+F編碼器功能安全性參數
平均失效時間（天）    140 a
使用壽命（...月...天）    20 a
L10h    2 E+9
診斷范圍    0 %
P+F編碼器周圍環境
工作溫度    -40 ... 60 °C (-40 ... 140 °F)
儲存溫度    -40 ... 70 °C (-40 ... 158 °F)
P+F編碼器機械特性
材料    
外殼    aluminum, coated, salt water resistant
法蘭    aluminum, coated, salt water resistant
軸    不銹鋼 1.4404 / AISI 316L (V4A)
重量    approx. 280 g
旋轉速度    max. 100 min -1
瞬時慣量    ≤ 35 gcm2
起動轉矩    ≤ 4.5 Ncm
軸負載    
角度偏差    1 °