尼得科變頻器卡爾邁耶經(jīng)編機(jī)參數(shù)MA

尼得科變頻器卡爾邁耶經(jīng)編機(jī)參數(shù)MA

通用交流及伺服驅(qū)動(dòng)器

該產(chǎn)品系列包括 Unidrive M700,Unidrive M701及Unidrive M702,能使機(jī)器具有性能。

基本功能（Unidrive M700、701及702)

對(duì)感應(yīng)電機(jī)、伺服電機(jī)、永磁電機(jī)及線性電機(jī)的通用性能開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制

用于SyPTPro/SM-Applications 程序直接遷移的自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)選件模塊

板載IEC 61131-3可編程自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制

速度和位置測(cè)量靈活，支持多個(gè)設(shè)備及所有通用接口

用于參數(shù)復(fù)制和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的NV媒體卡

可選功能（Unidrive M700、701及702)

可選擇多達(dá)三個(gè)選件模塊，包括可編程自動(dòng)化和運(yùn)動(dòng)控制。

Unidrive M700

以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線通信

單通道安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉（STO)輸入

Unidrive M701

為Unidrive SP 提供直接替換／升級(jí)

485 串行通信接口

單通道安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉（STO)輸入

Unidrive M702

以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線通信

雙通道安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉（STO)輸入

運(yùn)行模式

驅(qū)動(dòng)器可在以下任何模式下運(yùn)行：

1.開(kāi)環(huán)模式

開(kāi)環(huán)矢量模式

固定V/F模式（V/Hz)

平方V/F模式（V/Hz)

2. RFC-A

帶位置反饋傳感器

不帶位置反饋傳感器（無(wú)傳感器）

3.RFC-S

帶位置反饋傳感器

不帶位置反饋傳感器（無(wú)傳感器）

開(kāi)環(huán)模式

驅(qū)動(dòng)器按用戶設(shè)定的須率將驅(qū)動(dòng)電機(jī)。電機(jī)速度由驅(qū)動(dòng)器的輸出頻率及機(jī)械負(fù)載導(dǎo)致的滑差決定。驅(qū)動(dòng)器可通過(guò)滑差補(bǔ)償改善電機(jī)的速度控制。低速運(yùn)行時(shí)的性能取決于所選模式是V/F模式還是開(kāi)環(huán)矢量模式。

開(kāi)環(huán)矢量模式

電機(jī)電壓與頻率成正比，但低速運(yùn)行時(shí)除外，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器依據(jù)電機(jī)參數(shù)采用正確的電壓以左負(fù)荷變動(dòng)條件下保持磁通恒定。對(duì)于50 Hz電機(jī)的頻率降到1Hz時(shí)也可獲得99.99%轉(zhuǎn)矩。

固定V/F模式

電機(jī)電壓與頻率成正比，但低速運(yùn)行時(shí)除外，此時(shí)由用戶設(shè)定電壓提升。該模式可用于多電機(jī)應(yīng)用。50 Hz電機(jī)的頻率降到4Hz時(shí)通常可獲得99.99%轉(zhuǎn)矩。

平方V/F模式

電機(jī)電壓與頻率的平方成正比，但低速運(yùn)行時(shí)除外，此時(shí)提供由用戶設(shè)定電壓提升。該模式可用于具有平方轉(zhuǎn)矩特征的風(fēng)扇或泵應(yīng)用或者多電機(jī)應(yīng)用。該模式不適用于高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩應(yīng)用。

RFC-A模式

異步（感應(yīng)）電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁通控制（RFC-A)包括帶位置反饋設(shè)備的閉環(huán)矢量控制。

帶位置反饋

用于安裝有反饋設(shè)備的感應(yīng)電機(jī)。驅(qū)動(dòng)器使用反饋設(shè)備直接控制電機(jī)的速度以確保轉(zhuǎn)子速度合乎要求。電機(jī)磁通始終受到精確控制從而可在速度降到零的全過(guò)程中提供滿轉(zhuǎn)矩。

