阿托斯比例閥的發展主要有兩個途徑一是用比例電磁鐵取代傳統液壓閥的手動調節裝置或取代普通電磁鐵發展起來的;二是由電液伺服閥簡化結構、降低精度發展起來的。下面介紹的比例閥均指前者，它是當今比例閥的主流。與普通液壓閥可以互換。
ATOS阿托斯比例電磁閥的結構如圖所示。比例電磁鐵是直流電磁鐵，但它與普通直流電磁鐵不同。普通直流電磁鐵的銜鐵只有吸合和斷開兩個工作位置，并且在吸合時磁路中幾乎沒有氣隙.而比例電磁鐵要求吸合力或位移與給定電流成比例。

阿托斯比例閥是一種按輸入的電信號連續地、按比例地控制液壓系統的液流方向、流量和壓力的閥類。它山電-機械比例轉換裝置和液壓控制閥本體兩大部分構成.前者將輸入的電信號連續地按比例地轉換為機械力和位移輸出，后者在接受這種機械力和位移之后、按比例連續地輸出壓力和流量.

阿托斯比例閥部分型號如下：

DHU-0631/2/A-X24DC
DKE-1631/2-X24DC
DP-3501/2/H
ADR-10/2/15
DHE-0631/2-X24DC
DHU-0713/WP-X24DC
SDHI-0631/2/A-X-24DC
SDHI-0631/2-X24DC