SICK編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個*與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

SICK編碼器啟動轉矩 0.5 Ncm (+20 °C)
工作轉矩 0.4 Ncm (+20 °C)
允許軸向軸位移靜態/動態 ± 0.5 mm, ± 0.2 mm
允許徑向軸位移靜態/動態 ± 0.3 mm, ± 0.1 mm
工作轉速 6,000 /min 1)
大工作轉速 8,000 U/min 2)
轉動慣量 0.8 gcm²
軸承使用壽命 2 x 10^9 圈
大角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
1) 轉速為 1000 轉 1/min 的自發熱為 4.7 K.
2) 不能連續運行。信號質量下降。.
環境參數
電磁兼容性 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 標準（級別 A）
外殼防護等級 IP 65
允許相對濕度 90 % (光學掃描元件不允許冷凝)
工作溫度范圍 –20 °C ... +85 °C
儲存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝
抗沖擊能力 100 g (EN 60068-2-27)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)

SICK編碼器常用型號：

A1B02048、ARS60-ADA02048、ARS60-A4A03600、ARS60-AAB03600、ARS60-AAA03600、ARS60-ADA03600、ARS60-ADA03600、ARS60-ADM03600、ARS60-ADA04086、ARS60-A4A04096、ARS60-A4B04096、ARS60-A1A04096