不帶位置反饋（無(wú)傳感器）

無(wú)傳感器模式使用電流、電壓和主要電機(jī)參數(shù)來(lái)估算電機(jī)速度，可在無(wú)需位置反饋的情況下提供閉環(huán)控制。它能消除開(kāi)環(huán)控制慣有的不穩(wěn)定性，如大電機(jī)帶輕負(fù)載在低頻運(yùn)行。

RFC-S

同步（永磁無(wú)刷）電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁通控制（RFC-S)帶提供位置反饋閉環(huán)控制。

帶位置反饋

用于安裝有反饋設(shè)備的永磁無(wú)刷電機(jī)。

驅(qū)動(dòng)器使用反饋設(shè)備直接控制電機(jī)的速度以確保轉(zhuǎn)子速度合平要求。由于電機(jī)可通過(guò)構(gòu)成轉(zhuǎn)子一部分的永磁體進(jìn)行自助磁，因此不需要磁通控制。

需要反饋設(shè)備提供位置信息來(lái)確保輸出電壓與電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)精確匹配，全速度范圍內(nèi)即使到零速均可獲得滿轉(zhuǎn)矩輸出。

鍵盤(pán)操作

控制按鈕

鍵盤(pán)包括：

導(dǎo)航鍵－用來(lái)瀏覽參數(shù)結(jié)構(gòu)和更改參數(shù)值。

輸入／模式按鈕－用來(lái)在參數(shù)編輯和瀏覽模式間切換。

退出按鈕－用來(lái)退出參數(shù)編輯或?yàn)g覽模式。在參數(shù)編輯模式中，如果編輯了參數(shù)值并按退出按鈕，則參數(shù)值將恢復(fù)進(jìn)入編輯模式之前的數(shù)值。

正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕－如果選擇了鍵盤(pán)模式，用來(lái)發(fā)出"運(yùn)行"命令。

反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕－如果選擇了鍵盤(pán)模式且反轉(zhuǎn)按鈕已激活，可用來(lái)控制驅(qū)動(dòng)器。如果啟用輔助健（06.013)=1,則每按一次按鈕時(shí)，鍵盤(pán)給定在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間切換一次。如果啟用輔助健（06.013)=2,則按鈕用作反轉(zhuǎn)鍵。

停止／復(fù)位按鈕－用來(lái)復(fù)位驅(qū)動(dòng)器。在鍵盤(pán)模式下可用于"停止"。

更改運(yùn)行模式

改變運(yùn)行模式可使所有參數(shù)恢復(fù)它們的默認(rèn)值，包括電機(jī)參數(shù)。該步驟不影響用戶安全狀態(tài)（00.049)和用戶安全代碼（00.034).

步驟

僅當(dāng)需要不同的運(yùn)行模式時(shí)，才可使用下列步驟：

1.確保驅(qū)動(dòng)器未啟用，即：Unidrive M700/M701上的端子31及Unidrive M702 上的端子11和13斷開(kāi)或Pr 06.015關(guān)閉（0)

2.根據(jù)情況在Prmm.000中輸入以下任一數(shù)值：

1253(50 Hz 交流電源頻率）

1254(60 Hz交流電源頻率）

保存參數(shù)

當(dāng)更改菜單0中的參數(shù)時(shí)，并且按下輸入鍵從參數(shù)編輯模式切換至參數(shù)瀏覽模式時(shí)，新數(shù)值會(huì)保存。

若該參數(shù)已經(jīng)在高級(jí)菜單中更改，則該更改后的數(shù)值不會(huì)自動(dòng)保存。必須進(jìn)行參數(shù)保存步驟。

步驟

1.

選擇Prmm.000中的保存參數(shù)"（或者在Pr mm.000 輸入數(shù)值1000*)

2.或：

按下紅色復(fù)位按鈕

復(fù)位數(shù)字量輸入，或

設(shè)置Pr10.038為100,使用串行通信進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器復(fù)位。

如果驅(qū)動(dòng)器處于欠壓狀態(tài)（即當(dāng)控制端子1&2由低壓直流電源供電時(shí)），那么必須在Prmm.000輸入值1001 以進(jìn)行保存。